প্রশ্ন 5 একটি স্টার ওয়ার থিমযুক্ত অ্যাস্ট্রোমেক ড্রাইড: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

সুতরাং আপনি স্টার ওয়ার্স ইউনিভার্সের একজন ভক্ত এবং আপনি একটি কাজকারী অ্যাস্টোমেক ড্রিওডের নিজস্ব প্রতিনিধিত্ব তৈরি করতে চান। যদি আপনি নির্ভুলতা নিয়ে উদ্বিগ্ন না হন তবে কেবল এমন কিছু চান যা ভাল দেখায় এবং কাজ করে তবে এই নির্দেশযোগ্যটি আপনার জন্য। কিছু গৃহস্থালী সামগ্রী অনুসন্ধান করে আপনি এমন একটি তৈরি করতে পারেন যা আপনার চাহিদা পূরণ করবে।

ধাপ 1: অস্বীকৃতি

এই নির্দেশনা অনুসরণ করার ফলে যে কোন কিছু ঘটলে আমরা কোন দায়ভার গ্রহণ করি না। যেকোনো কিছু তৈরির সময় নির্মাতাদের নির্দেশনা এবং নিরাপত্তা পত্রক অনুসরণ করা সর্বদা ভাল তাই দয়া করে আপনার নিজের ড্রয়েড তৈরির জন্য যে অংশ এবং সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করেন সেগুলির জন্য সেই নথিগুলি দেখুন। আমরা কেবল আমাদের নিজের শখের ড্রয়েড তৈরিতে যে ধাপগুলি ব্যবহার করেছি তার তথ্য সরবরাহ করছি। আমরা পেশাদার নই। প্রকৃতপক্ষে, এই বিল্ডে অংশগ্রহণকারী ব্যক্তিদের মধ্যে 3 জনের মধ্যে 2 জন শিশু।

ধাপ 2: অংশগুলি অর্জন করুন।

1. স্ক্র্যাপ কাঠ

2. Largeাকনা সহ 1 বড় গোলাকার প্লাস্টিকের পাত্রে (আমরা একটি প্রিটজেল ধারক ব্যবহার করেছি)

3. 1 ছোট গোল ধারক (আমরা একটি শীতল চাবুক ধারক ব্যবহার করেছি)

4. 2 LEDs

5. 2 1k ওহম প্রতিরোধক

6. 1 শখ servo মোটর

7. 2 শখ ক্রমাগত servo মোটর ঘোরানো

8. 1 HC-06 ব্লুটুথ মডিউল

9. 1 পাইজোইলেক্ট্রিক স্পিকার

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA ব্যাটারি প্যাক

12. 1 পুশ বাটন সুইচ

13. 1 রুটিবোর্ড

14. 2 servo চাকার

15. অনেক তার

16. 1 ছোট কাস্টার

17. বিভিন্ন স্ক্রু, বাদাম, বোল্ট এবং ওয়াশার।

ধাপ 3: সরঞ্জাম

1. ওয়্যার স্ট্রিপার

2. নিডেল নাক প্লায়ার

3. ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার

4. ড্রিল এবং ড্রিল বিট

5. ব্যান্ড দেখেছি

6. গরম আঠালো বন্দুক

ধাপ 4: বড় প্লাস্টিকের পাত্রে প্রস্তুত করুন

যেহেতু লক্ষ্য হল আমাদের রোবটটিকে একটি অ্যাস্ট্রোমেক ড্রয়েডের অনুরূপ করা, শরীরের নীচের অংশটি কিছুটা টেপার প্রয়োজন। আমরা আবিষ্কার করেছি একটি বড় প্রিটজেল কন্টেইনার উল্টোদিকে ভালো লাগবে। তাই আমরা পাত্রের উপরের অংশের প্রায় ১/২ "কেটে কেটে উল্টে দিলাম। আমরা প্লাইউডের ১/4" শীট থেকে একটি বৃত্ত কেটে দিলাম যা পাতার উপরের অংশে ফিট হবে কিন্তু এখন শরীরের নীচে। এই পাতলা পাতলা কাঠ সামনের পা এবং চাকা সমাবেশ এবং ইলেকট্রনিক্স গোপন করতে ব্যবহার করা হবে। একবার পাতলা পাতলা পাত্রে গর্তের মধ্যে সঠিকভাবে ফিট হয়ে গেলে সমস্ত প্রান্ত মসৃণভাবে পরে পেইন্টিংয়ের জন্য।

