একটি মানানসই হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

হালনাগাদ ও পৃষ্ঠা: 1/17/2021 মাথা, মুখ ইত্যাদি।

এটি একটি রোবোটিক শরীরের অংশ - বিশেষ করে একটি প্রোটোটাইপ মেরুদণ্ড, কাঁধ, বাহু এবং হাত আমার সৃষ্টির জন্য একটি দেহের প্রয়োজন হবে এবং এই প্রকল্পটিই সেটাই।

আমি সাধারণ বুদ্ধিমত্তা নিয়ে কাজ করছি - আমার টিম সংক্ষেপে 'মেশিন নিউরোসায়েন্স' প্রযুক্তি, এমআইএনটি শব্দটি ব্যবহার করে। আমি আশা করছি যে এক বা একাধিক সংস্থা তৈরি করা আমাকে প্রোগ্রামিংয়ে অগ্রগতিতে অনুপ্রাণিত করবে। নাম কি?

"কারুকাজ করা" - হ্যাঁ, এই রোবটিক শরীরটি হাতে তৈরি 3 ডি প্রিন্ট যদি আপনি পছন্দ করেন। আমার এফডিএম এবং রজন প্রিন্টার দুটোই আছে কিন্তু আমি এই ধরনের প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য হ্যান্ড ক্রাফ্ট পছন্দ করি। ধারণাটি হল যে শরীরটি মানুষের নিরাপদ হওয়ার জন্য যথেষ্ট নমনীয়, অর্থাত্, এটি একটি মানুষের চারপাশে বাঁকানো বা লাফিয়ে ওঠার সম্ভাবনা বেশি, বরং চিমটি বা পিষে বা মারাত্মক ক্ষতি করার চেয়ে। অনুকূল রোবটিক্স আমাদের ভবিষ্যতের বন্ধু এবং সহকর্মীদের (বা চাকর) নিরাপদ থাকার জন্য উন্নয়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র। রোবট - স্ব -ব্যাখ্যামূলক। এই নোটবুকটি এমআইএনটিতে প্রবেশ করবে না কিন্তু যদি আপনি আরও শিখতে বা অলাভজনক কাজে অংশগ্রহণ করতে আগ্রহী হন, তাহলে আমার সাথে যোগাযোগ করুন। এটা ঠিক কি জন্য আমি যাচ্ছি। মন সম্পূর্ণ হওয়ার পরেও, আমি এখনও চতুর্ভুজ নকশার পরিকল্পনা করছি, কেবল স্থিতিশীলতার জন্য।

ধাপ 1: হাড়

পিভিসি

এটি মানুষের আকার এবং ওজনের কাছাকাছি রোবোটিক্সের জন্য দারুণ।

এছাড়াও, এটি হাড়ের মতো দেখতে, যদি আপনি এটির পরে থাকেন।

বিভিন্ন ধরণের ফিটিং দ্রুত এবং সহজে বিনয়ীভাবে জটিল নকশা প্রোটোটাইপ করা সহজ করে তোলে। পাইপ এবং জিনিসপত্রের ফাঁকা অভ্যন্তর তারের লুকানোকে সহজ করে তোলে।

কিছু গরম করার (তাপ বন্দুক বা টর্চ [দ্রুত কিন্তু চতুর]) দিয়ে, পিভিসি যথেষ্ট পরিমাণে নরম হয়ে যায়, নতুন আকার দেয় এবং ঠান্ডা না হওয়া পর্যন্ত এই আকারে রাখা হলে এটি নতুন রূপে রাখবে।

শুধু ভাল বায়ুচলাচল ব্যবহার করতে ভুলবেন না।

PEX - 1/4in

সামনের হাতের মতো ছোট হাড়ের জন্য, আমি এই নরম পাইপ ব্যবহার করেছি।

আমার প্রথম হাতের নকশাটি আঙুলের হাড়ের জন্য PEX ব্যবহার করেছিল কিন্তু এই ছোট মেশিনের জন্য আমার ছোট আঙুলের হাড়ের প্রয়োজন ছিল।

