কিভাবে একটি হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হে বন্ধুরা! আমি আশা করি আপনি ইতিমধ্যেই আমার আগের নির্দেশিত "অনলাইন ওয়েদার স্টেশন (নোডএমসিইউ)" উপভোগ করেছেন এবং আপনি একটি নতুনের জন্য প্রস্তুত, SMARS মডেল রোবট যা আমরা গতবার একত্রিত করেছি, আজকের প্রকল্পটিও রোবট শেখার বিষয়ে এবং আমরা ওটিটিও ব্যবহার করব এই ভিডিওতে রোবট মডেল এবং এটি একটি সত্যিই আশ্চর্যজনক প্রকল্প হতে চলেছে, এই প্রকল্পটি রোবটিক্স জগতে একটি দুর্দান্ত সূচনা হতে পারে।

এই প্রকল্পটি তৈরির সময়, আমরা নিশ্চিত করার চেষ্টা করেছি যে আপনি যদি আপনার নিজের রোবট তৈরি করতে চান তবে আপনাকে সাহায্য করার জন্য এই নির্দেশিকাটি আপনার জন্য সেরা নির্দেশিকা হবে, তাই আমরা আশা করি যে এই নির্দেশযোগ্যটিতে প্রয়োজনীয় নথি রয়েছে।

এই প্রকল্পটি বিশেষভাবে কাস্টমাইজড পিসিবি পাওয়ার পরে এত সহজ যে আমরা আমাদের ইলেকট্রনিক ডিভাইসের চেহারা উন্নত করতে JLCPCB থেকে আদেশ দিয়েছি এবং আপনার সুন্দর রোবট তৈরিতে সহায়তা করার জন্য এই নির্দেশিকায় পর্যাপ্ত নথি এবং কোড রয়েছে।

আমরা এই প্রজেক্টটি মাত্র 5 দিনের মধ্যে তৈরি করেছি, রোবট 3 ডি প্রিন্টেড যন্ত্রাংশ পাওয়ার জন্য মাত্র দুই দিন প্রয়োজনীয় সকল ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রাংশ তারপর হার্ডওয়্যার তৈরির কাজ শেষ করতে আরো দুই দিন এবং একত্রিত করতে হবে, তারপর একদিন আমাদের জন্য উপযুক্ত কোড তৈরি করতে হবে প্রকল্প এবং আমরা পরীক্ষা এবং সমন্বয় শুরু করেছি।

আপনি এই নির্দেশযোগ্য থেকে কি শিখবেন:

1. এর কার্যকারিতার উপর নির্ভর করে উপাদান নির্বাচন করা।
2. রোবট মেকানিজম বুঝুন।
3. সমস্ত নির্বাচিত উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম প্রস্তুত করুন।
4. পিসিবিতে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ বিক্রি করুন।
5. সমস্ত প্রকল্প অংশ (রোবট বডি) একত্রিত করুন।
6. প্রথম পরীক্ষা শুরু করুন এবং প্রকল্পটি যাচাই করুন।

ধাপ 1: কিভাবে এই রোবট কাজ করে

প্রজেক্টের বিবরণ দিয়ে শুরু করে, যেমনটি আমি আগেই বলেছি, আমরা OTTO রোবট মডেলটি পুনরুত্পাদন করবো যেটি OTTO কমিউনিটি থেকে আপনার 3D ডিজাইন করা অংশগুলি বিনামূল্যে পেতে পারে কিন্তু আমরা আমাদের প্রকল্পে যা যোগ করব তা হল রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি কাস্টমাইজড PCB ডিজাইন। এই প্রকল্পের জন্য কমিউনিটি যেভাবে কাজ করেছিল আমরা পুরো Arduino ন্যানো বোর্ড ব্যবহার করার পরিবর্তে ATmega328 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করব।

রোবটটির অনেক বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং আপনি 4 সার্ভো মোটর দ্বারা সঞ্চালিত গতিবিধি পছন্দ করবেন এবং একটি সক্রিয় বাজারের মাধ্যমে তার শব্দগুলি ছড়িয়ে পড়বে, রোবটটি একটি সাধারণ 9V লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা চালিত হবে এবং একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের মাধ্যমে ব্লুটুথ মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে যা আপনি ডাউনলোড করতে পারেন প্লেস্টোর এবং অ্যাপস্টোর থেকে সরাসরি বিনামূল্যে।

