সুচিপত্র:
ভিডিও: রৈখিক Actuator V2: 3 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
এটি আমার মূল লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর ডিজাইনের একটি আপডেট করা সংস্করণ। আমি এটিকে আরও সুন্দর দেখতে (কম ভারী) করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এম 8 থ্রেড এবং স্টেপার মোটরের জন্য কিছু দুর্দান্ত সুন্দর কাপলিংও পেয়েছি যা এম 8 জেড-রডের সাথে 3 ডি প্রিন্টারেও ব্যবহৃত হয়।
আমি অ্যাকচুয়েটরের একটি T8x8 acme সংস্করণও তৈরি করেছি যা একই অংশের উপর ভিত্তি করে তৈরি, শুধুমাত্র কাপলিং, বাদাম এবং অবশ্যই থ্রেডেড রড আলাদা - আহ ঠিক আছে, থ্রেডেড রডটি লক করার জন্য আপনার একটি ভিন্ন কাপলিং এবং একটি 8 মিমি কলার দরকার । কিন্তু BOM এর উপর আরো।
T8x8 অবশ্যই M8 এর চেয়ে দ্রুততর, কিন্তু কম টর্কও রয়েছে এবং অ্যাকমে রডের কারণে এটি আরও ব্যয়বহুল।
আবার ধারণা হল এটিকে সহজ এবং স্কেল-সক্ষম রাখা!
ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং কর্মক্ষমতা
অ্যাকচুয়েটরে কেনা মেকানিক্স এবং থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস উভয়ই থাকে - পিএলএতে 0.2 মিমি স্তরে 40% ইনফিল সহ মুদ্রিত। 12 কেজি লোডের নিচে ভাঙ্গার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী হতে পরীক্ষা করা হয়েছে। আমি ভিডিওতে দেখানো 12 কেজি NEMA 42 টি উত্তোলন করা ছাড়া অন্য উচ্চ লোড পরীক্ষা করিনি - তাই এটি আরও বেশি সক্ষম হতে পারে। যাইহোক, 3D মুদ্রিত অংশগুলিরও তাদের সীমাবদ্ধতা রয়েছে;)
আমি ফিউশন in০ -এ নকশা তৈরি করেছি এবং জানোয়ারের M8 এবং T8x8 সংস্করণের জন্য STEP মডেল এবং STL প্যাকেজ উভয়ই উপলব্ধ করেছি! দুর্ভাগ্যবশত আমি এটি এখানে Instructables এ আপলোড করতে পারি না - কিন্তু আপনি এটি GitHub এ এখানে খুঁজে পেতে পারেন
ধাপ 2: জিনিস সমাবেশ
এখানে নির্দেশিকা ম্যানুয়াল থেকে ফটো যোগ করা হয়েছে যা M8 সংস্করণের অংশগুলি দেখায় - কেবল এটি দেখানোর জন্য যে এটি সত্যিই আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলির একটি পাগল নয়। এবং ইলেকট্রনিক্স অবশ্যই বেছে নেওয়ার জন্য বিনামূল্যে, কিন্তু আমি ইউস্টেপার এবং ইগো শিল্ড ব্যবহার করি কারণ এটি আমাকে সম্পূর্ণভাবে একা সমাধান দেবে।
পিডিএফ ডকুমেন্ট হিসেবে সমাবেশের নির্দেশনাও এখানে যোগ করা হয়েছে।
ধাপ 3: এটি সরানো
জিনিসটি সরানোর জন্য আমি পূর্বে লেখা হিসাবে ইউস্টেপার এবং ইগো শিল্ড ব্যবহার করি। এর সাহায্যে আমি কেবল বোর্ডে একটি পাওয়ার সোর্স প্রয়োগ করতে পারি এবং ইগো শিল্ড ব্যবহার করে সিকোয়েন্স চালানোর জন্য এটি প্রোগ্রাম করতে পারি।
এটি কিভাবে সেট আপ করা যায় তা দেখানো একটি ভিডিও যোগ করা হয়েছে - এটিকে মাউন্ট করা আগের ধাপে পাওয়া নির্দেশাবলীতে দেখা যাবে!