কফি নাড়ানো

আমি একটি শক্তিশালী উপাদান চাই কিন্তু আপাতত এটি ঠিক আছে।

যখন কেউ যথেষ্ট শক্তিশালী না হয়, তখন আমি দেখতে পাই যে একটি স্ট্যাকের মধ্যে হট-গ্লুইং 3 কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে।

ধাতু

আমি সত্যিই ধাতব সমাধান খুঁজতে শুরু করিনি, কিন্তু এখন কেবলমাত্র টর্চ দিয়ে অ্যালুমিনিয়াম 'সোল্ডারিং' এর সরলতা আবিষ্কার করে, আমি মনে করি অ্যালুমিনিয়াম ভবিষ্যতে দেখার মতো একটি বিকল্প হতে পারে। আসল কী হতে চলেছে সুবিধাজনক জিনিসপত্র এবং উপকরণের প্রাপ্যতা যা কার্যকরী করতে ন্যূনতম কারুকাজের প্রয়োজন। আমি নিশ্চিত যে এটি বাইরে আছে কিন্তু এটি কি খরচ করতে যাচ্ছে এবং এটি কি এটির মূল্য? অন্যান্য ধাতু এবং খাদগুলি কি বিবেচনার যোগ্য এবং কোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য?

ধাপ 2: পেশী এবং টেন্ডন

1/17/2021: PTFE/Teflon টিউবিং যোগ করার জন্য প্রয়োজনীয় ছিল হার্ডওয়্যারের চারপাশে কিছু টেন্ডন যা তারা অ্যাকচুয়েশনের সময় আটকে গিয়েছিল। সংযোজন আমি ত্বকের আবরণ ছাড়াও সিলিকন রাবার নিয়ে পরিকল্পনা করছি।

-

আপাতত একমাত্র 'পেশী' বর্তমানে সংযুক্ত আছে কিছু SG90 সার্ভো, যা জিপ-টাইয়ের মাধ্যমে স্থাপিত হয়। আমি আপাতত উপরের বাহু এবং কাঁধের জন্য MG996R সংযুক্ত করেছি কিন্তু আমি জানি না যে এটি যথেষ্ট হবে বা জিপ-টাইগুলি অগ্রভাগ SG90 গুলিকে ধরে রাখে বলে মনে হয় এবং বর্তমান কব্জি যুগ্ম কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে প্রায় 180 ডিগ্রী ঘূর্ণনের অনুমতি দেয় বলে মনে হয়। কব্জি অবশ্যই শেষ পর্যন্ত পরিবর্তন করতে হবে কিন্তু আপাতত এটি অন্তত হাতটি ধরে রেখেছে আমি বর্তমানে মাছ ধরার লাইনের পরিবর্তে টেন্ডনের জন্য ফ্লেক্স ফিলামেন্ট ব্যবহার করছি কারণ মাছের তারের মতো বড় পৃষ্ঠের ক্ষেত্রটি টেন্ডনের চাদরে পরিধান করে না আমি অনেকক্ষণ আগে অন্যান্য জয়েন্টগুলোতে আরো সার্ভো যোগ করব। উপরের বাহু সহজ কিন্তু কাঁধ চ্যালেঞ্জিং। মেরুদণ্ডের সার্ভগুলি প্রায় অবশ্যই নিতম্বের এলাকায় ক্লাস্টার করা হবে। - সম্পন্ন হয়েছে, আমরা দেখব কিভাবে এটি যায় … পেশী বিকল্প: EM রৈখিক actuator

PEANO HASSEL actuators তৈরি করা এত কঠিন নয় কিন্তু আমার যে উচ্চ ভোল্টেজের প্রয়োজন তার জন্য আমার কাছে ভাল সমাধান নেই এবং আমি নিশ্চিত নই কিভাবে সেগুলো ফাঁস থেকে রক্ষা করা যায়। অন্যথায়, আমি পেশী নিয়ন্ত্রণের জন্য এই প্রযুক্তি ব্যবহার করতে পছন্দ করি। হয়তো পরে পুনরাবৃত্তিতে।

