মিনিভ্যাক 601 (সংস্করণ 1.0) মোটর চালিত ঘূর্ণমান সুইচ: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি আমার মিনিভ্যাক 601 রেপ্লিকা (সংস্করণ 0.9) নির্দেশযোগ্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ অনুসরণ। এটি প্রত্যাশার চেয়ে দ্রুত একত্রিত হয়েছিল এবং আমি ফলাফলে বেশ খুশি। এখানে বর্ণিত দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেলটি সংস্করণ 0.9 ইন্সট্রাকটেবলে বর্ণিত ম্যানুয়াল সংস্করণের জন্য একটি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন। শিরোনাম বলছে এটি মোটর চালিত বৈশিষ্ট্যটি ষোল অবস্থানের ঘূর্ণমান সুইচে যুক্ত করেছে। আসল মিনিভ্যাক 601 এর মতো এটি একটি ঘর্ষণ ড্রাইভ বাস্তবায়ন ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। এখানে মোটর চালিত রোটারি সুইচের একটি ভিডিও রয়েছে:

নতুন নকশাটি আরও মসৃণ ক্রিয়াকলাপের জন্য আসল বিয়ারিং ব্যবহার করে আরও শক্তিশালী রোটারি সুইচ দিয়ে শুরু হয়। আগের ডিজাইনের সমস্যাগুলির মধ্যে একটি হল যে সুইচটিতে সহনশীলতা নিজেই বেশ আলগা ছিল। ফলস্বরূপ সুইচটি সঠিকভাবে চালু করতে মোটরকে খুব বেশি টর্ক প্রয়োজন।

নতুন সোলেনয়েড ভিত্তিক নকশার পাশাপাশি, মোটরটি কেবল তখনই নিযুক্ত থাকে যখন এটি সক্রিয় থাকে। যখন এটি ব্যবহার করা হয় না তখন এটি সুইচ থেকে বিচ্ছিন্ন হয় যাতে সুইচটি ম্যানুয়ালি পরিচালনা করার সময় একটি দুর্দান্ত "অনুভূতি" পাওয়া যায়।

সরবরাহ

এই নির্দেশের জন্য, 3D মুদ্রিত অংশগুলির পাশাপাশি আপনার নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে:

• 1 4 মিমি ইউরেথেন রাউন্ড বেল্টিং - প্রায় 300 মিমি প্রয়োজন (আমাজন)
• 2 F684ZZ ডাবল-শিল্ডেড ফ্ল্যাঞ্জড বল বিয়ারিং 4x9x4 মিমি (আমাজন)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (আমাজন)
• 1 Yosoo মাইক্রো ডিসি 12V গতি হ্রাস মোটর (আমাজন)
• বাদাম সহ 2 এম 3 x 10 মিমি বোল্ট
• বাদাম সহ 8 এম 3 x 8 মিমি বোল্ট
• 2 এম 3 x 6 মিমি বোল্ট
• 4 এম 2 x 6 মিমি স্ক্রু
• 1 টি রাবার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ প্রায় 7 মিমি এবং OD 10 মিমি বা তার সাথে আইডি
• 1 সাধারণ উদ্দেশ্য 12V DPDT সংকেত রিলে-Digi-Key অংশ সংখ্যা 399-11029-5-ND
• 16 রিড সুইচ-ডিজি-কী অংশ সংখ্যা 2010-1087-ND
• 19 ডিস্ক চুম্বক - 6 মিমি (ব্যাস) x 3 মিমি (উচ্চতা)
• 1 85 মিমি দৈর্ঘ্য 4 মিমি পিয়ানো তারের
• 8 মিমি পিয়ানো তারের 1 65 মিমি দৈর্ঘ্য

ধাপ 1: অংশগুলি মুদ্রণ করুন

প্রিন্ট রেজোলিউশন:.2 মিমি

ইনফিল: 20%

পরিধি: 5 (উপরের প্যানেলের সমস্ত গর্তগুলি অংশগুলির সোল্ডারিংকে সমর্থন করার জন্য খুব "শক্ত" হওয়া উচিত।)

