বাড়িতে একটি সস্তা অগ্নিনির্বাপক রোবট তৈরি করুন।: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আপনার কলেজ জমা দেওয়ার জন্য বা আপনার ব্যক্তিগত ব্যবহারের জন্য একটি নিরাপত্তা প্রকল্প করতে চান? তাহলে ফায়ার ফাইটিং রোবট একটি দুর্দান্ত বিকল্প!

আমি প্রায় 50 ইউএসডি (3500 INR) এ চূড়ান্ত বছরের প্রকল্প হিসাবে এই প্রোটোটাইপটি তৈরি করেছি। উপরের ডেমো ভিডিও দেখুন।

এই রোবটটি 24v/2amp ডিসি সরবরাহে পরিচালিত হয় যা আমরা একক ট্রান্সফরমার থেকে পাব। এই প্রকল্পটি সকলের দ্বারা সহজ করার জন্য আমি এতে কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করিনি।

উপাদান তালিকা বেশ দীর্ঘ। তাই আপনি সম্পূর্ণ তালিকা ডাউনলোড করতে পারেন এখান থেকে।

ভবিষ্যতের রেফারেন্সের জন্য দয়া করে এই পৃষ্ঠাটি বুকমার্ক করতে ভুলবেন না।

আমি এই প্রকল্পটিকে ৫ টি ভাগে ভাগ করেছি। তাদের প্রত্যেকের নিজস্ব উপাদান এবং প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।

এই 5 টি বিভাগ হল:

1. গতিশীলতার জন্য মৌলিক রোবট।

2. রিমোট কন্ট্রোলার।

3. বিদ্যুৎ সরবরাহ।

4. দিকনির্দেশক পদ্ধতি।

5. পানি ছড়ানোর ব্যবস্থা।

ধাপ 1: বেসিক রোবট তৈরি করুন।

এই বিভাগে আপনাকে একটি মৌলিক রোবট তৈরি করতে হবে যার উপর সমস্ত মোটর এবং অন্যান্য জিনিসপত্র একত্রিত করা যাবে।

শুধু চ্যাসি ধরুন এবং এটিতে সমস্ত 4-ডিসি মোটর একত্রিত করুন। এখন এই মোটরগুলিতে টায়ার সংযুক্ত করুন।

রোবটের একত্রিত মৌলিক সংস্করণটি উপরের চিত্রের মতো দেখাবে।

আপনি উপরের Image.2 থেকে অভ্যন্তরীণ সংযোগ দেখতে পারেন।

এর পরে, 'বেসিক রোবট' সেগমেন্ট সম্পন্ন হয়।

এখন দ্বিতীয় অংশে যান।

পদক্ষেপ 2: পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করা।

বিদ্যুৎ সরবরাহ গুরুত্বপূর্ণ।

এই পাওয়ার সাপ্লাই এবং মোট 1 ডিসি পাম্প থেকে মোট 6 টি মোটর তাদের নিজ নিজ বিদ্যুতের প্রয়োজনের সাথে চালাতে হবে। যা-

1. 12v সহ চারটি ডিসি মোটর। (চিত্র ২)

2. 5v সহ দুটি মাইক্রো সার্ভো মোটর। (চিত্র 3)

3. প্রায় 18v-24v সহ একটি ডিসি সাবমার্সিবল পাম্প। (চিত্র 4)

মোটরের প্রতিটি সেটের জন্য (উপরে উল্লিখিত) তাদের বিদ্যুৎ সরবরাহ আলাদা হবে। কিন্তু আমরা তাদের প্রয়োজনীয় শক্তি একক 24v ট্রান্সফরমার থেকে ভাগ করব।

চলো বানাই..

প্রথমে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি ধরুন (পাওয়ার সাপ্লাই কম্পোনেন্ট তালিকা দেখুন) এবং সোল্ডারিং উপাদানগুলি একসঙ্গে নিম্নলিখিত সার্কিট তৈরি করুন।

উপরের সার্কিট সংযোগের জন্য চিত্র 1 দেখুন।

সোল্ডারিংয়ের পরে নিশ্চিত করুন যে সমস্ত উপাদান সঠিকভাবে বিক্রি হয়েছে।

আপনি মাল্টিমিটার ব্যবহার করে ডাবল চেক করতে পারেন।

এর পরে পাওয়ার সাপ্লাই সেগমেন্ট সম্পন্ন হয়।

এখন রিমোট কন্ট্রোলার বিভাগে যান।

ধাপ 3: রিমোট কন্ট্রোলার তৈরি করা।

এই সেগমেন্টটি প্রকল্পের সবচেয়ে বেশি সময় গ্রহণকারী অংশ কারণ আপনাকে একটি সংকীর্ণ স্থানে কয়েক ডজন তারের সংযোগ এবং সোল্ডার করতে হবে।

সোল্ডারিং লোহা কাছাকাছি বা আপনার হাতের অন্য তারের ক্ষতি করতে পারে।

তাই সতর্কতা অবলম্বন করা.