ধাপ 5: পা ফ্যাশন করুন

আপনার স্ক্র্যাপ কাঠ ব্যবহার করে একটি অ্যাস্ট্রোমেক ড্রিড ব্যাক লেগের সাধারণ আকারে 2 টি পা তৈরি করুন। আমরা কিছু স্ক্র্যাপ পাইন ব্যবহার করেছি এবং অতিরিক্ত স্থায়িত্ব এবং চাক্ষুষ প্রভাবের জন্য নীচের অংশে 1/4 "পাতলা পাতলা কাঠ যুক্ত করেছি। 1/4" পাতলা পাতলা কাঠের অংশগুলি সংযুক্ত করার আগে, পিছনের পায়ের অভ্যন্তরে, আমরা 1/2 "গর্ত অর্ধেক ড্রিল করেছি বাঁকা এলাকার মধ্য দিয়ে পথ। আমরা পিছনের পায়ের নীচে থেকে ১/4 "ছিদ্রও করেছিলাম যা উপরের ১/২" গর্তকে আটকে দেয়। এটি wire টি তারের আড়াল করার একটি উপায় প্রদান করে যা শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ করবে সার্ভিস পরে। যদি আপনার কাছে পর্যাপ্ত ড্রিল বিট না থাকে তবে আপনি কেবল ভিতরে একটি খাঁজ কাটাতে পারেন কারণ এটি সমাপ্ত পণ্যটিতে খুব বেশি লক্ষণীয় হবে না। একবার গর্তগুলি সম্পূর্ণ হয়ে গেলে 1/4 "প্লাইউড সংযুক্ত করুন প্রতিটি পায়ের ভিতরে এবং বাইরে। প্রতিটি পায়ের নীচে একটি ছুটি কাটা যা প্রকল্পের জন্য আপনার নির্বাচিত সার্ভগুলি গ্রহণ করবে। অবশেষে, পাইনের আরেকটি স্ক্র্যাপ টুকরো দিয়ে কাঁধ তৈরি করুন যা প্রতিটি পিছনের পায়ের অভ্যন্তরে সংযুক্ত থাকবে। আমাদের প্লাস্টিকের পাত্রে টেপার করা হয়েছিল যেখানে আমরা এই পিছনের পাগুলি মাউন্ট করতে চেয়েছিলাম যাতে আমাদের কাঁধটি একটি ওয়েজের আকারে থাকে যা কন্টেইনারের টেপারের সাথে মেলে। তোমার হয়তো অন্যরকম।

সামনের পায়ের জন্য আমরা আবার এটি পাইন একটি স্ক্র্যাপ টুকরা থেকে কাটা। এই টুকরোটি শুরুতে মোটামুটি 4 "x 2" ছিল এবং তারপরে আমরা শীর্ষকে এমন একটি কোণে কেটেছিলাম যা দৃশ্যত আনন্দদায়ক। তারপর আমরা স্ক্র্যাপ পাইনের একটি দ্বিতীয় টুকরোকে প্রায় 4 "x 4" এ কেটে ফেলি যার চারটি দিক প্রায় 17 ডিগ্রি কোণে বেভেল করা থাকে। আমরা 4 "x 4" টুকরোটি 4 "x 2" টুকরোর বর্গক্ষেত্রের সাথে সংযুক্ত করেছিলাম এবং তারপরে ক্যাস্টরটি 4 "x 4" টুকরোর নীচে মাউন্ট করা হয়েছিল।