ফিলামেন্ট: প্যানেলের জন্য ব্ল্যাক অ্যান্ড হোয়াইট এএমজেড 3 ডি পিএলএ, অভ্যন্তরীণ অংশগুলির জন্য যে কোনও রঙ ব্যবহার করা যেতে পারে

নোট: সমস্ত অংশ কোন সমর্থন ছাড়াই পিএলএতে মুদ্রিত হয়েছিল। এই নির্দেশের জন্য নিম্নলিখিত অংশগুলি প্রয়োজন:

• 1 MV601 দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেল
• 1 MV601 ঘর্ষণ ড্রাইভ মোটর চাকা
• 1 MV601 মোটর মাউন্ট
• 1 আরএস বডি
• 1 আরএস ফ্লাইওয়েল
• 3 আরএস গ্যাসকেট
• 1 RS Knob
• 1 আরএস রটার
• 1 আরএস টপ

ধাপ 2: ইনপুট-আউটপুট প্যানেল প্রস্তুত করুন

মিনিভ্যাক 601 রেপ্লিকা (সংস্করণ 0.9) নির্দেশের ধাপ 3 থেকে নির্দেশাবলী অনুসরণ করে, ইনপুট-আউটপুট প্যানেলে রিভেট এবং সোল্ডার লগ যুক্ত করুন।

ধাপ 6 ছাড়াও:

বড় বড় গর্তগুলো একে অপরের সাথে সারিবদ্ধ না হওয়া পর্যন্ত মূল প্যানেলে প্রতিটি জোড়া লগগুলিকে একে অপরের দিকে ঘোরানোর মাধ্যমে সোল্ডার লগগুলি প্রস্তুত করুন। সাবধানে সারিবদ্ধ lugs এর প্রান্ত কয়েক ডিগ্রী পর্যন্ত বাঁকুন (ছোট সুই নাক প্লায়ার এই জন্য ভাল কাজ করে)। প্রতিটি লগের জন্য অনুকূল অভিযোজন নির্ধারণ করতে উপরের ছবিগুলি ব্যবহার করুন।

ধাপ 3: রোটারি সুইচ ফ্লাইওয়েল, নব এবং রোটার প্রস্তুত করুন

ফ্লাইওয়েল এবং রোটারের চূড়ায় এবং নবের নীচে স্লটগুলিতে এম 3 বাদামের ছয়টি ধাক্কা দিন। M3 x 8 মিমি বোল্টগুলিকে পাশ থেকে এই বাদামগুলিতে স্ক্রু করুন যতক্ষণ না তারা কেবল সেট স্ক্রু হিসাবে কাজ করার জন্য খাদ গর্তে পৌঁছায়। এই মুহুর্তে আমি ফিলামেন্ট সহ স্লটগুলি পূরণ করতে একটি 3 ডি কলম ব্যবহার করেছি, বাদামগুলিকে নিরাপদে ধরে রেখেছি। আপনি কিছুটা গরম আঠালো দিয়ে একই জিনিসটি সম্পন্ন করতে পারেন।

4 মিমি ইউরেথেন রাউন্ড বেল্টিং এর দৈর্ঘ্য কাটুন যা ফ্লাইওয়েলের পরিধি থেকে কয়েক মিমি ছোট। একটি মোমবাতি ব্যবহার করে, কর্ডের প্রান্তগুলি গরম না হওয়া পর্যন্ত গরম করুন, তারপরে দ্রুত দুই প্রান্তে একসাথে যোগ দিন। প্লাস্টিকের ঠান্ডা হওয়ার সময় প্রায় 30-60 সেকেন্ডের জন্য সংযুক্ত প্রান্তগুলিকে একসাথে ধরে রাখুন, যতটা সম্ভব তাদের সারিবদ্ধ রাখার চেষ্টা করুন। এটি কিভাবে করা যায় সে সম্পর্কে অনেক ভাল ইউটিউব ভিডিও রয়েছে। উপরের ছবির মতো প্রান্তের চারপাশের খাঁজে ফ্লাইওয়েলের উপরে আপনার নতুন রাবার "ও-রিং" প্রসারিত করুন।

