অতিস্বনক জয়স্টিক: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

একটি Arduino ব্যবহার করে আমি অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে একটি অস্বাভাবিক উপায়ে খেলা সাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি নির্মাণ করতে চেয়েছিলাম। এটি আর্টস ইউনিভার্সিটি অফ ইফ দিস দ্যান দ্যাট নামে একটি স্কুল প্রকল্পের জন্য তৈরি করা হয়েছে

অনেক পরীক্ষা -নিরীক্ষার পরে, এটিই শেষ ফলাফল।

সাপ নিয়ন্ত্রণ করার সময় এখনও কিছু বাগ আছে। (ডাচ লগ এখানে পাওয়া যাবে)

সরবরাহ

প্রয়োজনীয়তা:

- Arduino Uno (যে কোন Arduino তাত্ত্বিকভাবে কাজ করবে)

- 2 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর (HC-SR04)

- দূরত্ব সেন্সরগুলিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে 8 টি কেবল। অগ্রাধিকার পুরুষ থেকে মহিলা তারের

- একটি ঘের অন্তত 300mmx300mmx40mm। (প্রস্থ এবং উচ্চতা সহজেই সামঞ্জস্যযোগ্য। গভীরতা 40 মিমি কারণ আপনার ভিতরের উপাদানগুলির জন্য রুম প্রয়োজন)

- ityক্য

এটিকে স্থায়ী করতে আপনার প্রয়োজন:

- তাতাল

- ঝাল

- (গরম) আঠালো বন্দুক (বা দূরত্ব সেন্সরের জন্য মাউন্ট)

- Arduino এ প্লাগ করার জন্য পুরুষ থেকে পুরুষ হেডার

- পুরুষ শিরোনামে অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর সোল্ডার করার জন্য 8 টি কেবল।

ধাপ 1: সার্কিট

সার্কিট সত্যিই সহজ।

- আপনাকে অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সরের স্থল পিনের সাথে স্থল সংযোগ করতে হবে। পিন 8) 1 সেন্সরের জন্য এবং অন্য সেন্সরের জন্য D11- ইকো পিনগুলি 1 সেন্সরের জন্য D9 এবং অন্যটির জন্য D12 এ যায়

পরীক্ষার জন্য, পুরুষ থেকে মহিলা তারগুলি ব্যবহার করা সহজ।

একটি স্থায়ী সমাধান করার জন্য এটি অতিস্বনক সেন্সর এবং পুরুষ থেকে পুরুষ শিরোনামে তারের ঝালাই করা ভাল। এর পরে, আপনি এটিকে কাজ করতে Arduino এ পুরুষকে পুরুষ শিরোনামে রাখতে পারেন।

ধাপ 2: Arduino কোড

এই প্রকল্পের জন্য কোডের 2 টি অংশ থাকবে।

1. NewPing.h লাইব্রেরি ব্যবহার করে দূরত্ব পাওয়া এবং সিরিয়ালে ঠেলে দেওয়া।

2. নিশ্চিত করুন যে সিরিয়ালটি এমনভাবে ফরম্যাট করা হয়েছে যাতে ইউনিটি সঠিকভাবে পড়তে পারে

আপনি এখানে সঠিক মন্তব্য সহ কোডটি দেখতে পারেন:

ধাপ 3: ইউনিটি কোড

আমি.ক্যে সাপ বানিয়েছি। আমার ব্যবহৃত কিছু ওপেন সোর্স রিসোর্স আছে।

প্রথম: কোড বানর দ্বারা কিভাবে ইউনিটে স্নেক তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে ইউটিউব টিউটোরিয়াল https://www.youtube.com/playlist? List = PLzDRvYVwl53…

দ্বিতীয়: ডব্লিউআরএমএইচএল সিরিয়াল থেকে unityক্যের ভিতরে পড়া পরিচালনা করবে।

তৃতীয়: ইউকেএল এবং তার গিটহাব প্রকল্পের সাহায্য 'ভার্চুয়াল রোভার'

সমস্ত সূত্রের সাথে, ইউনিটি প্রকল্প ফাইলটি এখানে ডাউনলোড করা যেতে পারে:

আমি মানুষ এবং খাবারের উপরের ছবি থেকে স্প্রাইট তৈরি করি। এর কারণ হল আমি অন্য মানুষের সম্পদ ব্যবহার করতে চাইনি।

ধাপ 4: ঘের তৈরি করা

এই ধাপটি সত্যিই আপনার উপর নির্ভর করে যে আপনি এটি কিভাবে তৈরি করতে চান। আপনার যদি সম্পদ থাকে তবে আপনি খুব সহজেই বাক্সটি লেজার-কাটতে পারেন।

আমার মাত্রা:- নিচে: 450x450 মিমি

- উল্টো দিকে: 450x450 মিমি, একটি ক্রস কাটআউট সহ। এটি কেন্দ্রীভূত, পাশ থেকে 60 মিমি এবং এর প্রস্থ 20 মিমি

- সাইডস: 2x 450x50mm এবং 2x 420x50mm (এর কারণ হল কাঠ অন্যথায় ওভারল্যাপ হবে) এটি 1 পাশের একটি কাটআউট তৈরি করা স্মার্ট যেখানে আপনি সহজে সংযোগের জন্য Arduino USB পোর্ট/কেবল দিয়ে টানতে পারেন।

- লাঠি: 15 মিমি ব্যাস (নিশ্চিত করুন যে এটি ক্রস কাটআউটের প্রস্থের চেয়ে কম

আমি কেবল নখ দিয়ে একসাথে রেখেছি। নীচে 90 ডিগ্রি ফিটিংয়ে স্ক্রু করে উপরেরটি অপসারণযোগ্য করা হয়েছে, যাতে আপনি এটিকে উল্লম্বভাবে টেনে তুলতে পারেন, তবে খেলার সময় আপনি এটিকে সরাতে পারবেন না।

আমি Arduino মধ্যে screwed তাই এটি কাছাকাছি সরানো হবে না।

দূরত্ব সেন্সর গরম আঠালো সঙ্গে আঠালো হয়। তারগুলিও গরম আঠালো ব্যবহার করে পরিচালিত হয়।

আমি সব সমতল দিক সাদা এঁকেছি এবং উপরে 4 টি তীর এঁকেছি যাতে এটি ব্যবহার করা আরও আরামদায়ক হয়।