আপনি আগে কাটা গোলাকার পাতলা পাতলা কাঠের সামনের পা মাউন্ট করুন।

ধাপ 6: মাউন্ট লেগস এবং বটম

প্রথমে আপনাকে একটি অভ্যন্তরীণ কাঠামোগত টুকরা তৈরি করতে হবে যা ইলেকট্রনিক্সের জন্য একটি মাউন্ট পয়েন্ট এবং নিচের অংশের সংযুক্তি উভয়ই প্রদান করে। কিছু 3/4 "x 3/4" পাইন স্ক্র্যাপ ব্যবহার করে একটি উল্টানো U আকৃতি তৈরি করে। আপনার বড় প্লাস্টিকের পাত্রে ভিতরের ব্যাসের সঠিক দৈর্ঘ্য উল্টানো U এর অনুভূমিক সদস্য করুন। যেহেতু আমাদের বড় প্লাস্টিকের পাত্রে অনুভূমিক সদস্যের মাউন্ট করা এলাকার উপরে একটি উল্লেখযোগ্য টেপার ছিল উল্টানো U এর উল্লম্ব সদস্যরা অনুভূমিক সদস্যের অন্য প্রান্ত থেকে 1 "সংযুক্ত। উল্লম্ব সদস্যরা উপরের থেকে দূরত্বের চেয়ে 1/4" ছোট ধারক শীর্ষে অনুভূমিক সদস্য। এই 1/4 "পাত্রের ভিতরে যা রিসেসের নিচের অংশে পরিণত হবে তার জন্য। ধারক

পরবর্তী, পাশের পা সংযুক্ত করার জন্য প্লাস্টিকের শরীরের প্রতিটি পাশে 2 টি গর্ত ড্রিল করুন। এছাড়াও, সংযুক্তি এলাকার কেন্দ্রে 1/2 "ছিদ্রগুলি সরাসরি সংলগ্ন যেখানে পায়ে 1/2" ছিদ্র থাকবে। এটি আপনাকে Arduino থেকে servos পর্যন্ত পাওয়ার এবং কন্ট্রোল ওয়্যার চালাতে দেয়।

উল্টানো U এর উপরে আগের ধাপে তৈরি 1/4 নীচে রাখুন এবং স্ক্রু দিয়ে এটি সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে সামনের পা সঠিকভাবে আপনার অ্যাস্ট্রোমেক ড্রাইওডের সামনের দিকে পরিণত হবে।

অবশেষে, সবকিছু সরান, বালি এবং পেইন্ট শেষ করুন। আমরা স্টার ওয়ার্স ইউনিভার্স থেকে Q5 এর মতো আমাদের আঁকা বেছে নিই কিন্তু আপনি আপনার পছন্দ মতো একটি রঙের সমন্বয় বেছে নিতে পারেন।

ধাপ 7: মাথা নির্মাণ

মাথার মাঝখানে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করুন (ছোট প্লাস্টিকের পাত্রে)। প্লাস্টিকের পাত্রে 3/4 "x 3/4" পাইন স্ক্র্যাপের আরেকটি অংশ সংযুক্ত করুন, যে গর্তটি আপনি কেবল একটি ছোট কাঠের স্ক্রু দিয়ে ড্রিল করেছেন তা ব্যবহার করে। এটি মাথা ঘোরাতে ব্যবহৃত সহায়ক কাঠামো হয়ে উঠবে। কেন্দ্র এবং 3/4 "x 3/4" পাইন একটি servo শিং সংযুক্ত করুন। শিং মধ্যে servo টিপুন।

আঁকা এবং শুকনো শরীরের সাথে, শরীরের উপরের অংশে ১/ "" ছিদ্র ড্রিল করুন (মনে রাখবেন আমরা বড় পাত্রে উল্টেছি তাই এই ছিদ্রটি আসলে মূল পাত্রে নীচে ছিল)। এই গর্তের জন্য পাত্রে বাইরের প্রান্তের যেকোনো জায়গা ঠিক আছে।

এর পরে, একটি গরম গলানো আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, উপরে উল্লিখিত সার্ভোর নীচে একটি উল্লেখযোগ্য পরিমাণে আঠালো রাখুন এবং দ্রুত প্রধান অংশের উপরে মাথা সমাবেশটি রাখুন এবং কেন্দ্র করুন। গরম গলানো আঠা সঠিকভাবে লেগে আছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি এটি কয়েক মিনিটের জন্য শক্ত করে ধরে রাখুন।