আরএস রোটারের নীচে দুটি ডিস্ক চুম্বক সন্নিবেশ করান। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে আরএস রটার ডিস্কের নীচে থাকা চুম্বকের মেরুতা আরএস বডিতে সুরক্ষিত চুম্বকের পোলারিটির বিপরীত। অন্য কথায় তাদের আকর্ষণ করা উচিত! এছাড়াও রোটারের পাশের গর্তে একটি ডিস্ক চুম্বক োকান। এই চুম্বকগুলিকে নিরাপদ করার জন্য প্রয়োজন হলে একটু আঠালো ব্যবহার করুন।

রোটারের খাদে 85 মিমি দৈর্ঘ্য 4 মিমি পিয়ানো তারের স্লাইড করুন। উপরের ছবির মতো রোটারের নিচ থেকে প্রায় 18 মিমি বেরিয়ে আসুন। খাদ উপর সেট screws আঁটসাঁট। বেশি শক্ত করবেন না।

ধাপ 4: রোটারি সুইচ টপ প্রস্তুত করুন

রোটারি সুইচ টপ -এর ভিতর থেকে ফ্ল্যাঞ্জড বল বিয়ারিংগুলির একটিকে সেন্টার হোল -এ চাপুন। যদি সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকে তবে এটি আরএস বডির ভিতরে এবং বাইরে উভয় দিকে ফ্লাশ হওয়া উচিত।

বাইরের দিকে দুটি এম 3 x 6 মিমি বোল্ট, প্রদত্ত গর্ত এবং সোলেনয়েড নিজেই থ্রেডেড গর্ত ব্যবহার করে রোটারি সুইচ টপটিতে 12V সোলেনয়েড সংযুক্ত করুন। উপরের ছবিটি দেখুন।

ধাপ 5: মোটর এবং মোটর মাউন্ট প্রস্তুত করুন

ঘর্ষণ ড্রাইভ মোটর চাকা 12v গতি হ্রাস মোটর খাদ উপর স্লাইড। এটা snugly মাপসই করা উচিত। একবার জায়গায়, 9 মিমি দৈর্ঘ্য উপযুক্ত আকারের রাবার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং এটি যোগ করা মোটর চাকার উপর প্রসারিত করুন। এটি প্রচুর পরিমাণে ট্র্যাকশন সরবরাহ করা উচিত।

মোটরের নীচে লিডগুলিতে কিছু তারের ঝালাই করুন। সতর্ক থাকুন এগুলি বেশ সূক্ষ্ম।

কয়েকটি ছোট জিপ টাই ব্যবহার করে, উপরের ছবিতে দেওয়া স্লটে মোটরটি মাউন্টের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: রোটারি সুইচ বডি পপুলেট করুন

প্রথমে অন্য ফ্ল্যাঞ্জড বল বিয়ারিংকে ভিতর থেকে আরএস বডির কেন্দ্রের গর্তে ধাক্কা দিন। যদি সঠিকভাবে ইনস্টল করা থাকে তবে এটি আরএস বডির ভিতরে এবং বাইরে উভয় দিকে ফ্লাশ হওয়া উচিত। আমার খামখেয়ালিভাবে ফিট এবং প্রয়োজন নেই এবং আঠালো জায়গায় থাকার জন্য।

আরএস বডির চারপাশের স্লটে ষোলটি রিড সুইচ োকান। সুইচগুলির জন্য পিনগুলি সহজেই শরীরের ভিতরের বাইরে থেকে গর্তগুলির মধ্য দিয়ে যেতে হবে এবং সুইচটিকে জায়গায় রাখতে সাবধানে বাইরে থেকে বাঁকানো যেতে পারে।

আরএস বডিতে ষোল ডিস্ক চুম্বক োকান। নিশ্চিত হোন যে সমস্ত ষোল চুম্বকের মেরুতা একই। আপনি যদি তাদের নিজেরাই পর্যাপ্ত পরিমাণে না ধরেন তবে আপনি তাদের ধরে রাখতে কিছুটা আঠালো ব্যবহার করতে পারেন। Insোকানোর সময় তাদের আরএস বডির ভিতরের নীচে ফ্লাশ করা উচিত।

ধাপ 7: দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেলে আরএস বডি সংযুক্ত করুন

