Arduino এবং L293 দিয়ে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার সহজ উপায় আপনার যা দরকার তা হল ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং এর জ্ঞান

আপনার কোন প্রশ্ন বা সমস্যা থাকলে আপনি আমার মেইলে আমার সাথে যোগাযোগ করতে পারেন: [email protected]

আমার ইউটিউব চ্যানেল দেখুন:

তাহলে শুরু করা যাক।

ধাপ 1: একটি ভিডিও দেখুন

আপনি এই প্রকল্পটি কিভাবে কাজ করছে তাও দেখতে পারেন

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

ধাপ 2: উপকরণ

আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত উপকরণ ইবে বা অ্যামাজনে পাওয়া যেতে পারে তবে আপনি যদি কোনও পুরানো ইলেকট্রনিক্স ডিভাইস যেমন প্রিন্টার বা অন্য কিছু পান তবে আপনি সেখান থেকে উপকরণ পেতে পারেন।

স্পনসর লিঙ্ক: UTSource.net পর্যালোচনা এটি সস্তা সঙ্গে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ অর্ডার করার জন্য একটি বিশ্বস্ত ওয়েবসাইট

মূল্য এবং চমৎকার মানের।

এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

-মোটর ড্রাইভার L293D

-আরডুইনো মেগা 2560 বা ইউনো

-রুটিবোর্ড

-9 ভি ব্যাটারি

-ডিসি মোটর

-9 ভি ব্যাটারি কেস

-কিছু তারের

-সবুজ এবং লাল LED ডায়োড

-দুটি পুশ বোতাম

-দুটি 10k ওহম প্রতিরোধক

মোটর ড্রাইভার L293D

আপনি এই চিপটি এক বা দুটি ভিন্ন মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করতে পারেন।

এটিতে 16 টি পিন রয়েছে

পিন 1 কোন সংযোগ

পিন 2 হল ইনপুট

পিন 3 মোটরের জন্য আউটপুট

পিন 4 এবং 5 ব্যাটারির GND এর সাথে সংযুক্ত

পিন 6 মোটরের দ্বিতীয় আউটপুট

পিন 7 হল দ্বিতীয় ইনপুট

পিন 8 হল ব্যাটারি থেকে V+ (9V)

অন্য দিকে একই ছাড়া:

পিন 16 হল Vcc+

পিন 9 কোন সংযোগ

ধাপ 3: তারের

যদি আপনার ওয়্যারিং নিয়ে কোন সমস্যা হয় তাহলে আপনি ছবি দিয়ে নিজেকে সাহায্য করতে পারেন। উপরে একটি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্কিট আছে এবং 2 টি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্কিট আছে। আমি শুধুমাত্র একটি মোটর দিয়ে উদাহরণ তৈরি করেছি।

ডিজিটাল ইনপুট 2 চালু বোতামের সাথে সংযুক্ত (নীল ক্যাপ সহ বোতাম)

ডিজিটাল ইনপুট 3 বন্ধ বোতামের সাথে সংযুক্ত (লাল টুপি সহ বোতাম)

এই দুটি বোতাম দিয়ে আপনি স্পিনিং এর দিক পরিবর্তন করতে পারেন

আপনাকে আরডুইনো থেকে GND এর মধ্যে 10k ওহম প্রতিরোধক সংযোগ করতে হবে যাতে বোতাম পিনটি পুশ করা যায়।

সবুজ LED ডায়োড ডিজিটাল আউটপুট 5 এর সাথে সংযুক্ত

লাল LED ডায়োড ডিজিটাল আউটপুট 4 এর সাথে সংযুক্ত

তারের L293D

পিন 1 কোন সংযোগ নেই তাই আপনি এটি খালি যাক।

পরবর্তী পিন 2 যা আরডুইনোতে ডিজিটাল আউটপুটের সাথে সংযুক্ত (আপনি 2 থেকে 53 পর্যন্ত যেকোনো ডিজিটাল আউটপুট চয়ন করতে পারেন)

পিন 3 সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত

পিন 4 এবং 5 ব্যাটারি GND এর সাথে সংযুক্ত

পিন 6 সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত

পিন 7 হল আরডুইনোতে ডিজিটাল আউটপুটের সাথে সংযুক্ত

পিন 8 ব্যাটারি থেকে V+ আমি আপনাকে 9V ব্যাটারি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে মোটরটি সহজেই চলবে

আপনার যদি সুযোগ থাকে তবে আপনি সার্কিট তৈরি করতে পারেন।

আপনাকে অবশ্যই সতর্ক থাকতে হবে যে আপনি Arduino এর GND কে ব্যাটারির GND এর সাথে সংযুক্ত করুন। বিপরীত ক্ষেত্রে পুরো জিনিসটি কাজ করবে না

আপনি যদি দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে চান তবে আপনাকে L293D এর অন্য দিকে তারের প্রয়োজন

পিন 16 হল Vcc+.আপনি Arduino থেকে 5V ভোল্টেজ পাবেন

পিন 15 আরডুইনোতে ডিজিটাল আউটপুটের সাথে সংযুক্ত

পিন 14 সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত

পিন 13 এবং পিন 12 ব্যাটারির GND এর সাথে সংযুক্ত

পিন 11 সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত

পিন 10 আরডুইনোতে ডিজিটাল আউটপুটের সাথে সংযুক্ত

পিন 9 কোন সংযোগ

ধাপ 4: সার্কিট বোর্ড তৈরি করুন

আমি নিজে থেকে এই সার্কিটটি তৈরি করেছি। সার্কিট আঁকার জন্য স্প্রিন্ট লেআউট ব্যবহার করা হয়।এটি সার্কিট অঙ্কনের জন্য প্রোগ্রাম, এই প্রোগ্রামে আপনার ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির সমস্ত মাত্রা রয়েছে তাই মূলত আপনি যা চান তার জন্য সার্কিট তৈরি করতে পারেন।

খোদাই করার জন্য এই বোর্ড সিএনসি খোদাই মিলিং মেশিন ব্যবহার করা হয়। আমি সার্কিটের জন্য সাধারণ বোর্ড ব্যবহার করতাম যা একপাশে তামার দ্বারা আবদ্ধ ছিল। যখন বোর্ডটি শেষ হয়েছিল তখন আমি এটিকে খুব সূক্ষ্ম বালির কাগজ দিয়ে পালিশ করেছিলাম। এই মিশ্রণটি আমি তখন তামার পাশে আবৃত করে রাখি।

ধাপ 5: কোড

আমি তিনটি ভিন্ন কোড তৈরি করেছি।

মোটর নিয়ন্ত্রণ:

প্রতি ৫ সেকেন্ড পর মোটর ঘুরানোর পথ পরিবর্তন করে

1 বোতাম দিয়ে মোটর নিয়ন্ত্রণ:

যখন আপনি বোতামটি প্রথমবার আঘাত করেন তখন মোটর এক দিকে ঘুরবে, যখন আপনি দ্বিতীয়বার বোতামটি চাপবেন তখন মোটর অন্য দিকে ঘুরতে শুরু করবে

2 বোতাম দিয়ে মোটর নিয়ন্ত্রণ:

যখন আপনি অন বাটন মটরকে এক দিকে ঘুরান, যখন আপনি অফ বোতামটি চাপেন তখন মোটর অন্য দিকে স্পিন করে।