রৈখিক Actuator Stepper মোটর: 3 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতিকে একটি রৈখিক গতিতে রূপান্তর করতে, স্টেপার মোটরটি একটি সুতার সাথে সংযুক্ত থাকে। থ্রেডে আমরা একটি ব্রাস বাদাম ব্যবহার করি যা ঘোরানো যায় না। থ্রেডের প্রতিটি পালা সুতার অক্ষীয় দিক থেকে অনুবাদ করা হয়।

দেখুন: ভ্রমণ-বাদাম রৈখিক actuator,

ধাপ 1: পার্টলিস্ট

লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল অফ-দ্য-শেলফ সামগ্রীর ব্যবহার। এটি খরচ কম রাখে, এবং যদি একটি অংশ ভেঙ্গে যায় তবে এটি সহজেই প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

• M5 ব্রাস নোঙ্গর
• এম 5 স্টেইনলেস স্টিলের থ্রেড
• M5 বাদাম (alচ্ছিক)
• আর্থিং সংযোগকারী
• বল বিয়ারিং অভ্যন্তরীণ ব্যাস Ø5 মিমি (উদা MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• স্টিপার মোটর এক্সেল flat5 মিমি সমতল দিক দিয়ে (যেমন BYJ- প্রকার, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• স্টেপার মোটর ড্রাইভার (যেমন ULN2003, ULN2003 মিনি)
• আরডুইনো

ধাপ 2: অংশ

কাপলিং স্টেপার মোটর - থ্রেড

আর্থিং সংযোগকারী দুটি তারের সংযোগের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। উভয় পক্ষের 2 টি স্ক্রু দিয়ে তারের সাথে সংযুক্ত করা হয়। স্টেপার মোটরকে থ্রেডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য আর্থিং কানেক্টরের অভ্যন্তরীণ ব্যাস Ø5 মিমি পর্যন্ত ড্রিল করতে হবে (ড্রিলিংয়ের আগে ছোট স্ক্রুগুলি সরিয়ে ফেলুন)। বিওয়াইজে মডেলের ছোট স্টেপার মোটরগুলির এক্সলে 6 মিমি সমতল পৃষ্ঠ রয়েছে। সংযোগকারীর দৈর্ঘ্য 30 মিমি। অর্ধেক কেটে গেলে আমাদের 2 টি কাপলিং থাকে।

কাপলিংয়ের একটি স্ক্রু স্টেপার মোটরের সমতল পৃষ্ঠে স্ক্রু করা হয় এবং দ্বিতীয় স্ক্রু থ্রেডেড রড দিয়ে স্ক্রু করা হয়। এটি এটি একটি শক্ত জোড়া তৈরি করে যা স্টেপার মোটরের টর্ককে থ্রেডেড রডে স্থানান্তর করে।

সচেতন থাকুন, কারণ এটি একটি শক্ত জোড়া, রডের ভুল সমন্বয়, বিয়ারিং বা বাদামের ফলে স্টেপার মোটরে সমস্যা হয়।

থ্রেডেড রড

বিশেষত থ্রেড রড এবং থ্রেড বাদাম বিভিন্ন উপকরণ থেকে হয়। থ্রেডেড রডের জন্য উপাদানের পছন্দ হল স্টেইনলেস স্টিল। এটি একটি শক্ত উপাদান, জারা, মরিচা এবং দাগের জন্য প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। বাদাম জন্য উপাদান পছন্দ পিতল। শুষ্ক পৃষ্ঠ স্থির/গতিশীল ঘর্ষণীয় সহগ কম (স্ট্যাটিক 0.4, গতিশীল 0.2)

পিতলের বাদাম

পিতলের নোঙ্গরের একটি অভ্যন্তরীণ থ্রেডেড সেকশন এবং একটি সেকশন যার একটি কনড আকৃতি রয়েছে। এই ধরনের নোঙ্গরগুলির মধ্যে প্রথম 10 মিমি হল মেট্রিক থ্রেড। এই বিভাগটি এই প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়।