প্রথমে রিমোটে সুইচগুলি একত্রিত করা এবং তারপরে সেগুলি বিক্রি করা আপনার পছন্দ।

অথবা

প্রথমে সুইচগুলিতে মৌলিক তারগুলি সোল্ডার করুন এবং তারপরে সেগুলি রিমোটে একত্রিত করুন।

দ্বিতীয়টি হল সবচেয়ে নিরাপদ পদ্ধতি।

এখানে স্যুইচগুলির 3 টি ভিন্ন সার্কিট রয়েছে যা আপনি সোল্ডার করেছেন।

মৌলিক রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিপিডিটি সুইচ। (চিত্র 1)

জয়স্টিক সুইচ (ছবি ২)

জল পাম্প সুইচ (চিত্র 3)

এখন রিমোট কন্ট্রোলার সার্কিট ডিজাইনিং অংশ সম্পন্ন হয়েছে।

ধাপ 4: নির্দেশক ফাইন্ডার মেকানিজম

যে দিক দিয়ে পানি ছড়ানো উচিত সেই দিক খুঁজে বের করতে এবং লক করতে আপনাকে দিক নির্দেশক প্রক্রিয়াটি সাহায্য করে।

আপনি এই পদ্ধতিটি তৈরি করতে আপনার পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি একটি রেফারেন্স গ্রহণ করেছি যা আমি একটি স্টার ওয়ার্স BB-droid তৈরির ভিডিওতে পেয়েছি।

আপনি উপরের ভিডিও থেকে এই প্রক্রিয়াটি তৈরির আরও রেফারেন্স নিতে পারেন।

আমি সার্ভো মোটরের বেস তৈরির জন্য সাধারণ কাঠের লাঠি ব্যবহার করেছি। (এই লাঠিগুলি সম্ভবত শিল্প ও কারুশিল্পে ব্যবহৃত হয়)

লাঠিতে সার্ভোস সংযুক্ত করার জন্য গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন।

আপনি নিয়মিত ফ্যাভিকল টাইপের জিনিসও ব্যবহার করতে পারেন। শুধু নিশ্চিত করুন যে সার্ভোসগুলি সঠিকভাবে আঠালো এবং আপনার প্রয়োজন অনুসারে চলছে।

তারপরে, ভাল কাজের জন্য আপনাকে উপরের সারফেসে 'সার্ভো মোটর' সংযুক্ত করতে হবে। আমি এর জন্য একটি বেসিক মেটাল স্ট্রিপ ব্যবহার করেছি। (উপরের বেসিক রোবট ইমেজ দেখুন)

এখন এই অংশটি সম্পন্ন হয়েছে।

ধাপ 5: জল ছড়িয়ে দেওয়ার সিস্টেম

এই অংশটি বেশ সহজ।

শুধু আপনার কাছে থাকা ডুবোজাহাজ পাম্পটি ধরুন এবং এটি একটি নখের সাহায্যে রোবট চ্যাসিসে সংযুক্ত করুন।

আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী একটি নিয়মিত প্লাস্টিকের পানির বোতল নিন এবং পাম্পের পিছনে আঠা দিন।

আমি ড্রিপ ইনজেকশনের জন্য হাসপাতালে ব্যবহৃত পাইপটি নিয়েছিলাম।

শুধু পাইপের এক প্রান্ত পাম্পে এবং অন্য প্রান্ত দিক নির্দেশক পদ্ধতিতে সংযুক্ত করুন।

এখন আরেকটি নিয়মিত পাইপ নিন এবং পাম্পের একটি প্রান্ত এবং পাইপের অন্য প্রান্তটি একটি বোতলে সংযুক্ত করুন। (উপরের ছবিটি দেখুন)

নিশ্চিত করুন যে বোতলের ক্যাপটি খোলা উচিত কারণ বায়ুর চাপ জলকে সহজেই পাইপের মধ্যে যেতে সাহায্য করে।

সবকিছু সংযুক্ত করার পর, এখন রোবট চূড়ান্ত সংযোগের জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 6: চূড়ান্ত সংযোগ।

এখন রিবন তারের সাহায্যে বিদ্যুৎ সরবরাহ, রিমোট কন্ট্রোলার এবং রোবটের মধ্যে সংযোগ তৈরি করুন। (উপরের ছবি দেখুন)

আপনি যদি সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত করেন তবে চূড়ান্ত পরীক্ষার দিকে যান।

টেস্ট পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট, রিমোট কন্ট্রোলার সুইচ এবং সব মোটর ও পাম্প। তারা কি সঠিকভাবে কাজ করছে?

যদি হ্যাঁ, তাহলে আপনার পিঠে চাপুন:)

আপনার অগ্নিনির্বাপক রোবট প্রস্তুত!

যদি না হয়, তাহলে আপনার তৈরি করা সংযোগ দুবার পরীক্ষা করুন। আপনি যদি সংযোগগুলি সঠিকভাবে তৈরি করেন তবে রোবটটি সঠিকভাবে কাজ করবে।

আপনি যদি এখনও কোন সমস্যার সম্মুখীন হন তাহলে আপনি নিচে মন্তব্য করতে পারেন। আমি আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।

আশা করি আপনি এই নির্দেশিকাটি সহায়ক পেয়েছেন।

চিয়ার্স!