ছোট প্লাস্টিকের পাত্রে রাখা স্ক্রু সরান এবং আলতো করে সমাবেশ থেকে সরান। এখন এটি যথেষ্ট পরিমাণে মাউন্ট করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য servo এর আশেপাশের এলাকায় আরো গরম গলিত আঠা যোগ করুন।

সহায়ক পাইন কাঠামোর সাথে মাথা সংযুক্ত স্ক্রু লুকানোর জন্য মাথার উপরের দিকের দুই পাশে পাইন স্ক্র্যাপের 2 টি ছোট টুকরা যুক্ত করুন। এই বড় ছোট প্লাস্টিকের পাত্রে আপনি যে savedাকনাটি সংরক্ষণ করেছেন তা এই পাইনের ছোট টুকরোগুলির উপরে রাখুন এবং ছোট্ট অবাধ স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

অবশেষে, আপনার নির্বাচিত থিমের সাথে সামঞ্জস্য রেখে হেড অ্যাসেম্বলি আঁকুন এবং সাজান।

ধাপ 8: কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স যোগ করা।

শরীরের ভিতর থেকে উল্টানো ইউ সমাবেশ সরান। সমাবেশের এক পাশে রুটিবোর্ড এবং অন্যদিকে আরডুইনো ইউনো সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে রুটিবোর্ড এবং আরডুইনো ইউনো উভয়ের অবস্থান সমাবেশ পুনরায় সংযুক্ত করার সময় শরীরের অভ্যন্তরে হস্তক্ষেপ করবে না। প্রদত্ত Arduino স্কেচ লোড করার জন্য সম্ভবত এখনই সেরা সময়। যদি আপনার আরডুইনো স্কেচ লোড করতে সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে ইন্টারনেটে এই বিষয়ে অনেক টিউটোরিয়াল রয়েছে।

এলইডি এবং পাওয়ার সুইচ সংযুক্ত করার জন্য শরীরে মাউন্ট করা গর্তগুলি ড্রিল করুন। আমরা ড্রয়েড কখন ব্যাক আপ বা স্টপ এ ছিল তা নির্দেশ করার জন্য শরীরের পিছনের অংশে একটি লাল LED স্থাপন করেছি এবং ড্রয়েড কখন এগিয়ে যাচ্ছে তা নির্দেশ করার জন্য শরীরের সামনের শীর্ষে একটি সবুজ LED। আমরা শরীরের পিছনে পাওয়ার সুইচ কম মাউন্ট করেছি। যাইহোক, এই মাউন্ট করা গর্তগুলি যেখানে আপনি পছন্দ করেন সেখানে স্থাপন করা যেতে পারে। এখন উপরের ইলেকট্রনিক্স ডায়াগ্রামে দেখানো উপাদানগুলিকে ওয়্যার করা শুরু করুন। আপনি যদি অন্যান্য অংশ প্রতিস্থাপন করেন তবে আপনাকে চিত্র থেকে বিচ্যুত হতে হতে পারে। এছাড়াও, অনুগ্রহ করে এই ডায়াগ্রামের উপর নির্ভর না করে আপনার ব্লুটুথ মডিউল দিয়ে দেওয়া নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

সবকিছু তারযুক্ত হয়ে গেলে আপনি সবকিছু পুনরায় একত্রিত করার আগে সার্কিটি পরীক্ষা করতে চান। আপনার ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং শক্তি চালু করুন। এফ, আর, এল, এস, সি, পি, 1, 2, 3 কমান্ডগুলি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ আরডুইনোআরসি এর মতো ব্লুটুথ সংযোগের মাধ্যমে আরডুইনোতে পাঠান যাতে প্রতিটি সার্ভো সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করে। একবার সন্তুষ্ট হলে, শক্তি চালু করুন এবং ড্রয়েড পুনরায় একত্রিত করুন।

ধাপ 9: Arduino কোড