সুচিপত্র:
ভিডিও: DIY Arduino ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট !: ৫ টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57
সবাইকে অভিবাদন! এই নিবন্ধে আমি আরডুইনো দিয়ে একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করছি।
আপনি যদি ভিডিও দেখতে পছন্দ করেন, এখানে আমার তৈরি করা একটি ভিডিও টিউটোরিয়াল আছে !:
ধাপ 1: অংশ
- HC-05 ব্লুটুথ মডিউল
- ইউএসবি এ থেকে বি ক্যাবল সহ আরডুইনো ইউনো
- প্রোগ্রামিং এর জন্য Arduino IDE সহ কম্পিউটার
- কিছু জাম্পার তার
- 2 গিয়ার মোটর
- এক ধরণের ব্যাটারি ধারক এবং ব্যাটারি, আমি একটি 18650 ব্যবহার করছি যা 2, 3.7 ভোল্ট 18650 এর ধারণক্ষমতা, প্রায় 7.4 ভোল্ট প্রদান করে। মোটর 6v, তাই হয় কাজ করবে।
- TB6612FNG মোটর ড্রাইভার
- একটি রোবট চ্যাসিস যা ২ টি মোটর ব্যবহার করে
ধাপ 2: সংযোগ
তাই সংযোগ করার সময়, ছবিতে সার্কিট ডায়াগ্রাম দেখুন। আমি মোটর কন্ট্রোলারের 4 টি ইনপুট পিন 1a, 1b, 2a এবং 2b যথাক্রমে 8 থেকে 11 arduino পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি। তারপর আমি মোটর কন্ট্রোলারের 2 pwm পিনগুলিকে arduino এর 5 এবং 6 পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি। তারপর আমি মোটর কন্ট্রোলারের স্ট্যান্ডবাই পিনকে arduino এর 7 পিনে সংযুক্ত করেছি। তারপর আমি মোটরের তারগুলিকে 4 টি আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি মোটর নিয়ামক: AO1, AO2, BO1 এবং BO2 তারপরে আমি ব্যাটারির ধনাত্মককে আরডুইনো এর ভিন পিন এবং মোটর নিয়ামকের ভিএম পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি। তারপর আমি arduino এর 5v কে মোটর কন্ট্রোলারের vcc এবং hc-05 ব্লুটুথ মডিউলের 5v এর সাথে সংযুক্ত করলাম তারপর আমি arduino এর tx কে ব্লুটুথ মডিউলের rx এবং arduino এর rx কে tx এর সাথে সংযুক্ত করলাম। ব্লুটুথ মডিউলের। অবশেষে আমি আরডুইনো, মোটর কন্ট্রোলার, ব্লুটুথ মডিউল এবং ব্যাটারির গ্রাউন্ড পিন সংযুক্ত করেছি। তারপরে আমি চেসিসের ভিতরে সমস্ত অংশ এবং তারগুলি লাগিয়েছি।
ধাপ 3: Arduino প্রোগ্রামিং
নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারীগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং Arduino থেকে ব্লুটুথ মডিউলে সংযুক্ত TX এবং RX সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। আরডুইনো থেকে কম্পিউটারে ইউএসবি এ থেকে বি কেবল সংযুক্ত করুন, আরডুইনো আইডিই এবং আমার দেওয়া কোডটি ডাউনলোড করুন। ফাইলটি খুলুন এবং যেখানে Arduino সংযুক্ত আছে সেখানে com পোর্ট নির্বাচন করুন, এবং বোর্ডের পাশে, Arduino Uno নির্বাচন করুন, তারপর আপলোড চাপুন তারপর আপলোড করার পর TX এবং RX কে আবার সংযুক্ত করুন।
Arduino IDE ডাউনলোড করুন:
ধাপ 4: পরীক্ষা এবং ব্যবহার
এখন ব্যাটারি লাগান।
অ্যান্ড্রয়েড ফোন থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে, গুগল প্লে স্টোরে ব্লুটুথ আরসি কার অ্যাপটি ডাউনলোড করুন। তারপর সেটিংস থেকে ব্লুটুথ মডিউল জোড়া। তারপর অ্যাপ থেকে এটি সংযুক্ত করুন। বোতাম টিপে রোবটটি পরীক্ষা করুন। যদি আপনি দেখতে পান যে নিয়ন্ত্রণগুলি বিপরীত হয় তবে আপনাকে মোটর থেকে আরডুইনোতে তারগুলি উল্টাতে হবে এবং নিয়ন্ত্রণগুলি পরীক্ষা এবং ঠিক করতে হবে। আপনি অ্যাপে স্লাইডার থেকে গতি সামঞ্জস্য করতে পারেন মনে রাখবেন যখন আপনি প্রথম রোবটটি শুরু করবেন, তখন আপনাকে গতি সেট করতে হবে, এটি ডিফল্টরূপে 0 এর কাছাকাছি।
ধাপ 5: সম্পন্ন
সুতরাং যেভাবে Arduino দিয়ে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করা যায়! পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ!