আঙুলে রিটার্ন স্প্রিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে কিন্তু টেন্ডনগুলি টান এবং ধাক্কা উভয়ই করতে সক্ষম হতে পারে - যাইহোক একটু।

ধাপ 3: মেরুদণ্ড

পিভিসি পাইপ অ্যাডাপ্টার, স্ট্যাক করা, কশেরুকা হিসাবে পরিবেশন করা। যতক্ষণ না আমার জায়গায় অ্যাকচুয়েটর এবং টেন্ডন থাকে ততক্ষণ তাদের একসাথে রাখা একটি সমস্যা ছিল কিন্তু ডিস্কের অভ্যন্তরে থ্রেডেড ফ্লেক্স ফিলামেন্টের কিছু সৃজনশীল ব্যবস্থা এটি সমাধান করেছিল, ডিস্কগুলিকে স্ট্যাকের মধ্যে রেখেছিল। একটি বেসের জন্য আপনি যা চান তা ব্যবহার করুন। আমি ইতোমধ্যেই ইমেজের অংশগুলি আগের 'বট থেকে একসাথে আটকে রেখেছি এবং সেগুলি পুনরায় ব্যবহার করেছি যেহেতু সেগুলি ইতিমধ্যেই উপলব্ধ ছিল..ডিস্কগুলি অপ্রয়োজনীয়ভাবে বড় হতে পারে কিন্তু আপাতত ঠিক আছে। অতিরিক্ত স্থান তাদের মাধ্যমে তারের চালানোর জন্য প্রচুর জায়গা ছেড়ে দেয়। এই নির্মাণ।

ধাপ 4: ধড় / ফিতা / কাঁধ

আমি মূলত ছোট পিভিসি অংশ থেকে একটি রিবকেজ কনট্রপশন তৈরি করেছি কিন্তু এটি মোটেও নমনীয় ছিল না, যা একটি খারাপ জিনিস। যেহেতু আমার বিশেষভাবে এখনই এটির প্রয়োজন নেই, আমি সেই অংশটি এড়িয়ে যাচ্ছি। এই মুহূর্তে মূলত মেরুদণ্ডের একটি টপার ছিল যা ফ্লেক্স ফিলামেন্ট স্ট্র্যান্ডকে সংযুক্ত করে যা ডিস্কগুলিকে একসাথে ধরে রাখে কিন্তু এটি কাঁধের সমাধানের জন্য ভাল কাজ করে তাই এটি এখনকার মতই আছে। শোল্ডারগুলি একটি বাস্তব সমস্যা ছিল। একটি উপলব্ধ পিভিসি পাইপ-সামঞ্জস্যপূর্ণ কব্জা ডিভাইসের কাজ ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি কিন্তু এটি একটি কাঁধের জন্য প্রয়োজনীয় গতির যথেষ্ট পরিসীমা ছিল না। তারপর আমি অনলাইনে একটি পোজযোগ্য পিভিসি কঙ্কাল-ডামি প্রকল্প জুড়ে হোঁচট খেয়েছি যেখানে বলের অংশের জন্য একটি গল্ফ বল ব্যবহার করা হয়েছিল বল এবং সকেট জয়েন্টের - সমস্যা (প্রায়) সমাধান! গল্ফ বলগুলিতে অন্য প্রকল্পের মতো ক্ল্যাম্প করার পরিবর্তে, আমি কেবল তাদের ইলাস্টিক ব্যান্ড - চুলের ব্যান্ড দিয়ে আটকে রেখেছিলাম, বিশেষ করে, যে আমি একটি ভিন্ন প্রকল্প থেকে অবশিষ্ট ছিলাম। একটা ইস্যু রেখে গেলাম গলফ থেকে একটি আদর্শ কনফিগারেশনে বল সংযুক্ত করা হয় না (আমি পরে আরো ভালো একটি নিয়ে আসব,) তারা আটকে যেতে পারে অনেক দূরে বা পিছনে ঘোরানো। ফিটিং কাঁধের হাড়ের অবস্থানকে এমনভাবে সীমাবদ্ধ করে দেয় যা ভ্রমণকে একটি গুরুতর সমস্যা হতে বাধা দেয়। ঘাড়ের জন্য একই প্রশ্ন। পেশী হোস্ট করার জন্য একটি বড় ধড় সমাবেশের প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 5: অস্ত্র এবং কনুই