রোবট মুভমেন্টগুলি 4 সার্ভো মোটর দ্বারা সঞ্চালিত হয় তাই আমাদের প্রতিটি পায়ে 2 টি সার্ভস রয়েছে এবং হাতের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের জন্য ওটিটিও রোবটের একটি আপগ্রেড সংস্করণও রয়েছে তবে আমরা এই অনিবার্যভাবে এটি করব না এবং আমরা কন্ট্রোল বোর্ড আপগ্রেড করব এই কাজের জন্য আমাদের আসছে নির্দেশনা।

ধাপ 2: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সমস্ত ইলেকট্রনিক্স উপাদান একত্রিত করার জন্য আমি এই প্রকল্পের জন্য আমার নিজস্ব পিসিবি ডিজাইন তৈরি এবং JLCPCB থেকে এটি উত্পাদন করার জন্য বেছে নিয়েছি, আমি easyEDA প্ল্যাটফর্মে স্থানান্তরিত হয়েছি যেখানে আমি নিম্নলিখিত সার্কিট ডায়াগ্রামটি প্রস্তুত করেছি এবং আপনি আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান দেখতে পারেন, তারপর আমি রোবট চ্যাসি মাপসই করার জন্য প্রয়োজনীয় মাত্রা সহ সার্কিট ডিজাইনকে একটি পিসিবি ডিজাইনে রূপান্তরিত করেছি।

ধাপ 3: পিসিবি তৈরি

সার্কিট প্রস্তুত করার পর, আমি এটিকে আমাদের রোবট চ্যাসি অনুসারে পুনuপ্রতিষ্ঠিত আকার এবং আকৃতি সহ একটি কাস্টমাইজড পিসিবি ডিজাইনে রূপান্তরিত করেছি। পরবর্তী ধাপ হল PCB ডিজাইনের GERBER ফাইল তৈরি করা এবং আমাদের PCB তৈরির জন্য JLCPCB অর্ডার পেজে আপলোড করা।

পিসিবির জন্য অপেক্ষা করতে চার দিন এবং আমরা এখানে আছি। এই প্রথম আমরা PCBs এর জন্য হলুদ রঙের চেষ্টা করেছি এবং এটি সত্যিই অনেক সুন্দর লাগছে।

ধাপ 4: রোবট বডি থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস

রোবট শরীরের অংশে স্থানান্তর, যেমন আমি ইতিমধ্যেই উপস্থাপনায় উল্লেখ করেছি আপনি এই লিঙ্কটির মাধ্যমে OTTO কমিউনিটি ওয়েবসাইট থেকে এই রোবটের STL ফাইল পেতে পারেন যাতে এই প্রিন্টগুলি 3D প্রিন্টারের মাধ্যমে তৈরি করা যায়।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক উপকরণ

এখন আমাদের যাওয়ার জন্য সবকিছু প্রস্তুত তাই আসুন উপাদানগুলির তালিকা পর্যালোচনা করি:

Components ☆ components প্রয়োজনীয় উপাদান (অ্যামাজন লিঙ্ক) ★

• আমরা যে পিসিবি JLCPCB থেকে অর্ডার করেছি
• ATmega328 মাইক্রোকন্ট্রোলার:
• HC-05 ব্লুটুথ মডিউল:
• অতিস্বনক সেন্সর:
• 4 সার্ভো মোটর:
• 22pF ক্যাপাসিটার:
• 10uF ক্যাপাসিটার:
• একটি দোলক:
• L7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক:
• একটি বজার:
• 9V ব্যাটারি:
• হেডার সংযোগকারী:

ধাপ 6: সফ্টওয়্যার অংশ

এখন আমাদের রোবট কোডটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে আপলোড করতে হবে তাই আমাদের এটি করার জন্য Arduino Uno বোর্ডের প্রয়োজন হবে, রোবট সফটওয়্যার সম্পর্কে আপনি আপনার কোড আপলোড করতে Arduino IDE ব্যবহার করতে পারেন অথবা আপনি কেবল OTTO ব্লকলি IDE ডাউনলোড করতে পারেন যা আপনাকে সাহায্য করবে রোবটের জন্য আপনার নিজের প্রোগ্রাম তৈরি শুরু করার কিছু উদাহরণ দিয়ে, আমাদের ক্ষেত্রে আমরা কমিউনিটির দেওয়া এই কোডটি আপলোড করব, এই কোডটি আমাকে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ থেকে সমস্ত রোবট বৈশিষ্ট্য অ্যাক্সেস করতে দেয়।

