GoBILDA এর সাথে মিনিমাল ফোর এক্স 12 ভোল্ট রোভার চ্যাসি: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে আমি একটি আরসি বা স্বায়ত্তশাসিত রোভার চ্যাসি তৈরি করেছি goBILDA উপাদান ব্যবহার করে। আমার এখানে যোগ করা উচিত যে বেশিরভাগ সন্তুষ্ট গ্রাহক ছাড়া goBILDA এর সাথে আমার কোন সম্পর্ক নেই।

আমি নীচে সরবরাহের অধীনে একটি সম্পূর্ণ অংশের তালিকা অন্তর্ভুক্ত করেছি, কিন্তু প্রতিটি ধাপের জন্য আমি আপনার ঠিক কি প্রয়োজন তা তালিকাভুক্ত করব।

শেষে আমি আপনাকে মেরুদণ্ডে কাঠামো যোগ করার কিছু উপায় দেখাব, এবং আমি মোটর ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে কিছু সাধারণ মন্তব্য যুক্ত করব।

সরবরাহ

আপনি এই অংশগুলি https://www.gobilda.com এ পেতে পারেন

ফ্রেম

• 1 x 1121 সিরিজ লো-সাইড ইউ-চ্যানেল (17 হোল, 432 মিমি দৈর্ঘ্য)
• 4 × 1102 সিরিজ ফ্ল্যাট বিম (29 হোল, 232 মিমি দৈর্ঘ্য) - 2 প্যাক
• 2 × 1120 সিরিজ ইউ-চ্যানেল (1 হোল, 48 মিমি দৈর্ঘ্য)
• 4 × 1121 সিরিজ লো-সাইড ইউ-চ্যানেল (1 হোল, 48 মিমি দৈর্ঘ্য)

ট্রেন চালান

• 4 × 5201 সিরিজ, 53: 1 অনুপাত, 105 RPM স্পার গিয়ার মোটর w/এনকোডার
• 4 × 1701 সিরিজ ফেস ট্যাপ মোটর মাউন্ট (16-3)
• 4 × 1310 সিরিজ হাইপার হাব (6 মিমি ডি-বোর)
• 2 × 3605 সিরিজ হারিকেন রিম - 2 প্যাক
• 2 × 3609 সিরিজ কাউগার টায়ার - 2 প্যাক

হার্ডওয়্যার

• 1 × 7 মিমি কম্বিনেশন রেঞ্চ
• 1 × 3 মিমি হেক্স এল-কী
• 1 × 2.5 মিমি হেক্স এল-কী
• 1 × 2802 সিরিজ দস্তা -ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত বোতাম হেড স্ক্রু (এম 4 x 0.7 মিমি, 8 মিমি দৈর্ঘ্য) - 25 প্যাক
• 2 × 2802 সিরিজ দস্তা -ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত বোতাম হেড স্ক্রু (এম 4 x 0.7 মিমি, 14 মিমি দৈর্ঘ্য) - 25 প্যাক
• 2 × 2801 সিরিজ দস্তা ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত ওয়াশার (4 মিমি আইডি x 8 মিমি ওডি) - 25 প্যাক
• 2 × 2812 সিরিজ দস্তা-ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত নাইলন-সন্নিবেশ লকনাট (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 Pack
• 1 × 2800 সিরিজ দস্তা -ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত সকেট হেড স্ক্রু (এম 4 x 0.7 মিমি, 12 মিমি দৈর্ঘ্য) - 25 প্যাক
• 1 × 2809 সিরিজ জিঙ্ক-প্লেটেড স্টিল স্প্লিট-লক ওয়াশার (4 মিমি আইডি x 7 মিমি ওডি)-25 প্যাক
• 1 × 2811 সিরিজ দস্তা -ধাতুপট্টাবৃত ইস্পাত হেক্স বাদাম (এম 4 x 0.7 মিমি, 7 মিমি হেক্স) - 25 প্যাক
• 1, প্লাস্টিক গ্রোমেট (14-1) - 12 প্যাক
• 1, রাবার গ্রোমেট (14-2) - 12 প্যাক