Armsর্ধ্ব বাহুগুলি, আমার মনে হয়, 1/2 পিভিসি, একটি গল্ফ বল একটি সোজা পাইপ ফিটিংয়ের সাথে সংযুক্ত করা হয়। আমি কয়েকটি ভিন্ন সমাধানের চেষ্টা করেছি কিন্তু উপরের হাতের প্রান্তের জন্য একটি ফিটিং তৈরি করে শেষ করেছি যে সামনের হাড়গুলি কনুইতে একটি কব্জি হিসাবে সংযুক্ত হতে পারে। কারণ দুটি হাড় শুধুমাত্র কনুইতে সুরক্ষিত থাকে, কব্জির সংযোগকে ফ্লেক্স করতে সক্ষম করে। হাতের নকশাটি একটু বেশি নমনীয় হওয়ার সাথে সাথে, এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে হাতের ঘূর্ণন ক্ষতির জন্য তৈরি বলে মনে হয়। আবার, নিখুঁত নয় কিন্তু এটি যথেষ্ট ভাল কাজ করে।

ধাপ 6: হাত

জয়েন্টগুলোতে

আমি আমার প্রথম ওভার সাইজ প্রোটাইপ হাতে যৌথ সমাধান তৈরি করেছি: চোখের স্ক্রু, একটি বাদাম এবং ছোট স্ক্রু দিয়ে চোখের মাধ্যমে যুক্ত হয়েছে, এবং কোনভাবে 'হাড়ের' সাথে সংযুক্ত। বর্তমানে সংযুক্তি সমাধানটি গরম আঠালো-আমি চাই কিছু ভাল কিন্তু এখনো কিছু স্থির হয়নি। এই হাতগুলি তৈরির সময়, আমি খুঁজে পেয়েছি যে প্রতিটি হাড়ের প্রতিটি প্রান্তে 2 টি আই-স্ক্রু ব্যবহার করা দরকারী যাতে স্ক্রুটি ঘোরানো এবং আঙুল বের না হয় আঙুলের যুগ্ম রেভ। যদি আমি 1/8 ইঞ্চি পেতে পারতাম তবে আমি এখনও পাইনি।

সমস্যা: শিকাগো স্ক্রুগুলির জন্য 5 মিমি আকারের চোখ প্রয়োজন - এটি 'খাদ' আকার - এবং সাধারণ চোখের স্ক্রুগুলি 4 মিমি বলে মনে হয়। আমাকে ম্যানুয়ালি চোখ খুলতে হবে। আমি একটি টেপারড ছোট পাঞ্চ ব্যবহার করেছি যা ঠিক আছে কিন্তু আমি অনেক বেশি 5 মিলিমিটার আই-স্ক্রু খুঁজে পেতে চাই।