এছাড়াও দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেলটি দেখুন যেখানে আমি ইলেকট্রনিক্স এবং রোবটিক্সে ভিডিও পোস্ট করি। বাই!
আমার ইউটিউব চ্যানেল: youtube.com/aymaanrahman05
প্রস্তাবিত:
আপনার নিজের GUI দিয়ে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন: 5 টি ধাপ
আপনার নিজের GUI দিয়ে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন: হ্যালো বন্ধুরা কিছু নৈপুণ্য প্রকল্প উপস্থাপন করার পরে আজ আমি এখানে একটি দুর্দান্ত আরডুইনো প্রকল্প নিয়ে এসেছি। এটি বাহ্যিকভাবে পুরানো ধারণা দেখায় কিন্তু বন্ধুরা অপেক্ষা করুন আমার এখানে কিছু টুইস্ট আছে যা এই প্রকল্পটিকে অনন্য করে তোলে। তাহলে এখানে কি অনন্য? তাই এখানে আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিকনির্দেশনা এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট: 6 ধাপ
ব্লুটুথ মডিউল এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট মুভমেন্ট ব্যবহার করে ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত দূরত্ব, দিক এবং আবর্তনের ডিগ্রী (পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) সহ আরডুইনো রোবট। , বাম, ডান, পূর্ব, পশ্চিম, উত্তর, দক্ষিণ) ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করে সেন্টিমিটারে দূরত্ব প্রয়োজন। রোবটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবেও সরানো যায়
ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট গাড়ি: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট গাড়ি: আপনি কি সবসময় আরসি গাড়ি দ্বারা মুগ্ধ ছিলেন? কখনও নিজেকে একটি করতে চেয়েছিলেন? আপনার নিজের স্মার্টফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত? ---- > আসুন শুরু করা যাক, হে বন্ধুরা, এখানে এই প্রকল্পে আমি Arduino এর সাহায্যে একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরি করার চেষ্টা করেছি। আমার আছে inc
মেকানাম হুইল রোবট - ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
মেকানাম হুইল রোবট - ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত: যেহেতু আমি মনে করতে পারি আমি সবসময় একটি মেকানাম হুইল রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলাম। বাজারে পাওয়া মেকানাম হুইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলি আমার জন্য একটু বেশি ব্যয়বহুল ছিল তাই আমি আমার রোবটটি প্রথম থেকেই তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম।
Arduino ব্যবহার করে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট গাড়ি: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো ব্যবহার করে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট গাড়ি: এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে একটি রোবট গাড়ি তৈরিতে গাইড করতে যাচ্ছি যা আপনার অ্যান্ড্রয়েড মোবাইল ফোন থেকে ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ করে। শুধু তাই নয়, রোবট গাড়ির বিশেষ বাধা রয়েছে যা গাড়ি এগিয়ে নেওয়ার সময় এটি পূরণ করে। রোবো