আপনি এই লিঙ্ক থেকে সর্বশেষ আপডেট করা সংস্করণটি পেতে পারেন, অথবা আপনি কেবল আমাদের প্রকল্পে ব্যবহৃত কোড সংস্করণ 9 এর সাথে সম্পর্কিত নিচের সংযুক্ত ফাইলটি ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ

আমরা ইলেকট্রনিক অংশ প্রস্তুত করেছি তাই আসুন পিসিবিতে আমাদের ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি বিক্রি করা শুরু করি।

যেমন আপনি ছবির মাধ্যমে দেখতে পাচ্ছেন, এই PCB ব্যবহার করা খুব সহজ তার উচ্চমানের তৈরির কারণে এবং লেবেলগুলি ভুলে যাওয়া ছাড়া যা প্রতিটি উপাদানকে সোল্ডার করার সময় আপনাকে নির্দেশনা দেবে কারণ আপনি উপরের সিল্কের স্তরে প্রতিটি উপাদানের একটি লেবেল পাবেন যা নির্দেশ করে বোর্ডে এর স্থান এবং এইভাবে আপনি 100% নিশ্চিত হবেন যে আপনি কোনও সোল্ডারিং ভুল করবেন না।

আমি প্রতিটি উপাদানকে তার প্লেসমেন্টে সোল্ডার করেছি, এই PCB সম্পর্কে এটি একটি দুই স্তরের PCB এর মানে হল যে আপনি আপনার ইলেকট্রনিক সামগ্রীগুলি সোল্ডার করার জন্য এর উভয় দিক ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 8: রোবট বডি অ্যাসেম্বলি এবং ডেমোন্সট্রেশন

সমাবেশ শুরু করার আগে আমি আপনাকে 90 ° কোণে আপনার সমস্ত সার্ভো মোটরগুলি ক্যালিব্রেট করার পরামর্শ দিচ্ছি, এটি করার জন্য কেবল একটি প্রাথমিক আরডুইনো সার্ভো ডেমো ব্যবহার করুন।

সমাবেশ এর চেয়ে সহজ হতে পারে না:

1. রোবট বডি এবং দুটি সার্ভো মোটর নিন এবং উপরের দিক থেকে তাদের স্ক্রু করুন।
2. তারপর পা নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করতে একত্রিত servos পায়ে যোগ দিন।
3. পরের ধাপ হল পায়ে অন্য দুটি সার্ভে যোগদান এবং পায়ের অংশগুলিকে সার্ভের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এইভাবে আপনার প্রতিটি পায়ের জন্য একটি সার্ভো এবং প্রতিটি পায়ের জন্য একটি সার্ভো থাকবে।
4. পরের অংশ হল অতিস্বনক সেন্সর যা আমরা আমাদের রোবটের মাথায় রাখব।
5. শেষ ধাপ হল অতিস্বনক সেন্সরকে তার সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করা এবং সার্ভিসগুলিকে পিসিবির সাথে সংযুক্ত করা।

আপনি কোডটি উল্লেখ করতে পারেন যেখানে আপনি প্রতিটি সার্ভোর জন্য উপযুক্ত প্রতীক পাবেন এবং আপনি যে পিসিবি তৈরি করেছেন তার উপরের দিকে একই লেবেল পাবেন।

ব্যাটারি সংযুক্ত করার পর আমরা শরীরের সাথে মাথা সংযুক্ত করি এবং আমরা আমাদের রোবট দিয়ে খেলা শুরু করতে পারি।

আমি সত্যিই এই প্রকল্পটি উপভোগ করেছি এবং আমি আশা করি আপনারা এই ধরনের রোবট তৈরি করছেন, কিন্তু আমাদের প্রকল্পে আরও কিছু উন্নতি করার জন্য এটি আরও বেশি মাখন তৈরির জন্য, তাই আমি এটির উন্নতির জন্য আপনার মন্তব্যের জন্য অপেক্ষা করব।

একটি শেষ জিনিস, নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রতিদিন ইলেকট্রনিক্স করছেন।

এটি মেগা দাসের BEE MB ছিল পরের বার দেখা হবে।