মোশন অ্যাক্টিভেটেড সেন্টিনেল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

"এই নির্দেশযোগ্যটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)"

হাই, আমার নাম রুবেন ডিউক। ইউনিভার্সিটি অফ সাউথ ফ্লোরিডায় একজন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং ছাত্র, এবং আজ আমি আপনাকে ব্যাখ্যা করতে যাচ্ছি কিভাবে আমার মেককোর্স ক্লাসের জন্য আমার চূড়ান্ত প্রকল্পের একটি কপি পুনরায় তৈরি করতে পারি যাকে আমি "মোশন অ্যাক্টিভেটেড সেন্টিনেল" বলেছিলাম

প্রথমত আমি বলতে চাই যে প্রকল্পের পুরো অংশটি 3D মুদ্রিত অংশগুলি দিয়ে তৈরি এবং আমার কাছ থেকে ডেসিং সম্পূর্ণরূপে আসল। ফলস্বরূপ এতগুলি অংশ নেই যা আপনি চারপাশে কিনতে পারেন।

ধাপ 1: সরবরাহ

আপনি কি প্রয়োজন হবে?

এই সমস্ত অংশ যা আপনাকে সেন্টিনেল তৈরি করতে হবে।

- একটি arduino বোর্ড। আমি আরডুইনো ইউএনও বোর্ড ব্যবহার করেছি যা ইউনিভার্সিটিতে আমি যে কিট নিয়ে এসেছি কিন্তু আপনি যা পছন্দ করেন তা ব্যবহার করতে পারেন।

- একটি রুটিবোর্ড। প্রকল্পের সকল উপাদানকে সংযুক্ত করার জন্য একটি 400 পয়েন্টের ব্রেডবোর্ডই যথেষ্ট।

- একটি আল্ট্রাসাউন্ড প্রক্সিমিটি সেন্সর (HC-SR04)

- একটি মাইক্রো সার্ভো মোটর SG90।

- একটি লেজার ডায়োড (KY-008)

- দুটি ফ্ল্যাশলাইট এলইডি (আমি সস্তা ব্যবহার করেছি যা আপনি 7-এগারোতে খুঁজে পেতে পারেন)

- পুরো সিস্টেমকে সংযুক্ত করার জন্য পর্যাপ্ত জাম্পার কেবলগুলি

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ মডেলিং

সমস্ত অংশ উদ্ভাবক ২০২০ -এর আদলে তৈরি করা হয়েছিল আমি অংশটির প্রতিটি অঙ্কন নিচে সংযুক্ত করব। আপনার যদি কমপক্ষে 3 টি প্রিন্টার পাওয়া যায় তবে সমস্ত যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করতে 6 ঘন্টার বেশি সময় লাগবে না। আপনার যদি একটি থাকে তবে এটি অনেক বেশি সময় নেয় (প্রায় 15 ঘন্টা মুদ্রণ)

ধাপ 3: সিস্টেমের স্কিম্যাটিক্স

এখানে আমরা arduino এর সাথে সংযুক্ত প্রতিটি উপাদান দেখতে পাচ্ছি।

আরডুইনো বোর্ডের একটি 5V পিন রয়েছে যা ক্রমাগত ভোল্টেজ পাঠায় (আমরা আরডুইনোতে "পাওয়ার" শব্দের নীচে ছোট কালো এবং লাল তারগুলি দেখতে পাচ্ছি) সেগুলি প্রথম দুটি তারের যা আমরা ব্রেডবোর্ডের পুরো সারিটি ইতিবাচক সরবরাহ করতে সংযুক্ত করি এবং স্থল সংযোগ।

আপনি কিভাবে ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করেন তার কোন ব্যাপার নেই এবং ফলাফল একই হবে। শুধু নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি উপাদান ডান পিনের সাথে সংযুক্ত আছে কারণ না হলে এটি কোডে ত্রুটি সৃষ্টি করবে।

প্রথম উপাদান হবে প্রক্সিমিটি সেন্সর (HC-SR04)। এটিতে 4 টি পিন, একটি 5V সংযোগের জন্য, একটি স্থল সংযোগের জন্য এবং দুটি বিশেষ পিন রয়েছে। ইকো এবং ট্রিগ পিন, মূলত সেই পিনগুলি আল্ট্রাসাউন্ড সিগন্যাল পাঠানোর দায়িত্বে থাকে এবং এটি ফিরে আসার পরে এটি গ্রহণ করে। ECHO পিনটি Arduino বোর্ডে 4 নম্বর পিনের সাথে সংযুক্ত এবং TRIG পিনটি 3 নম্বর পিনে সংযুক্ত।

তারপরে আমরা সার্ভো মোটর নিয়ে যাই, যেহেতু আপনি লক্ষ্য করতে পারেন এতে 3 টি কেবল রয়েছে। বাম দিকের প্রথমটি হল স্থল সংযোগ, মাঝেরটি হল 5V সংযোগ এবং শেষটি হল যেটি Arduino থেকে চালু এবং বন্ধ করার জন্য সংকেত গ্রহণ করে যাতে একটি 5 নম্বর পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে arduino বোর্ড।

তারপরে আমরা 2 টি LED এর সাথে যেতে পারি যা কেবল রুটিবোর্ডে মাটির সাথে সংযুক্ত এবং আরডুইনো বোর্ডের পিন নম্বর 9 এবং 10 এর ইতিবাচক দিক।

সর্বশেষ আমরা লেজার ডায়োড সংযুক্ত করি। এটি মূলত একটি LED লাইটের মতই কাজ করে (এর মাঝখানে একটি পিন আছে কিন্তু এই প্রকল্পের কাজ করার জন্য আমরা এটি ব্যবহার করি না) S নম্বরটি 11 নম্বর পিন এবং "-" সাইড টু গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

এগুলি arduino বোর্ডে সমস্ত সংযোগ সম্পূর্ণ করবে। এর পরে আপনাকে কেবল বুঝতে হবে যে আপনি কীভাবে আরডুইনোকে শক্তি দিতে যাচ্ছেন, হয় একটি প্রাচীরের প্লাগ ব্যবহার করে বা এটিকে ইউএসবি বা ব্যাটারির মাধ্যমে কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: কোড

আমাদের সেন্টিনেলকে কাজে লাগানোর আগে কোডিং হল শেষ অংশ। এটি ধাপে ধাপে কোডের ছবিতে ভালভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।