ভিতরের শঙ্কু আকৃতি অকেজো। থ্রেডেড রড whenোকানোর সময় এটি প্রসারিত হয় এবং এটি বাদামের আবাসন ধ্বংস করে দেয়।

আবাসন বাদাম

থ্রেডেড রডের অক্ষীয় দিক থেকে বাদাম অনুবাদ করতে, বাদামের ঘূর্ণন এড়াতে হবে। তাই বাদামের একটি সমতল পৃষ্ঠ থাকতে হবে। একটি উদাহরণ হল বর্গাকার কাঠের ব্লকের ছবি। ব্লকটিতে বাদাম আঠালো।

ভুল সমন্বয় সম্পর্কে সচেতন থাকুন।

বিয়ারিংস

যতটা সম্ভব ঘর্ষণ এড়াতে বল বিয়ারিং ব্যবহার করুন। এই বিয়ারিংগুলি সস্তা। খুব বেশি নির্ভুলতার প্রয়োজন নেই। থ্রেডেড রড এবং ভারবহনের মধ্যে কিছু সহনশীলতা রয়েছে, এটি কিছু ভুল সমন্বয় শোষণ করে। আমি যে ভারবহনটি ব্যবহার করছি তা একটি চক্রের উন্নত পার্শ্ব এবং শক্তভাবে কাঠের মধ্যে চাপা।

ধাপ 3: স্টেপার মোটরকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করা

বিওয়াইজে-সিরিজ হল ইউনিপোলার স্টেপার মোটর। এই প্রকল্পে স্টেপার মোটর একটি 20BYJ46। ড্রাইভারটি একটি মিনি- ULN2003।

স্টেপার মোটর কেনার সময় রেটেড ভোল্টেজ যাচাই করুন। Arduino পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার সময় একটি 5V সংস্করণ ব্যবহার করুন। সূত্র দিয়ে বর্তমান পরীক্ষা করুন: U = IxR। 20BYJ46 এর 5V সংস্করণটির 60ohm এর প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। বর্তমান তখন I = U/R = 5/60 = 0.08A।

Arduino একটি স্টেপার মোটরকে সরাসরি পাওয়ার জন্য ডিজিটাল পিনগুলিতে পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করতে সক্ষম নয়। Arduino রক্ষা করার জন্য একটি ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়। একজন ড্রাইভার ইনপুট পিনগুলিতে Arduino এর ডিজিটাল পিনের অবস্থা পড়ে এবং আউটপুট পিনগুলিতে লিখে। যখন ইনপুট পিন 1B "উচ্চ" হয় তখন ড্রাইভারকে সরবরাহ করা শক্তিটি VCC (+) এবং 1C (-) পিন করতে পরিচালিত হয়।

ছবি এবং টেবিল দেখুন কিভাবে স্টেপার ড্রাইভারের কাছে স্টেপার মোটর থেকে আরডুইনোকে সংযুক্ত করা যায় (মোটর এবং ড্রাইভারকে মিলে যাওয়া সকেট এবং প্লাগ দেওয়া হয়)। যদি সব সঠিকভাবে তারযুক্ত হয় তবে Arduino চালিত হতে পারে এবং কোডটি Arduino আপলোড করা যেতে পারে।

স্টিপার মোটরটি কিভাবে ঘোরানো যায় তা দেখুন টেবিলে Arduino কে অবশ্যই একটি ডিজিটাল পিন "হাই" করতে হবে, স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন সম্পন্ন হলে অন্যান্য পিনগুলি "নিম্ন" হতে হবে আরডুইনোকে অবশ্যই পরবর্তী পিনটি "হাই" করতে হবে, অন্যান্য পিনগুলি অবশ্যই হতে হবে "নিম্ন" এবং তাই। যখন এটি পুনরাবৃত্তি করা হয় তখন স্টেপার মোটর ঘুরতে শুরু করে।