চারটি এম 3 x 8 মিমি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে আরএস বডিকে ইনপুট-আউটপুট প্যানেলের পিছনে সংযুক্ত করুন যেমনটি উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 8: দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেলে রোটারি সুইচটি ওয়্যার করুন

রোটারি সুইচে ওয়্যার। প্রথমে একটি 22 এডব্লিউজি সলিড কোর ওয়্যার থেকে পর্যাপ্ত ইনসুলেশন বের করুন যাতে খালি তামা পুরোপুরি রোটারি সুইচ বডির চারপাশে আবৃত থাকে এবং সেখানে কমপক্ষে 3 ইঞ্চি ইনসুলেটেড তারের বাঁধা থাকে। সাবধানে বেয়ার তারের নীচে সমস্ত 16 টি রিড সুইচ একসাথে যোগদান করে। উপরের ছবিতে হলুদ তারের দেখানো অবস্থানে আপনার শুরু এবং শেষ হওয়া উচিত যাতে প্যানেলটির এআরএম সোল্ডার লগের সাথে তারটি সংযুক্ত করা যায়।

22 AWG তারের সংক্ষিপ্ত দৈর্ঘ্যের সাথে প্রতিটি রিড সুইচ থেকে উপরের সিসাকে সংযুক্ত সোল্ডার লগ (উপরে সবুজ তারের) সংযুক্ত করুন। এই সংযোগগুলির জন্য একটি সূক্ষ্ম স্পর্শ প্রয়োজন যাতে প্লাস্টিক গলে না যায়।

ধাপ 9: মোটর এবং মোটর মাউন্ট সংযুক্ত করুন

দুটি M3 x 10 মিমি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে ডিজিটাল ইনপুট-আউটপুট প্যানেলের পিছনে মোটর এবং মোটর অ্যাসেম্বলি সংযুক্ত করুন। গাইড হিসেবে উপরের ছবিটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 10: রোটারি সুইচ রটার ইনস্টল করুন

রোটারের নিচের দিকে খাদে তিনটি রোটারি সুইচ গ্যাসকেট যুক্ত করুন। এটি শরীর এবং রোটারের চুম্বকের মধ্যে সঠিক ব্যবধান নিশ্চিত করবে। রোটারি সুইচ বডির নীচের অংশে রটার এবং শ্যাফ্টকে স্লাইড করুন।

ধাপ 11: রোটারি সুইচ টপ সংযুক্ত করুন

রোটারি সুইচটি শ্যাফ্টের নিচে স্লাইড করুন এবং চারটি M2 স্ক্রু দিয়ে রোটারি সুইচ বডিতে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে সোলেনয়েড মোটর মাউন্টের সাথে লাইন আপ।

ধাপ 12: সোলেনয়েড এবং মোটর মাউন্ট লিঙ্ক করুন

সোলেনয়েড এবং মোটর মাউন্টে যোগ দিতে.8 মিমি পিয়ানো তারের একটি অংশ ব্যবহার করুন। উপরের প্রথম ছবিতে যেমন দেখানো হয়েছে, তারের দৈর্ঘ্য 35 মিমি এবং ছোট দিকগুলি প্রায় 15 মিমি হওয়া উচিত। একবার ইনস্টল করা হলে সোলেনয়েড এবং মোটর মাউন্ট থেকে স্লিপ হওয়া থেকে রোধ করতে তারের সংক্ষিপ্ত প্রান্তগুলি বাঁকুন। দ্বিতীয় ছবিটি দেখুন।

ধাপ 13: মোটর, সোলেনয়েড এবং রিলে ওয়্যার করুন

উপরের ছবির মতো মোটর, সোলেনয়েড এবং রিলে তারে লাগান। সোলেনয়েড লিড (নীল) মোটরের (লাল এবং হলুদ) সমান্তরালে তারযুক্ত। আমি কেবল রিলেটির স্বাভাবিকভাবে বন্ধ সুইচের মাধ্যমে মোটর এবং সোলেনয়েডকে "ডেড বাগড" করেছিলাম (হলুদ, নীল একদিকে সাদা অন্যদিকে RUN রিভেটস (17)), তারপর রিলে কয়েলকে স্টপ রিভেটে সংযুক্ত করে (19) দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেলে (কমলা)। মোটর, সোলেনয়েড, এবং রিলে কয়েল (লাল, নীল, কমলা) সবগুলিই একটি সাধারণ সীসা রয়েছে যা 18 এর সাথে চিহ্নিত ভাগ করা রিভেটগুলিতে যুক্ত থাকে)।