ধাপ 1: বেসিক টুলকিট

এগুলি একমাত্র সরঞ্জাম যা আপনার সত্যিই প্রয়োজন।

• একটি বর্গক্ষেত্র। একটি মেশিনিস্টের বর্গক্ষেত্রটি চমৎকার, কিন্তু, প্রকৃতপক্ষে, কোন বর্গ, এমনকি একটি প্লাস্টিকের বর্গ, কোন বর্গক্ষেত্রের চেয়ে ভাল।
• গোবিল্ডা থেকে 2.5 এবং 3 মিমি হেক্স কী এবং 7 মিমি রেঞ্চ। এগুলো অংশের তালিকায় অন্তর্ভুক্ত। আপনার যদি ইতিমধ্যে মেট্রিক হেক্স কীগুলির একটি সেট থাকে তবে আপনার এগুলির প্রয়োজন নেই। কিন্তু আপনার যদি মেট্রিক কম্বিনেশন রেঞ্চগুলির একটি সুন্দর সেট থাকে, তবে গোবিল্ডা থেকে সেই পাতলাটি পান।
• 2.5 এবং 3 মিমি হেক্স ড্রাইভ টি-হ্যান্ডলগুলি। একটি টি-হ্যান্ডেল ফ্লাইওয়েল বা "টুইর্ল" এমনভাবে করতে পারে যে কোন স্ক্রু ড্রাইভার টাইপ কখনোই করবে না। এটি চাকাগুলির জন্য আমরা যে ক্ল্যাম্পিং হাবগুলি ব্যবহার করছি তার মতো কিছু অংশের জন্য আপনার অতিরিক্ত টর্ক প্রয়োজন।
• 7 মিমি বাদাম ড্রাইভার। পেশাদাররা যেমন ব্যবহার করেন, তেমনি দেখান। আপনি তাদের একই টর্ক প্রয়োজন।

আপনি সম্ভবত গোবিল্ডার তিনটি সরঞ্জাম দিয়ে পুরো জিনিসটি একসাথে রাখতে পারেন, তবে এটি খুব মজা হবে না। সাধারণত, আমরা একটি মেশিন স্ক্রু ধরে রাখার জন্য একটি হেক্স কী ব্যবহার করি যখন আমরা একটি বাদাম চালকের সাথে একটি বাদাম শক্ত করি, এবং আমরা একটি টি-হ্যান্ডেল দিয়ে একটি স্ক্রু শক্ত করার সময় একটি বাদাম ধরে রাখার জন্য একটি রেঞ্চ ব্যবহার করি।

ধাপ 2: মোটর খাঁচা তৈরি করুন

চল শুরু করি. দুটি মোটর খাঁচা একসাথে বোল্ট করুন। আপনার প্রত্যেকের জন্য যা প্রয়োজন তা এখানে:

• কেন্দ্রের জন্য একটি চ্যানেল।
• শেষের জন্য দুটি লো-সাইড চ্যানেল।
• চারটি সমতল বিম।
• 16 টি M4 x 14mm বাটন হেড স্ক্রু, ফ্ল্যাট ওয়াশার এবং নাইলোক বাদাম।

ছবিটি চ্যানেলের খোলা প্রান্তে 43 মিমি স্পেসার দেখায়, কিন্তু এটি alচ্ছিক।

একটি মৃত সমতল পৃষ্ঠে মোটর খাঁচা তৈরি করুন, নিম্নরূপ:

1. প্রতিটি বিমকে কেন্দ্রের চ্যানেলে দুটি 14 মিমি বোতাম হেড স্ক্রু, ফ্ল্যাট ওয়াশার এবং নাইলোক বাদাম দিয়ে বোল্ট করুন।
2. সবকিছু উপরে বর্গ করুন।
3. আরও 14 মিমি বোতাম হেড স্ক্রু, ফ্ল্যাট ওয়াশার এবং নাইলোক বাদাম দিয়ে প্রতিটি প্রান্তে একটি লো সাইড চ্যানেল যুক্ত করুন।
4. সবকিছু উপরে বর্গ করুন।
5. সবকিছু শক্ত করে নিন।

এবং যে সবচেয়ে কঠিন অংশ সম্পন্ন। এখন আমাদের ফ্রেমটি সম্পূর্ণ করতে একটি ব্যাকবোন যুক্ত করতে হবে।

ধাপ 3: ব্যাকবোন যুক্ত করুন

এখন আমরা মেরুদণ্ডের সাথে দুটি মোটর খাঁচা বাঁধতে প্রস্তুত। আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে।

• একটি নিম্ন পার্শ্ব ব্যাকবোন চ্যানেল।
• প্রতিটি M4 x 12mm ক্যাপ স্ক্রু এবং স্প্লিট লক ওয়াশার
• 16 প্লেইন হেক্স বাদাম

