Atmega128A আনুপাতিক মোটর ড্রাইভিং - ATMEL ICE AVR টাইমার UART PWM কন্ট্রোল: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই নির্দেশে, আমি আপনাকে ব্যাখ্যা করব কিভাবে

• PWM দিয়ে একটি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন
• UART এর মাধ্যমে যোগাযোগ করুন
• হ্যান্ডেল টাইমার বাধা

প্রথমত, আমরা একটি AVR কোর সিস্টেম ডেভেলপমেন্ট বোর্ড ব্যবহার করব যা আপনি Aliexpress এর কাছাকাছি প্রায় 4 USD এ পাবেন। উন্নয়ন বোর্ডের লিঙ্ক এখানে। আমরা আমাদের সফটওয়্যার প্রোগ্রাম এবং ডিবাগ করতে Atmel ICE Debugger এবং Atmel Studio ব্যবহার করব।

ধাপ 1: ডেটশীট এবং সোর্স কোডে গভীর ডাইভিং - ঘড়ির গতি

1. বুলেটে আমরা আমাদের স্ফটিক ফ্রিকোয়েন্সি সংজ্ঞায়িত করি যেখানে আমরা উন্নয়ন বোর্ডে দেখতে পাই

ধাপ 2: UART নিবন্ধন সেট করা

UART এর সাথে যোগাযোগ করার জন্য আপনাকে USART Baud Rate Registers - UBRRnL এবং UBRRnH সঠিকভাবে সেট করতে হবে আপনি নিজেই এটি গণনা করতে পারেন অথবা আপনি সহজেই সঠিক মান পেতে অনলাইন ক্যালকুলেটর ব্যবহার করতে পারেন

অনলাইন ক্যালকুলেটর

ruemohr.org/~ircjunk/avr/baudcalc/avrbaudca…

সুতরাং MYUBBR মান গণনা করা হয়, UCSR0B রেজিস্টারে আমরা RXEN0 (recv enable) TXEN0 (transmit Enable) এবং RXCIE0 (RX বিরতিতে) সক্ষম করি। UCSR0C রেজিস্টারে আমরা 8 বিট চার সাইজ নির্বাচন করি

আমরা RX ইন্টারাপ্ট বিট সেট করার পর আমাদের USART0_RX_vect এর জন্য ISR ফাংশন যোগ করা উচিত

ISR (USART0_RX_vect) {char rcvChar = UDR0; যদি (rcvChar! = '\ n') {বাফার [bufferIndex] = rcvChar; বাফার ইন্ডেক্স ++; }}

আপনার বিঘ্নিত পরিষেবা রুটিনে আপনার কোনও ব্যবসায়িক যুক্তি করা উচিত নয়। আপনাকে ফাংশনটি যত তাড়াতাড়ি ফিরিয়ে দিতে হবে।

ধাপ 3: PWM সেটিংস

ফাংশন initPWM তে আমরা আমাদের CPU ক্লক স্কেলার, টাইমার/কাউন্টার মোডকে ফাস্ট PWM হিসাবে সেট করি এবং COM বিট দিয়ে এর আচরণ সেট করি

আমাদের ডিসি মোটরকে OC2 পিনের সাথে সংযুক্ত করা উচিত যা টেবিল 66 এ নির্দিষ্ট করা আছে। আমাদের ডেটশীটে আউটপুট মোড, দ্রুত PWM মোডের তুলনা করুন, আপনি দেখতে পাবেন যে OC2 পিন হল (OC2/OC1C) PB7

ধাপ 4: ফলাফল

যখন আপনি সংযুক্তিতে সোর্স কোড আপলোড করেন।

ডিসি মোটর গতি নির্ধারণ করতে আপনি UART থেকে একটি নতুন PWM মান (0-255) প্রবেশ করতে পারেন (আপনি arduino সিরিয়াল পোর্ট টার্মিনাল ব্যবহার করতে পারেন)।