স্টেপার মোটর দিয়ে আপনার কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ করুন!: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আমার আগের নির্দেশাবলীর একটিতে, আমি আপনাকে দেখিয়েছি কিভাবে আপনি একটি স্টেপার মোটরকে রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন। এই নির্দেশনায়, আসুন আমরা কীভাবে এটি আমাদের কম্পিউটারকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে পারি তা শিখি। সুতরাং আর ঝামেলা ছাড়াই, শুরু করা যাক!

ধাপ 1: ভিডিওটি দেখুন

এটি কী এবং কী করা উচিত সে সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পেতে উপরের ভিডিওটি দেখুন।

পদক্ষেপ 2: সমস্ত প্রয়োজনীয় জিনিস পান

এই প্রকল্পের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

• একটি ইউএসবি এইচআইডি (হিউম্যান ইন্টারফেস ডিভাইস) সঙ্গতিপূর্ণ আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড (লিওনার্দো, মাইক্রো, প্রো মাইক্রো)
• একটি স্টেপার মোটর*।
• ঘূর্ণমান এনকোডার রূপান্তরকারী থেকে একটি স্টেপার মোটর।
• একটি উপযুক্ত ইউএসবি কেবল (সাধারণত মাইক্রো ইউএসবি থেকে এ)
• পুরুষ থেকে মহিলা তারের 2 জোড়া (ঘূর্ণমান এনকোডার বোর্ডকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য)
• 3 টি পুরুষ থেকে মহিলা তারের একটি সেট (স্টেপার মোটরকে রোটারি এনকোডার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য)

*কোন স্টেপার মোটর, ইউনিপোলার বা বাইপোলার প্রকল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর বাঞ্ছনীয় কারণ এতে সোজা ওয়্যারিং আছে কিন্তু একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরও ওয়্যারিংয়ের সামান্য পরিবর্তনের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 3: রোটারি এনকোডার বোর্ড তৈরি করুন

আরো জানতে উপরের ছবিতে ক্লিক করুন।

ঘূর্ণমান এনকোডার রূপান্তরকারী করতে এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। আপনি একটি ব্রেডবোর্ড সংস্করণ তৈরি করতে পারেন কিন্তু একটি স্থায়ী পিসিবি সংস্করণ আরো কম্প্যাক্ট, টেকসই এবং আপনাকে কিছু সোল্ডারিং অনুশীলন করতে সাহায্য করতে পারে। আপনি এম্প্লিফায়ার বোর্ডের প্রতিটি আউটপুটে একটি এলইডি যোগ করতে পারেন, এম্প্লিফায়ারের আউটপুট অবস্থা পর্যবেক্ষণ করার জন্য একটি প্রতিরোধক (220 ওহম প্রস্তাবিত) সহ সিরিজের মধ্যে যা সমস্যা সমাধানের সময় কার্যকর প্রমাণিত হতে পারে।

ধাপ 4: Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করুন

এটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডে আপলোড করার আগে Arduino কোডের মাধ্যমে যাওয়ার সুপারিশ করেছে। যখন আপনি স্টেপার মোটরটি ঘোরান তখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের ভিতরে কী চলছে তা বুঝতে আপনাকে সহায়তা করতে পারে।

ধাপ 5: স্টেপার মোটরকে রোটারি এনকোডার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

আপনি সার্কিট পরিকল্পিতভাবে সাবধানে নিশ্চিত করুন।

যদি একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয় তাহলে মোটরের সেন্টার ট্যাপ ওয়্যারকে পিনের 'Q' বা 'R' এর সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে, স্টেপার মোটরের বাকি চারটি তারের যেকোন দুটিকে যথাক্রমে পিন 'পি' এবং 'এস' এর সাথে সংযুক্ত করুন। এখানে, আমি পরিকল্পিতভাবে দেখানো 1x4 এর পরিবর্তে 1x3 হেডার ব্যবহার করেছি।

যদি বাইপোলার স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয়, প্রথমে মোটরের কয়েল পেয়ারের তারগুলি নির্ধারণ করুন। তারপর প্রতিটি কুণ্ডলী থেকে একটি তারের নিন এবং সেগুলিকে পিন 'Q' বা 'R' এর সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে, স্টেপার মোটরের অবশিষ্ট দুটি তারকে যথাক্রমে পিন 'পি' এবং 'এস' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: রোটারি এনকোডার বোর্ডকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

• রোটারি এনকোডার বোর্ডের +ve এবং -ve পিন যথাক্রমে +5 -ভোল্ট এবং আরডুইনো বোর্ডের 'GND' পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
• রোটারি এনকোডার বোর্ডের আউটপুট পিনগুলিকে আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল পিন 'D5' এবং 'D6' এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: আপনার কম্পিউটারে সেটআপটি সংযুক্ত করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন

আপনার কম্পিউটারে সেটআপটি সংযুক্ত করুন এবং যে কোনও প্রোগ্রাম খুলুন যা ব্যবহারকারীকে তীরচিহ্নগুলি বা এমন একটি প্রোগ্রাম ব্যবহার করে উপরে বা নিচে স্ক্রোল করার অনুমতি দেয় যেখানে তীরচিহ্নগুলি ব্যবহার করে পাঠ্য কার্সার সরানো যায়।

ধাপ 8: আমাদের সাথে আপনার কাজ ভাগ করুন

যদি আপনার প্রকল্প সফলভাবে কাজ করে, তাহলে কেন আপনার সৃষ্টিকে অন্যদের সাথে অনুপ্রাণিত করার জন্য শেয়ার করবেন না। 'I Made It' এ ক্লিক করুন এবং আপনার সৃষ্টির একটি বা দুটি ছবি শেয়ার করুন, আমি এটি দেখতে পছন্দ করব।

ধাপ 9: Furthur যান

অন্য কিছু করার জন্য Arduino কোড সংশোধন করার চেষ্টা করুন, অন্য ঘূর্ণমান এনকোডার বা অন্য কোন ইনপুট যোগ করুন, আপনি অনেক কিছু করতে পারেন। আপনি যাই করুন না কেন, সর্বশ্রেষ্ঠ!