আরডুইনো রোবোটিক আর্ম: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই প্রকল্পটি একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় মৌলিক উপাদানগুলি

সরবরাহ

(3) 9 জি মাইক্রো সার্ভোস

(1) আরডুইনো বোর্ড w/ USB সংযোগকারী

(2) ব্রেডবোর্ড (নিয়মিত আকার এবং মিনি)

(1) আয়তক্ষেত্রাকার ঘের

(1) স্টেপার মোটর

(1) জাম্পার তারের প্যাক

(1) Servo নিয়ন্ত্রিত বাতা

(1) আইআর সেন্সর

(1) আইআর রিমোট

(1) প্রতিরোধক

ধাপ 1: সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করুন

চিত্রে কন্ট্রোল সার্কিট সেট করুন

ধাপ 2: স্কেচ

Arduino এ প্রদত্ত স্কেচ আপলোড করুন।

স্কেচ আপলোড করার পরে, সার্কিটটি আইআর রিমোট ব্যবহার করে কাজ করা উচিত।

ধাপ 3: স্কেচ কনটেন্ট

ধাপ 4: স্কেচ কনটেন্ট

ধাপ 5: স্কেচ কনটেন্ট

ধাপ 6: স্টেপার লাইব্রেরি

StepperAK.cpp এবং StepperAK.h ফাইল ডাউনলোড করতে নিচের লিংকে যান এবং আগের স্কেচের মতো একই ফোল্ডারে রাখুন।

লিঙ্ক:

ধাপ 7: 3D ডিজাইন (আর্ম)

রোবটিক বাহুর এই অংশটিকে রোবটের আসল বাহু হিসেবে বিবেচনা করা হয়। এর দুটি প্রান্তে দুটি সার্ভো মোটর সংযুক্ত থাকবে। এই অংশটি বাহুর গোড়াকে বাতাটির সাথে সংযুক্ত করে।

ধাপ 8: 3D ডিজাইন (হাত)

এই পরিকল্পিত অংশটি রোবটিক বাহুর হাত হিসাবে কাজ করে যেখানে সার্ভো নিয়ন্ত্রিত ক্ল্যাম্পটি সংযুক্ত থাকে। এই অংশটি উপরে এবং নীচে চলে যায় বা ক্ল্যাম্পটিকে কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে নিয়ে যায়।

ধাপ 9: 3D ডিজাইন (বেস)

এই তিনটি অংশ রোবটিক বাহুর ভিত্তি হিসেবে ব্যবহৃত হয়। বৃত্তাকার অংশটির কেন্দ্রে একটি গর্ত আছে যেখানে স্টেপার মোটর শ্যাফ্ট লাগানো আছে। দুটি সমতল টুকরা বৃত্তাকার টুকরোতে অবস্থিত স্লিটের ভিতরে লাগানো আছে। বৃহত্তর, ত্রিভুজাকার-শীর্ষ সমতল টুকরা যেখানে "বাহু" এবং servo মোটর সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 10: 3D ডিজাইন (বেস)

এই অংশটি বেসের জন্যও ব্যবহৃত হয় কারণ স্টেপার মোটরটি এই টুকরোর নীচে লাগানো হবে যাতে খাদটি নির্দেশ করে। শ্যাফটের দৃশ্যমান অংশ যেখানে পূর্বে উল্লেখিত বৃত্তাকার বেস অংশটি সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 11: মুদ্রিত নকশা

পণ্যটি কেমন হওয়া উচিত তার একটি দৃশ্য।

অংশগুলি ড্রিল করা হয়েছিল এবং সুপার গ্লু সহ বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে একসাথে রাখা হয়েছিল।

ক্ল্যাম্পটি অ্যামাজন থেকে কেনা হয়েছিল এবং "হাত" টুকরোর শীর্ষে ইনস্টল করা হয়েছিল যাতে রোবটিক বাহু জিনিসগুলি তুলতে সক্ষম হয়।

ধাপ 12: ঘের

Arduino এবং breadboard প্লাস্টিকের ঘেরের ভিতরে স্থাপন করা হয় যাতে সার্কিটকে বিচ্ছিন্ন করা এবং প্রকল্পের সামগ্রিক উপস্থাপনা সহজ করা যায়।

তারের মাধ্যমে চালানোর জন্য ঘেরের ভিতরে ছিদ্র করা হয়েছিল।

মিনি রুটিবোর্ডটি ঘেরের উপরে আবদ্ধ করা হয়েছিল কারণ আইআর রিসিভার এটিতে লাগানো হয়েছিল এবং আইআর রিমোটের সাথে কাজ করার জন্য এটি উন্মুক্ত করা দরকার।