প্রতিটি মোটর খাঁচা চারটি ক্যাপ স্ক্রু দিয়ে মেরুদণ্ডের সাথে সংযুক্ত থাকে। আমরা প্রথমে প্লেইন হেক্স বাদাম দিয়ে মোটর খাঁচায় ক্যাপ স্ক্রু ইনস্টল করতে যাচ্ছি। এর ফলে আপনি স্ক্রুগুলি না হারিয়ে মোটরগুলি প্রবেশ করার পরে মেরুদণ্ডটি সরাতে পারেন। এখানে আমরা কিভাবে এটি করি:

1. মোটর খাঁচার কেন্দ্র চ্যানেলের মধ্য দিয়ে ক্যাপ স্ক্রুগুলি পাস করুন, এবং প্রত্যেকের উপর একটি আঙুল শক্ত করে একটি হেক্স বাদাম থ্রেড করুন।
2. মোটর কেজ সেন্টার চ্যানেলের বড় গর্তের সাথে ব্যাকবোন চ্যানেলের তৃতীয় বড় গর্তটি সারিবদ্ধ করুন এবং ক্যাপ স্ক্রুগুলির উপরে এটি টিপুন।
3. সবকিছু উপরে বর্গ করুন।
4. এখন সেই পাতলা রেঞ্চের সাথে প্রবেশ করুন এবং প্রতিটি বাদাম ধরে রাখুন যখন আপনি 3 মিমি টি-হ্যান্ডেল দিয়ে বোল্টটি শক্ত করবেন।
5. সবকিছু উপরে বর্গ করুন।
6. মেরুদণ্ডের উপরে প্রতিটি স্ক্রুতে একটি স্প্লিট লক ওয়াশার এবং হেক্স বাদাম যুক্ত করুন এবং 7 মিমি বাদাম চালক দিয়ে শক্ত করুন।
7. ফটোতে দেখানো হিসাবে শক্ত প্লাস্টিকের গ্রোমেট ইনস্টল করুন। তাদের মোটর খাঁচায় প্রায় এক মিমি প্রবেশ করা উচিত।

এবং এটাই. ফ্রেম সম্পূর্ণ। এখন আমরা মোটর যোগ করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 4: মোটরগুলিতে মোটর মাউন্ট যুক্ত করুন

আমরা অবশেষে মোটর চালু করতে যাচ্ছি। কিন্তু প্রথমে আমাদের মোটরগুলিকে মোটরের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। মোটর মাউন্ট সত্যিই গর্ত প্যাটার্ন অ্যাডাপ্টার ছাড়া আর কিছুই নয়: তারা আমাদের একটি প্যাটার্ন এবং/অথবা ছিদ্রের আকারের একটি উপাদানকে সম্পূর্ণ ভিন্ন বিন্যাস সহ একটি উপাদানকে বোল্ট করার অনুমতি দেয়।

ছয়টি এম 3 স্ক্রু সহ মোটরটিতে মোটর মাউন্ট করুন। এটি কেবল একটি পথেই চলবে।

আমার মাউন্টগুলি বেশ উপ-অনুকূল ফিলিপস ড্রাইভ স্ক্রু নিয়ে এসেছিল। যদিও goBUILDA থেকে অংশ আঁকার ক্যাপ স্ক্রু আছে যেমন উপরের অঙ্কনে দেখানো হয়েছে।

ফটোতে দেখানো হিসাবে আমি খারাপ স্ক্রুগুলি এম 3 x 6 মিমি সকেট হেড ক্যাপ স্ক্রু দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছি।

এখন আমরা মোটর সমাবেশগুলিকে ফ্রেমে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 5: মোটর সংযুক্ত করুন

চিত্রটি ডানদিকে সবকিছু দেখায়, কিন্তু আপনি এর জন্য ফ্রেমটি উল্টে দিতে চান এক নোট: আপনি যদি মোটরগুলিতে এনকোডার তারগুলি যুক্ত করতে যাচ্ছেন, তবে এটি করার জন্য এটি একটি ভাল সময় হবে। ঠিক আছে চলো যাই। প্রতিটি মোটরের জন্য:

1. প্লাস্টিকের গ্রোমেটের মাধ্যমে তারগুলি শুরু করুন।
2. জায়গায় মোটর পান এবং তারের মাধ্যমে টানা শেষ
3. M4 x 8mm বাটন হেড স্ক্রু দিয়ে মোটর কেজ এন্ড চ্যানেলে মোটর মাউন্ট করুন। এটি কেবল একটি পথেই চলবে।

মোটর মাউন্টের জন্য আপনি চার থেকে আটটি স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন। ছয়টি ঠিক মনে হয়। আটটি অতিরিক্ত এবং অপ্রয়োজনীয় বলে মনে হয়। আমি আটটি ব্যবহার করেছি।