সুতরাং, এখানে আপনার কাছে আছে - একটি সহজ কিন্তু সক্ষম রৈখিক অ্যাকচুয়েটর অ্যাক্সেসযোগ্য অংশ দ্বারা তৈরি এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত NEMA 17 স্টেপার মোটর দ্বারা চালিত। এখন আপনাকে কেবল এটি কার্যকর করতে হবে!
প্রস্তাবিত:
কিভাবে একটি রৈখিক Actuator করতে: 3 ধাপ
কিভাবে একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর তৈরি করতে হয়: লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর হচ্ছে এমন মেশিন যা ঘূর্ণন বা যেকোন গতিকে ধাক্কা বা পুল মোশনে রূপান্তরিত করে।
কিভাবে একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটরকে একটি মুভিং ট্রান্সফরমারে পরিণত করবেন？: Ste টি ধাপ
কিভাবে একটি চলমান ট্রান্সফরমারে একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর চালু করবেন？: আপনি যদি একটি চলমান ট্রান্সফরমারের মালিক হতে চান, তাহলে আপনাকে এই নিবন্ধটি পড়তে হবে। আমরা ট্রান্সফরমারের অঙ্গগুলিকে নড়াচড়া করতে চাই, সহজ কাজ সম্পাদন করতে এবং কিছু কথা বলতে চাই, এমনকি দাঁড়াতে, বসতে এবং হাত নাড়াতেও জানি। এখান থেকে পাওয়ার
রৈখিক উজ্জ্বলতা বক্ররেখা সঙ্গে বিচ্ছিন্ন বিকল্প এনালগ LED ফেডার: 6 ধাপ (ছবি সহ)
রৈখিক উজ্জ্বলতা বক্ররেখার সাথে বিচ্ছিন্ন বিকল্প এনালগ LED ফেডার: একটি LED কে ফেইড/ডিম করার অধিকাংশ সার্কিট হল একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের PWM আউটপুট ব্যবহার করে ডিজিটাল সার্কিট। PWM সিগন্যালের ডিউটি চক্র পরিবর্তন করে LED এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রিত হয়। শীঘ্রই আপনি আবিষ্কার করেন যে যখন রৈখিকভাবে দায়িত্ব চক্র পরিবর্তন করা হয়
রৈখিক Actuator Stepper মোটর: 3 ধাপ (ছবি সহ)
লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর স্টেপার মোটর: স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতিকে লিনিয়ার মোশনে রূপান্তর করার জন্য স্টেপার মোটর একটি সুতার সাথে সংযুক্ত থাকে। থ্রেডে আমরা একটি ব্রাস বাদাম ব্যবহার করি যা ঘোরানো যায় না। থ্রেডের প্রতিটি পালা ব্রাস বাদাম অক্ষীয় দির মধ্যে অনুবাদ করা হয়
Arduino + DS1307 + Neopixel ব্যবহার করে রৈখিক ঘড়ি: কিছু হার্ডওয়্যার পুনরায় ব্যবহার করে।: 5 টি ধাপ
Arduino + DS1307 + Neopixel ব্যবহার করে রৈখিক ঘড়ি: কিছু হার্ডওয়্যার পুনরায় ব্যবহার করে।: পূর্ববর্তী প্রকল্পগুলি থেকে আমার একটি Arduino UNO এবং একটি Neopixel LED স্ট্রিপ বাকি ছিল, এবং আমি কিছু ভিন্ন করতে চেয়েছিলাম। যেহেতু নিওপিক্সেল স্ট্রিপটিতে 60 টি LED লাইট রয়েছে, তাই এটি একটি বড় ঘড়ি হিসাবে ব্যবহার করা হবে বলে মনে করা হয়।