হাড়

খুব ছোট হাত তৈরির জন্য, আমার খুব ছোট হাড়ের উপাদান দরকার।

কফি নাড়ানো যথেষ্ট শক্ত নয় কিন্তু তারা আপাতত করবে।

টেন্ডন

প্রতিটি আঙুলে 1 টি থাকে এবং শেষ পর্যন্ত 2 টি টেন্ডন থাকতে পারে। শুরুতে, আমি মাছ ধরার তারের চেষ্টা করেছি কিন্তু এটি তাত্ক্ষণিকভাবে মায়ায় কাটা হয়েছে তাই আমি 1.75 মিমি ফ্লেক্স ফিলামেন্ট চেষ্টা করেছি এবং এটি ঠিক আছে বলে মনে রাখবেন নোট: আমি PTFE টিউব সেগমেন্ট ব্যবহার করতে পছন্দ করি, যা আমার আছে, টেন্ডনগুলিকে রাউটিং করার জন্য। যাইহোক, PTFE সম্ভবত গরম আঠালো সঙ্গে বন্ধন না। আমি অনুমান করে পরীক্ষা করতে হবে। Ptfe টিউবিং রাখার জন্য একটি ছোট জিপটি ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারে।

ধাপ 7: মাথা, মুখ, ইত্যাদি

1/17: এই সময়ে সহজ, পুরাতন, ইউএসবি ওয়েবক্যাম w/মাইক্রোফোন বর্তমানে মাথার জন্য প্লেসহোল্ডার হিসেবে কাজ করে।আমি এখনও কোন ধরনের দৃষ্টি বাস্তবায়ন করিনি, যাইহোক, দূর থেকে ক্যামেরা অ্যাক্সেস করা একটি চ্যালেঞ্জ নয়। যদিও এটি নয় চূড়ান্ত প্রকল্পে একটি পছন্দসই বৈশিষ্ট্য, আমি বর্তমানে ক্যামেরার মাধ্যমে * দেখতে পাচ্ছি - এবং অডিও পেতে পারি যদি আমি একটি অ্যাক্সেস পদ্ধতি ব্যবহার করে থাকি যা এটি সম্ভব করে তোলে। ভিজ্যুয়াল কর্টেক্স পাওয়ার পরে আমি এটি মোকাবেলা করতে পারি যে এটি মৌলিক কাজ। ভোকাল আউটপুট অবশ্যই একটি স্ট্যান্ডার্ড স্পিকার হবে। আরও উন্নত কিছু অপেক্ষা করতে হবে। মুখের পেশী নিয়ন্ত্রণ এবং অভিব্যক্তির জন্য কিছু মুখের বৈশিষ্ট্য বাস্তবায়ন করা কঠিন হবে না। মস্তিষ্ক সম্ভবত মাথার মধ্যে ফিট হবে না যতক্ষণ না আমি কয়েকটি রাস্পবেরি পাইস থেকে এটি করতে পারি। মস্তিষ্ক ফিট, এটি সুরক্ষা প্রয়োজন, বিশেষ করে মেমরি। ব্ল্যাক বক্স সিস্টেমের মতো কিছু।

ধাপ 8: স্নায়ু এবং ত্বক

1/17/2021 - আমি কার্বন পাউডার অন্তর্ভুক্ত করে পরিবাহী সিলিকন রাবার তৈরি করার চেষ্টা করেছি। আমার জেমস হবসনের পরামর্শ নেওয়া উচিত ছিল (নীচের হ্যাকডে নিবন্ধটি পড়ুন); তিনি বেশিরভাগই ঠিক ছিলেন।নোট, আমি * রাবারকে পরিবাহী করতে পেরেছিলাম কিন্তু আমাকে এত বেশি কার্বন পাউডার ব্যবহার করতে হয়েছিল যে যখন রাবার শুকিয়ে যায় তখন তা স্পর্শে ভেঙে পড়ে। এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দরকারী নয়, যতদূর আমি বলতে পারি। চেষ্টা করার জন্য আমাকে কার্বন ফিলামেন্ট পেতে হবে, যেমনটি সুপারিশ করা হয়েছিল, অথবা সম্ভবত প্ল্যাটিনাম-নিরাময় সিলিকন।