এবং আমরা প্রায় সেখানে। আমাদের কেবল মোটর শ্যাফ্টগুলিতে হাব পেতে হবে এবং আমরা চাকাগুলিকে বোল্ট করতে পারি।

ধাপ 6: মোটর শ্যাফ্টে হুইল হাব সংযুক্ত করুন

প্রতিটি মোটরের জন্য:

মোটর খাদে হাব রাখুন। চারটি হাব একই দূরত্বের বাইরে তা নিশ্চিত করতে একটি স্পেসার ব্যবহার করুন। আমি একটি 6 মিমি হেক্স কী ব্যবহার করি, কিন্তু প্রায় 6 মিমি প্রশস্ত কিছু করবে। স্পেসারের জায়গায়, দুটি ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু পর্যায়ক্রমে শক্ত করুন যতক্ষণ না তারা সুরে চিৎকার করে।

এবং আপনার কাজ প্রায় শেষ। চাকাগুলিকে একসাথে রাখার এবং এটিকে একটি দিন বলার সময়।

ধাপ 7: চাকাগুলি একত্রিত করুন

টায়ার ফোম tsোকানো সঙ্গে আসে। আমি টায়ারে সন্নিবেশ করানোর সর্বোত্তম উপায় খুঁজে বের করি সেগুলোকে অর্ধেক ভাঁজ করে শুধু জ্যামে.ুকিয়ে দেওয়া। যতক্ষণ না পুরো টায়ার সমানভাবে ভরা অনুভূত হয় ততক্ষণ তাদের একটু ম্যাসাজ করুন।

এখন আমরা চাকা সমাবেশ সম্পন্ন করতে rims উপর টায়ার মাউন্ট করতে যাচ্ছি।

টায়ারগুলি দিকনির্দেশক, এবং রিমগুলি প্রতিসম নয়। এখানে কিভাবে এটি স্ক্রু না নিশ্চিত করতে হয়:

1. উপরে দেখানো একটি বর্গক্ষেত্রের চারটি রিমগুলি সাজান, সমস্ত অগভীর কেন্দ্র কূপগুলি বিপরীত রিমের দিকে অভ্যন্তরের দিকে মুখ করে।
2. রিমের পাশে টায়ারগুলি সাজান যাতে টায়ার ট্রেডগুলি সব একই ভাবে নির্দেশ করে।
3. প্রতিটি রিম এবং টায়ার ধরুন এবং টায়ারটিকে রিমের উপর জোর করে ঘুরিয়ে দিন।
4. টায়ারটিকে আপনার থাম্বস দিয়ে চারপাশে চাপ দিন যতক্ষণ না উভয় পুঁতি পুরোপুরি রিমের স্লটে বসে আছে।
5. ইচ্ছা হলে আঠালো করুন এবং রাতারাতি ছেড়ে দিন।

আমি আমার আঠালো ছিলাম না এবং জিনিসটি টেনিস কোর্টের চারপাশে ঠিক টুলিং করছিল বলে মনে হয়েছিল (টেনিস কোর্টগুলিতে সাধারণত ভাল ট্র্যাকশন থাকে, তাই আপনি খুব বেশি চাকা স্লিপ পান না)। টায়ারগুলি অবশ্য পরে কিছু বরং কঠোর বেঞ্চ পরীক্ষার সময় বন্ধ হয়ে গিয়েছিল। তারপর আমি তাদের আঠালো।

লোকেরা তাদের টায়ারের আঠালো সম্পর্কে দৃ feel়ভাবে অনুভব করে বলে মনে হয়, সম্ভবত তারা যা ব্যয় করেছে তার অনুপাতে। এমজি কেমিক্যালস এসির সাথে আমার বেশ সৌভাগ্য হয়েছে। কিভাবে তাদের আঠালো করার জন্য, সেখানে ঠিক সেই বিষয়টিতে প্রচুর ভিডিও রয়েছে।

এখন আমরা চাকা বোল্ট করতে পারি।

ধাপ 8: চাকার উপর বোল্ট

ফ্রেমের চারপাশে চারটি চাকা সাজান যাতে সমস্ত অগভীর কেন্দ্র কূপগুলি অভ্যন্তরের দিকে থাকে এবং টায়ারগুলি একইভাবে নির্দেশ করে।

