সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উদ্দেশ্য: ওভারভিউ
- পদক্ষেপ 2: উদ্দেশ্য: সমস্ত অংশ
- ধাপ 3: উদ্দেশ্য: গিয়ার দাঁত
- ধাপ 4: উদ্দেশ্য: কিভাবে গিয়ার সংযুক্ত করবেন?
- ধাপ 5: কন্ট্রোলার: ওভারভিউ
- ধাপ 6: নিয়ামক: সমস্ত অংশ
ভিডিও: মাইক্রোস্কোপ উদ্দেশ্য জন্য মোটর চালিত সংশোধন কলার: 8 ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59
লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:
এই নির্দেশে, আপনি একটি Arduino এবং 3D মুদ্রণ জড়িত একটি প্রকল্প পাবেন। আমি এটি একটি মাইক্রোস্কোপ উদ্দেশ্য সংশোধন কলার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তৈরি।
প্রকল্পের লক্ষ্য
প্রতিটি প্রকল্প একটি গল্প নিয়ে আসে, এখানে এটি হল: আমি একটি কনফোকাল মাইক্রোস্কোপে কাজ করছি এবং আমি ফ্লুরোসেন্স কোরিলেশন স্পেকট্রোস্কোপি পরিমাপ করছি। কিন্তু জৈবিক নমুনার সাথে এই মাইক্রোস্কোপ ব্যবহার করা হয়, তাই নির্দিষ্ট তাপমাত্রায় কিছু পরিমাপ করতে হয়। তাই তাপমাত্রা স্থিতিশীল রাখতে একটি অস্বচ্ছ তাপস্থাপক চেম্বার তৈরি করা হয়েছে। যাইহোক, উদ্দেশ্যগুলি আর অ্যাক্সেসযোগ্য নয় … এবং উদ্দেশ্যটির সংশোধন কলার মান পরিবর্তন করা বেশ কঠিন।
প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:
- একটি Arduino বোর্ড। আমি একটি Arduino ন্যানো ব্যবহার করেছি কারণ এটি ছোট।
- একটি servomotor। আমি একটি SG90 ব্যবহার করেছি।
- একটি 10kOhm potentiometer।
- 3D মুদ্রিত টুকরা।
পদক্ষেপ:
- উদ্দেশ্য: ওভারভিউ
- উদ্দেশ্য: সব অংশ
- উদ্দেশ্য: গিয়ার দাঁত
- উদ্দেশ্য: কিভাবে গিয়ার সংযুক্ত করবেন?
- নিয়ামক: ওভারভিউ
- নিয়ামক: সমস্ত অংশ
- নিয়ামক: Arduino সার্কিট এবং কোড
- উপসংহার এবং ফাইল
শুরু করার আগে:
আমি এই কাজটি তিনটি ভিন্ন রেফারেন্সের উপর ভিত্তি করে তৈরি করেছি:
- কৌশল সম্পর্কে: এখানে একটি নিবন্ধ রয়েছে যেখানে লেখক অনুরূপ সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিলেন এবং একটি মোটরচালিত উদ্দেশ্য তৈরি করেছিলেন। আমি তার ডিজাইন করা কিছু অংশ (মোটর হোল্ডার) ডাউনলোড করেছি এবং সেগুলোকে নতুন করে ডিজাইন করেছি।
- Arduino ধারক সম্পর্কে: আমি এই টুকরাটি ব্যবহার করেছি, আমি এটি Thingiverse এ ডাউনলোড করেছি এবং আমি এটিকে নতুনভাবে ডিজাইন করেছি।
- কোড সম্পর্কিত: আমি একটি পোটেন্টিওমিটার দিয়ে একটি সার্ভো-মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে Arduino টিউটোরিয়ালে প্রস্তাবিত একই কোড ব্যবহার করেছি। এবং আমি গেজ মানগুলির সাথে পুরোপুরি ফিট করার জন্য এটি সংশোধন করেছি।
এবং আমি এই সমস্ত পূর্ববর্তী প্রকল্পগুলিকে নতুন বৈশিষ্ট্য সহ একটি একক প্রকল্পে পুনর্নির্মাণ এবং পরিবর্তন করেছি:
- আমি উদ্দেশ্যকে গিয়ারগুলি ঠিক করার জন্য সহজ সংযুক্তি করেছি
- আমি বড় দাঁত দিয়ে গিয়ার ব্যবহার করেছি
- আমি সংশোধন কলারের মান পরিবর্তন করার জন্য একটি ছোট গেজ তৈরি করেছি
- এবং আমি Arduino বোর্ড এবং potentiometer রাখার জন্য একটি ছোট বাক্স তৈরি করেছি
আমি এই প্রকল্পটি দেখতে চাই যে এটি শেষ হয়েছে, কিন্তু কোন আঠালো এবং কোন সোল্ডারিং ব্যবহার করে না, তাই সার্কিটটি সহজেই পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে। অতএব আমি ইলেকট্রনিক সংযোগের জন্য জাম্পার তার, এবং প্লাস্টিকের অংশগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করার জন্য M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করেছি।
ধাপ 1: উদ্দেশ্য: ওভারভিউ
এখানে আমি যে উদ্দেশ্যটি ব্যবহার করছি তার একটি চিত্র এবং সার্ভোমোটর সংযুক্ত।
পদক্ষেপ 2: উদ্দেশ্য: সমস্ত অংশ
JON-A-TRON এর Easy Exploded 3D Drawings প্রবন্ধের পরে, আমি আমার নিজের-g.webp
নীচে আপনি দেখতে পারেন কিভাবে টুকরা সংযুক্ত করা হয়:
এবং নামকরণের সাথে অঙ্কনের নীচের ছবিতে।
আপনি দেখতে পাচ্ছেন, মোটর সাপোর্টটি এই নিবন্ধ থেকে অনুপ্রাণিত এবং সংশোধন করা হয়েছিল। যাইহোক, আমি উদ্দেশ্য, এবং গিয়ার্স মডিউল এর সাথে সংযুক্ত করার উপায় পরিবর্তন করেছি।
এছাড়াও, মনে রাখবেন যে "servomotor ক্রস" এবং "মোটর চালিত গিয়ার" শুধু একটি স্ক্রু ছাড়া একত্রিত করা হয়।
ধাপ 3: উদ্দেশ্য: গিয়ার দাঁত
আপনি এই ছবির ডানদিকে দেখতে পাচ্ছেন, বস্তুনিষ্ঠ গিয়ারের আসল দাঁত সত্যিই ছোট ছিল। আমি একই মডিউল দিয়ে থ্রিডি প্রিন্ট করার চেষ্টা করেছি, কিন্তু অবশ্যই, এটি ভাল কাজ করে না … তাই আমি উদ্দেশ্যটির গিয়ারে রাখার জন্য একটি রিং গিয়ার তৈরি করেছি। রিংয়ের ভিতরের অংশে ছোট ছোট দাঁত থাকে যা বস্তুগত গিয়ারে ধরা পড়ে, বাইরের অংশে বড় দাঁত থাকে।
ধাপ 4: উদ্দেশ্য: কিভাবে গিয়ার সংযুক্ত করবেন?