-আসলে এখনো এই অংশে কোন কাজ হয়নি, শুধু গবেষণা। আমি একটি চাপ সংবেদনশীল ত্বকের স্তর চাই, শুধু স্পর্শ সংবেদনশীল নয়। ভাবলাম, যদি আমি একাধিক সেন্সর পয়েন্টের সাথে মিলিত রাবারের একটি প্রতিরোধী স্তরের মাধ্যমে একটি সংকেত পড়ি? আমি কি মানুষের স্নায়ু স্পর্শ এবং চাপ অনুভূতির একটি শালীন আনুমানিকতা পেতে পারি? অন্যান্য সিলিকন ব্যবহারকারীরা নিশ্চিত করে যে রাবারের মাধ্যমে পড়া প্রতিরোধের চাপ অনুভব করতে পারে তাই আমি আশা করছি এটি একটি ভাল সমাধান। একটি Arduino ন্যানো বা মাইক্রোর মাধ্যমে এটি করার চেষ্টা করার পরিকল্পনা - সম্ভবত প্রতি অঙ্গ 1, তারপর সেখান থেকে মস্তিষ্কে একটি আউটপুট সিগন্যাল রুট করুন তাপ এবং অন্যান্য জিনিসগুলি বোঝার জন্য, আমার কোন সূত্র নেই, কিন্তু এটি শরীরের যতটা সাধারণ স্পর্শ এবং চাপের সংবেদনগুলির চেয়ে কম উদ্বেগের বিষয়। মস্তিষ্ক যতদূর প্রতিরক্ষামূলক / নরম ত্বকের স্তরগুলি যায়, আমি বেশ কয়েকটি প্লাস্টিক / রাবার প্রয়োগে বিবেচনা করেছি কিন্তু এখনই সেরাটি সিলিকন রাবারের মতো দেখাচ্ছে, সম্ভবত, একটি শক্ত বাইরের পৃষ্ঠ।

সিলিকন সেলফ ফিউজিং টেপ

হাতের প্রোটোটাইপে এটি ব্যবহার করার চেষ্টা করা হয়েছে। এতটা ভাল হয়নি প্রধান সমস্যা হল যে আমি আবেদন করার সময় টেপটি সক্রিয় করার জন্য খুব বেশি চাপ প্রয়োগ করতে হয়েছিল এবং আঙ্গুলগুলি কিছুটা মোচড়ানো শেষ করেছিলাম। এছাড়াও এটি আঙ্গুলগুলি অবাধে বাঁকতে দেওয়ার জন্য খুব প্রতিরোধী ছিল। হয়তো যদি আমি শুধু জয়েন্টগুলোতে মোড়ানো না করি এবং আঙ্গুলের হাড়ের একটি শক্তিশালী উপাদান না পাওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করি… এই কারণগুলি ছাড়া, আমি হাতের উপরে 'চামড়ার' একটি আধা-অভিন্ন স্তর দেখতে পছন্দ করতাম। উপরের দিকে জিনিসটা ছিল বিনামূল্যে কাটা সত্যিই সহজ। সিলিকন প্লাম টেপ চেষ্টা করুন? আসুন দেখি সেই জিনিসটি কি করে।

সিলিকন রাবার

Sugru বিকল্প Oogoo বা অনুরূপ আশাব্যঞ্জক দেখায়। একটি পাতলা ডুবানো রাবার জন্য, তরল সিলিকন রাবার চেষ্টা করুন - ছাঁচ তৈরির ধরনের। কার্বন কালো বিশেষভাবে) কৌশলটি করতে পারে।

অনিচ্ছাকৃত রিফ্লেক্সগুলি কাছাকাছি পেশীগুলির সাথে যুক্ত স্পর্শ বা চাপের সাথে সমন্বিত একটি প্রতিক্রিয়া প্রোগ্রামিং দ্বারা ডিজাইন করা যেতে পারে। এটি মেশিনকে তার শরীর সম্পর্কে আরও দ্রুত জানতে সাহায্য করতে পারে। I. E, যদি স্নায়ুগুলি কাছাকাছি পেশীগুলির সাথে মিলে যায় এবং থ্রেশহোল্ডের প্রতিক্রিয়াতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রিগার করে, মেশিন তাদের দ্রুত সংযুক্ত করতে শিখতে পারে।