অবশেষে, প্রতিটি চাকা চারটি M4 x 12mm ক্যাপ স্ক্রু এবং স্প্লিট লক ওয়াশার দিয়ে তার হাবের উপরে বোল্ট করুন, যেমনটি উপরে দেখানো হয়েছে।

এবং এটি মৌলিক সমাবেশ সম্পন্ন করে।

এখন যা প্রয়োজন তা হল কিছু মৌলিক ইলেকট্রনিক্স এবং আপনি যেতে ভাল।

ধাপ 9: শরীরের জন্য বিকল্প

এখানে শরীরের কিছু অতিরিক্ত ধারণা আছে। আপনি ব্যাকবোনকে তিনটি 5 হোল প্যাটার্ন প্লেট, অথবা তিনটি 5 হোল লো সাইড চ্যানেল, বা একটি লম্বা লো সাইড চ্যানেল, বা এক বা একাধিক গ্রিড প্লেট, বা অন্য কিছু দিয়ে ক্যাপ করতে পারেন। যে বাক্সটি দেখানো হয়েছে তা হ্যামন্ড অ্যালুমিনিয়াম কেস ব্যাকবোন থেকে মাত্র 2 মিমি ছোট।

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স যোগ করা

মোটর কন্ট্রোলার এবং মোটর ড্রাইভার আছে। মোটর কন্ট্রোলার মোটর চালকদের যে জিনিসের স্কিমের মধ্যে একটি উচ্চ স্তরে কাজ করে। সাধারণত আমরা মোটর কন্ট্রোলারের সাথে কথা বলি আরসি রেডিও রিসিভার থেকে সার্ভ ডাল দিয়ে, অথবা কোনো ধরনের প্রসেসর থেকে সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে। মোটর কন্ট্রোলার এক বা দুটি চ্যানেলে আসে।

অন্যদিকে মোটর চালকরা আরো মৌলিক স্তরে কাজ করে। আমরা একটি প্রসেসর থেকে PWM সংকেত দিয়ে মোটর চালকদের সাথে কথা বলি।

আপনি যদি কঠোরভাবে আরসি যান তৈরি করেন তাহলে একটি দুই চ্যানেলের মোটর নিয়ন্ত্রক আপনার জন্য হতে পারে। আপনি শুধু সমান্তরালভাবে প্রতিটি পাশে দুটি মোটর তারের প্রয়োজন, RC রিসিভার থেকে থ্রোটল এবং স্টিয়ারিং চ্যানেল সংযোগ, একটি ব্যাটারি যোগ করুন, এবং আপনি যেতে ভাল। এই গাড়ির জন্য আপনার একটি নিয়ামক লাগবে যা প্রায় 15 Amps একপাশে পরিচালনা করতে পারে।

যখন আমরা মিশ্রণে একটি প্রসেসর যোগ করি, যদিও, জিনিসগুলি আরও আকর্ষণীয় হয়ে ওঠে। এখন আমরা প্রসেসরের সাথে রিসিভার থেকে ডেটা পড়ি। আজকাল এটি সাধারণত একটি সাধারণ সিরিয়াল লিঙ্ক দিয়ে করা যায়। তারপর আমরা একটি দ্বিতীয় সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে মোটর কন্ট্রোলারের কাছে থ্রোটল এবং স্টিয়ারিং ডেটা পাঠাতে পারি।

অথবা, আমরা সাধারণ মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করতে পারি এবং PWM দিয়ে তাদের সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। আমরা একসঙ্গে প্রতিটি পাশে মোটর তারের প্রয়োজন নেই। প্রতিটি মোটরের নিজস্ব ড্রাইভার চ্যানেল থাকতে পারে। মোটর চালকরা এক, দুই বা চারটি চ্যানেলে আসে, যা সম্পর্কে আমি সচেতন। এই গাড়ির জন্য, প্রতিটি প্রান্তে একজন দুই-চ্যানেল চালককে সবচেয়ে বুদ্ধিমানের ব্যবস্থা বলে মনে হয়। আমি চারটি একক চ্যানেল ড্রাইভার ব্যবহার করি।

আমি যে ড্রাইভারগুলি ব্যবহার করি সেগুলি প্রায় দশ টাকা ইউএস। তারা একটি তাপ সিঙ্ক ছাড়া 13 Amps একটানা পরিচালনা করে। তারা দুটি তারের প্লাস গ্রাউন্ড দিয়ে লক-এন্টিফেজ বা সাইন-ম্যাগনিটিউড PWM করে। একমাত্র নেতিবাচক হল তাদের একটি বর্তমান জ্ঞান আউটপুট নেই। এদেরকে Cytron MD13S বলা হয়।