উদ্দেশ্য রিং গিয়ার এবং মোটর সমর্থন সংযুক্ত করার জন্য, আমি একটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ অনুরূপ একটি সিস্টেম ব্যবহার করেছি, M3 স্ক্রু এবং বাদাম সঙ্গে। এইভাবে, অংশগুলি দৃ strongly়ভাবে উদ্দেশ্যটির সাথে সংযুক্ত।
ধাপ 5: কন্ট্রোলার: ওভারভিউ
এখানে প্রকল্পের দ্বিতীয় অংশ: নিয়ামক। এটি মূলত একটি প্লাস্টিকের বাক্স যা আরডুইনো বোর্ড, পোটেন্টিওমিটার এবং সংশোধন কলারের সঠিক মান নির্বাচন করার জন্য একটি গেজ ধারণ করে।
মনে রাখবেন যে কিছুই আঠালো করা হয়নি, বা বিক্রি করা হয়নি।
ধাপ 6: নিয়ামক: সমস্ত অংশ
আবার, নীচে আপনি দেখতে পারেন কিভাবে অংশগুলি একত্রিত হয়।
নীচের ছবিতে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে এম 3 স্ক্রু এবং বাদামগুলি পোটেন্টিওমিটার ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয় এবং বাক্সটি বন্ধ করে (বাক্সের নীচের এবং উপরের অংশগুলি সংযুক্ত করুন)। এবং এম 6 স্ক্রুগুলি অপটিক্যাল টেবিলে বাক্সটি ঠিক করতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মাইক্রোস্কোপ দাঁড়িয়ে আছে।
"গেজ" অংশটি একমাত্র টুকরা যা আঠালো করা হয়েছে (এটি "প্লাস্টিকের বাক্স" এর সাথে সংযুক্ত করার জন্য), এবং আমি সায়ানোঅ্যাক্রাইলেট আঠা ব্যবহার করেছি।
প্রস্তাবিত:
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
একটি ফ্ল্যাট প্যানেল টিভি আলোর জন্য পুনরায় উদ্দেশ্য করুন: 7 টি ধাপ
একটি ফ্ল্যাট প্যানেল টিভি পুনরায় উদ্দেশ্য করে নিন: যদি আপনি কখনও একটি ফ্ল্যাট প্যানেলের টিভিতে স্ক্রিন ভেঙেছেন, এবং এটি মেরামত করার চেষ্টা করেছেন, তাহলে আপনি জানেন যে এটি একটি নতুন টিভি কেনা সস্তা। ভাল, টস করবেন না। এটি আবর্জনার মধ্যে, আপনার ঘর, গ্যারেজ, দোকান, বা শেডের অন্ধকার অঞ্চলকে উজ্জ্বল করার জন্য এটি পুনরায় উদ্দেশ্য করুন
LED স্পাইকড কলার: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
এলইডি স্পাইকড কলার: কখনও কি মনে হয়েছে, "স্পাইকড কলারগুলি এত সরল এবং বিরক্তিকর"? হ্যা আমিও. এজন্যই আমি একটি হালকা আপ অ্যানিমেটেড স্পাইকড কলার তৈরি করে জিনিসগুলিকে কিছুটা স্প্রুস করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, যা বার্নিং ম্যান, বা বিবাহের সময়, অথবা মঙ্গলবার ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য Hitec Hs-325 Servo সংশোধন করুন: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণন জন্য Hitec Hs-325 Servo সংশোধন করুন: Servo মোটর সর্বাধিক +/- 130 ডিগ্রী ঘোরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিন্তু সেগুলি সহজেই degree০ ডিগ্রি টার্ন করতে পারে। বিভিন্ন সার্ভো মোটর মডেলের জন্য হ্যাকটি খুব ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে। এখানে আমি ServoCity এ কেনা একটি Hitec HS-325HB servo ব্যবহার করি। ম
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য কিভাবে একটি সার্ভো মোটর পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি সার্ভো মোটর কীভাবে পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): এই নির্দেশনাটি একটি মোটর ওয়াকারের অংশ। ওয়াকার/এরকম ট্রিলিয়ন টিউটোরিয়াল আছে, আমি জানি :-) তারা যেখানে সোনি ম্যাভিকা ক্যামেরা দিয়ে লাঞ্চ বিরতির সময় স্কুলে যাচ্ছিল (ফ্লপ