ধাপ 14: পরীক্ষা

আপনি রোটারি সুইচ নোব সংযুক্ত করার আগে, আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে নটের পয়েন্টারটি রোটারি সুইচ রটার চুম্বকের সাথে সংযুক্ত হবে। আমি আমার মাল্টি-মিটারকে এআরএম এবং প্যানেলে 0 পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত করে এবং সার্কিট বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত রটার ঘুরিয়ে এটি করেছি। দশমিক ইনপুট-আউটপুট প্যানেল দিয়ে ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত 18 মিমি খাদে রোটারি সুইচ নোবটি স্লাইড করুন এবং 0 এ নির্দেশ করে নক দিয়ে সেট স্ক্রুগুলি শক্ত করুন।

আপনার এখন নতুন এবং উন্নত মোটর চালিত ষোলো অবস্থানের ঘূর্ণমান সুইচ প্যানেলটি মিনিভ্যাক 601 ফ্রেমে ফেলে দিতে সক্ষম হওয়া উচিত। যদি আপনি প্যানেলের RUN টার্মিনালে 12V পাওয়ার প্রয়োগ করেন, তাহলে রোটারি সুইচ এক দিকে ঘুরতে হবে। বিদ্যুতের পোলারিটি বিপরীত করুন এবং ঘূর্ণমান সুইচটি বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে।

মোটর চালানোর সময় যদি আপনি STOP লিডগুলিকে শক্তি দেন, মোটরটি বন্ধ হওয়া উচিত। আরো বিস্তারিত জানার জন্য "বই 1 - মিনিভ্যাক 601 এর সাথে পরিচিত হওয়া" শিরোনামের ম্যানুয়ালটিতে 12, 13 এবং 14 পরীক্ষাগুলি দেখুন।

দ্রষ্টব্য: থামানোর এই পদ্ধতিটি মূল মিনিভ্যাক 601 এ ব্যবহৃত "শর্ট সার্কিট" পদ্ধতির চেয়ে কিছুটা আলাদা। এখানে স্টপটি অবশ্যই একটি সঠিক চালিত সার্কিট হতে হবে এবং 18 থেকে 19 রিভেট পর্যন্ত চলমান "তারের" নয়।

ধাপ 15: চূড়ান্ত চিন্তা

রোটারি সুইচকে কীভাবে "মোটরাইজ" করা যায় তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার চেষ্টা করার সময় আমি বেশ কয়েকটি পথে নেমে গিয়েছিলাম।

আমার প্রথম (ব্যর্থ) নকশাটি পুলিগুলির মাধ্যমে রোটারি সুইচের সাথে সংযুক্ত একটি ডিসি মোটর জড়িত। প্রকৃতপক্ষে এই নির্দেশিকা থেকে ফ্লাইওয়েল সেই নকশা থেকে পুনরায় উদ্দেশ্য করা হয়েছিল।

একটি পরিকল্পনায় আমি একটি Arduino এবং একটি ডিসি বা স্টেপার মোটর সহ একটি মোটর নিয়ামক ব্যবহার করে বিবেচনা করেছি। একটি মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করার বিড়ম্বনা যে যন্ত্রটি আমি প্রতিলিপি করার চেষ্টা করছিলাম তার চেয়ে অনেক শক্তিশালী মাত্রা আমার কাছে হারিয়ে যায়নি।

আরেকটি পদ্ধতি একটি উচ্চ টর্ক ধীর গতির ডিসি মোটর একটি গিয়ার এবং একটি solenoid ভিত্তিক ক্লাচ প্রক্রিয়া সঙ্গে জড়িত।

শেষ পর্যন্ত আমি সত্যিই আনন্দিত যে আমি এমন একটি সমাধান খুঁজে পেতে সক্ষম হয়েছি যা কেবল উপরের সমস্তটির চেয়ে সহজ নয়, বরং মূল মিনিভ্যাক 601 এর নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।