কিছু ভাবো. এই নিবন্ধে মন্তব্যগুলি পড়ুন। https://hackaday.com/2016/01/07/conductive-silico… - সংগ্রহস্থল। । অব্যবহৃত তরল রাবার সংরক্ষণের তথ্যের জন্য এই ওয়েবসাইট দেখুন। । । https://www.mositesrubber.com/technical/shipping-u.. । সংক্ষিপ্ত সংস্করণ - অনিশ্চিত রাবার 0 থেকে 40 ডিগ্রি ফারেনহাইটের মধ্যে 6 মাস পর্যন্ত সংরক্ষিত থাকা অবস্থায় অনিশ্চিত এবং ব্যবহারযোগ্য হওয়া উচিত।

ধাপ 9: মস্তিষ্ক / মন

1/17/2021 - আমি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি আরডুইনো ন্যানোর সাথে RPi3B+ এর সাথে কাজ করছি। মোটর চালু সফল হয়েছে। আমি আরপিআই এবং আরডুইনোতে পাইথন স্ক্রিপ্টগুলির মধ্যে যোগাযোগের পরীক্ষা করেছি এবং নিশ্চিত করেছি, একটি সাধারণ বার্তা পিছনে পিছনে।

ঠিক আছে, এটাই বড় গুরুত্বপূর্ণ অংশ। "ইগোর, আমার মস্তিষ্ক আনো!" আমার মেশিনগুলি একটি ইন-ডেভেলপমেন্ট সাধারণ বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি ব্যবহার করবে। এখন পর্যন্ত এটি শেষ করতে কত সময় লাগবে তা বলার অপেক্ষা রাখে না, সম্ভবত এক বা একাধিক রাস্পবেরি পাই কম্পিউটারে চলমান কিছু নিয়ে যান। সাধারণভাবে, আমি পরিচিত হওয়ার পরামর্শ দিচ্ছি রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS) সহ এবং ব্যবহার করে - যা রাস্পবেরি পাই কম্পিউটারে চলবে আমি এখনও ROS বাস্তবায়ন করিনি এবং আমার মেশিনগুলির জন্য এর মূল্য নিয়ে বিতর্ক করছি।

ধাপ 10: বেস / গতিশীলতা

শীঘ্রই আসছে বর্তমান পরিকল্পনা: স্ট্যান্ডার্ড রকার -বগি হুইল বেস - installedচ্ছিক সিউডো -বাইপিডাল কনফিগারেশন সহ চতুর্ভুজ লেগ সিস্টেমে আপডেট করা হবে, মন ইনস্টল করার পরে। চাকা - পরিবর্তিত ইউটিলিটি প্লাস্টিকের চাকা শুধুমাত্র বাস্তব সমস্যাটি এটি একটি ছোট ডি শ্যাফ্টে মাউন্ট করা। রজন (বা অনুরূপ কিছু) দিয়ে হাবটি পূরণ করার চেষ্টা করুন, তারপরে একটি নতুন ছোট হাব এবং একটি সেট স্ক্রু হোল ড্রিল করুন?

ধাপ 11: পাওয়ার, চার্জিং +

শীঘ্রই আসছি ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে আমার মূল নির্দেশনা ছিল যে এই প্রকল্পটি কেবল 'লনমোভার ব্যাটারি ব্যবহার করুন' বলে সন্তুষ্ট করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছিল, কিন্তু সেই নির্দেশিকা অন্তত 2015 এর আগে জারি করা হয়েছিল। এটি এখন একটি হালকা ওজন সমাধান ব্যবহার করার মতোই সাশ্রয়ী হতে পারে। 'প্রয়োজনীয়তা পূরণের' পরে খরচের কার্যকারিতা সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার, তাই খরচ সম্ভবত সবচেয়ে বড় বিবেচনার একটি হবে।