টেলিস্কোপিও অটোমেটিজ্যাডো: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

En este proyecto se verá la construcción y programmación de un telescopio automatizado।

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar।

ধাপ 1: উপকরণ একটি Utilizar।

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" ID
• 2 - টর্নিলো স্প্যাক্স এম 3 x 20 মিমি
• 8 - ulngulos de sujeción
• 1 - বিসাগ্রা ম্যাক্স 1"
• 1 - মনোকুলার/টেলিস্কোপিও
• 4 - Ruedas Locas 1/2"
• 6 - টর্নিলোস m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

মেকানিক্স একটি নির্মাণ:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impressi 3Dn 3D)
• Acople Cubo - PLA (ইমপ্রেশন 3D)
• Agarre টেলিস্কোপিও - PLA (ইমপ্রেশন 3D)
• এল টেলিস্কোপিওর জন্য 2 টি বেস - MDF 20mm (রাউটার)
• Caras para la caja - MDF 9mm (রাউটার)
• কারাস মিডিয়া - MDF 9mm (রাউটার)
• কর্কুলো সুপিরিয়র - MDF 9mm (রাউটার)

ইলেক্ট্রিকো/ইলেক্ট্রনিকো:

• 1 - ব্যাটারিয়া 6V - 1.6Amp-
• 1 - প্যারা এনসেন্ডার/আপগার স্যুইচ করুন
• 1 - Placa fenólica perforada।
• 1 - আরডুইনো ইউএনও
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - মাদুলো ব্লুটুথ এইচসি -05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED de 10mm rojo
• Estaño
• সিনটা আইসলান্টে

আকাবাদো:

• পিন্টুরা স্প্রে নেগ্রা।
• পিন্টুরা স্প্রে ডোরাডা।
• পেগামেন্টো।

Herramientas:

• টর্নো
• ফ্রেসাদোরা
• রাউটার
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• ব্রোকা 2 y 2.5 মিমি
• ড্রেমেল
• পিনজাস দে কর্টে

Se anexa un ZIP con el archivo CAD del proyecto para la consulta de dimensiones।

ধাপ 2: কনস্ট্রাকশন মেকানিকা

পাসো এস্ট্রাক্টুরা

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (ইমেজেন 1)।

2.- ফিজা লস এঙ্গুলোস দে সুজেসিয়ান আ লাস কারাস লেটারলেস ইউটিলিজ্যান্ডো লস টর্নিলোস ডি এস্টোস এঙ্গুলোস। Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical।

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera।

পাসো কারাস মিডিয়া

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circular।

1.-সন্নিবেশ একটি প্রেসিন এল বলেরো ডি ⅞”ডেন্ট্রো দেল হুয়েকো সার্কুলার এন লা কারা মিডিও।

2.- ফিজা, ইউটিলিজ্যান্ডো আন ডেসারমাদর, লাস রুয়েদাস লোকাস, একটি উনা দূরত্ব এপ্রোক্সিমাদা দে 5 সেন্টিমিটার ডেল বালেরো এন ফর্মা সার্কুলার ওয়াই ইকুইডিস্টেন্ট।

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3।

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro।

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor।

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja আয়তক্ষেত্রাকার (ইমেজেন 4)।

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo। Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor।

কর্কুলো সুপিরিয়র

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base।

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo।

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta।

5. Poner el acople del servomotor en el otro extrememo del agarre del telescopio।

6. Atornillar la segunda বেস। (ইমেজেন 5)

ইজে জেড

পাসো আকোপল ইজে জেড (অ্যালুমিনিও)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm। y dremel con tambor de lija y disco de corte।

1.- এল প্রাইমার পাসো এস রেডুসির লা মিতাদ দে লা বারা ডি অ্যালুমিনিও এ ⅞”কন লা ফাইনালিডাদ দে ক্যু এস্তা পার্টে পুয়েদা অত্রভেসার এল বলেরো। Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada।

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, processing a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el Extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”। Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material। Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero।

3.- আল টেনার লা বারা মাকিনাদা অহোরা ইউটিলিজাস লা ফ্রেসাদোরা ওয়াই লা ব্রোকা দে 2.5 মিমি প্যারা হেসার 4 পারফোরেশন, 2 কিউ সেরেন ইউটিজিডাস প্যারা লা সুজেসিয়ান ডি এস্টি অ্যাকোপেল কন এল এগারো অ্যাকোপেল ইজে জেড, প্যারা মেন্টেনার এন সু লুগার এল অ্যাকোপেল ইজে জেড ই el círculo superior (পাইজা MDF)।

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm। Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos।

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, processing a trabajar con el Extremo de ⅞”de diámetro। En este se van a realizar 2 perforaciones más। Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad। La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extrememo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior। Utiliza la fresadora y la broca de 2.5 mm।

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones। Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior।

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana।

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor।

পাসো আগরে একোপল এজে জেড

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm।

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que processas a trabajar con ella।

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circular।

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente। Utiliza la broca de 2.5 mm con la fresadora। A estos les harás un machuelo utizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utizando 2 tornillos de 3 mm।

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora। las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia।

4.- ফিজা এল আগারে অ্যাকোপল ইজে জেড আল কর্কুলো উচ্চতর ব্যবহার Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

পাসো কনটেক্টর মোটর কন অ্যাকোপেলস 1.- পাসা লস অ্যাকোপেলস কনটেক্টোডস এ ট্রাভেস ডেল বালেরো। 2.- ফিজা এল ইজে ডেল সার্ভোমোটার আল অ্যাকোপল ইজে জেড ইউটিজিল্যান্ডো আন টর্নিলো ডি 3 মিমি কিউ ফানসিওনার কোমো অপ্রেসর।

ধাপ 3: ইলেক্ট্রিকা/ইলেক্ট্রনিক

1.-সোলদা এল সুইচ কন আন ক্যাবল এ লা বাটারিয়া, আল পোলো পজিটিভো।

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte।

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo)।

4.- Solda 3 তারের largos a la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada।

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correspondiente debido a la batería। Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa।

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programmación (9, motor inferior; 10, 11 motores superiores)।

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los cables TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente।

8. Solda un কেবল a la pata positiva del LED y uno a a la negativa।

9. Solda a tierra la parte negativa।

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino।

ধাপ 4: এমআইটি অ্যাপ

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, insertar 3 arreglos Horizontales y Diseñar estas tres diferentes pantallas। Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Icualmente inlcuir:

1 অবস্থান সেন্সর

1 ব্লুটুথ ক্লায়েন্ট

1 বিজ্ঞপ্তি

Este código servirá para conectar al celular con el arduino।

ধাপ 5: আরডুইনো

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación। Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte।

এল código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11।

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10।

ধাপ 6: ভিডিও ফাইনাল

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234)।

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta। Se seleccionan los datos y se envían al arduino। Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte। Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia polaris। Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida। Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora। Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja।