Popsicle লাঠি রোবোটিক আর্ম: 17 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | day@howwhatproduce.com. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

পপসিকল স্টিক, একটি আরডুইনো এবং কয়েকটি সার্ভোস ব্যবহার করে একটি গ্রিপারের সাহায্যে একটি সাধারণ রোবোটিক বাহু কীভাবে তৈরি করা যায় তা এখানে।

সরবরাহ

অনুরূপ উপকরণ বা আপনার যা ইতিমধ্যে আছে তা ব্যবহার করতে বিনা দ্বিধায়। (উদা পপসিকল স্টিকের পরিবর্তে কার্ডবোর্ড)

উপকরণ:

• 14 Popsicle লাঠি
• 4 মাইক্রো সার্ভোস (তাদের শিং এবং স্ক্রু সহ)
• 4 ঘূর্ণমান potentiometers
• 1 হাফ সাইজের ব্রেডবোর্ড
• 1 Arduino Uno
• 1 6-ভোল্ট ব্যাটারি প্যাক
• 26 জাম্পার তারগুলি

সরঞ্জাম:

• গরম আঠালো গান + গরম আঠালো লাঠি
• যথার্থ স্ক্রু ড্রাইভার বা অন্যান্য ছোট স্ক্রু ড্রাইভার
• Arduino IDE
• ইউএসবি থেকে আরডুইনো কেবল

ধাপ 1: আপনার পরিষেবাগুলির জন্য শিং নির্বাচন করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 4 মাইক্রো সার্ভস
• 3 টি শিং যা 2 দিকে প্রসারিত
• 1 হর্ন যা 1 দিকে প্রসারিত

নির্দেশাবলী:

Servos থেকে শিং (সাদা ডানা সংযুক্তি) সংযুক্ত করুন। তিনটি সার্ভোসের হর্ন প্রয়োজন যা দুটি দিকের দিকে প্রসারিত হয় এবং একটি সার্ভোর প্রয়োজন হবে এমন হর্নের যা শুধুমাত্র একটি দিকে প্রসারিত হয়। শুধু শিংগুলিকে সার্ভোসের শীর্ষে পপ করুন।

ধাপ 2: Servos ক্যালিব্রেট করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

4 মাইক্রো সার্ভিস

নির্দেশাবলী:

যতদূর সম্ভব হর্নকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান। তারপরে, শিংটি বন্ধ করুন এবং ক্যালিব্রেটেড অবস্থানে ফিরে যান।

ডবল-দিকের শিংগুলির সাথে একটি সার্ভোসকে সার্ভোর সমান্তরালভাবে ক্যালিব্রেট করা দরকার এবং অন্য তিনটিকে সার্ভোসের লম্বের সাথে ক্যালিব্রেট করা দরকার।

উপরে ক্যালিব্রেটেড সার্ভোসের একটি ছবি সম্পূর্ণ ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরিয়ে দেওয়া হয়েছে। এইগুলি ক্যালিব্রেটেড অবস্থান।

কেন servos ক্রমাঙ্কন? Servos শুধুমাত্র 180 ডিগ্রী সরানো হয় তাই এটি গুরুত্বপূর্ণ যে আমরা servos কে ক্যালিব্রেট করি যাতে servo যে কোণগুলোর মধ্যে আমরা থার্ম করতে চাই তার মধ্যে ঘুরে যায়।

ধাপ 3: Servos মধ্যে স্ক্রু

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 4 মাইক্রো সার্ভিস
• 4 ছোট স্ক্রু
• যথার্থ স্ক্রু ড্রাইভার বা অন্যান্য ছোট স্ক্রু ড্রাইভার

নির্দেশাবলী:

একটি ছোট স্ক্রু এবং উপযুক্ত স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে শিংগুলি স্ক্রু করুন।

ধাপ 4: সার্ভসে পপসিকল স্টিক সংযুক্ত করুন (pt 1/4)

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• একটি সার্ভো যা ক্যালিব্রেটেড ছিল তাই শিংটি সার্ভোর সমান্তরাল
• 1 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

সার্বো যা ক্যালিব্রেটেড ছিল তাই শিংটি সার্ভোর সমান্তরাল, গরম আঠালো পপসিকলের এক প্রান্ত হর্নের সমতল পাশে লেগে থাকে।

উপরে এই servo এর একটি ছবি সম্পূর্ণ উল্টো দিকে ঘোরানো হয়েছে

ধাপ 5: সার্ভসে পপসিকল স্টিক সংযুক্ত করুন (pt 2/4)

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• ডবল-দিকের শিংযুক্ত অন্য দুটি সার্ভের মধ্যে একটি
• 1 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

পপসিকলের এক প্রান্তকে আঠালো করে সার্ভোর শিংয়ের সমতল পাশে রাখুন।

উপরে এই servo এর একটি ছবি সম্পূর্ণ উল্টো দিকে ঘোরানো হয়েছে

ধাপ 6: সার্ভসে পপসিকল স্টিক সংযুক্ত করুন (pt 3/4)

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• সর্বশেষ সার্ভো যার একটি দ্বি-দিকের শিং রয়েছে
• 1 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

অন্যান্য সার্ভোর জন্য, পপসিকল স্টিক এর মাঝখানে আঠা দিয়ে হর্নের সমতল দিকে লাগান।

উপরে এই servo এর একটি ছবি সম্পূর্ণ উল্টো দিকে ঘোরানো হয়েছে

ধাপ 7: সার্ভসে পপসিকল স্টিক সংযুক্ত করুন (pt 4/4)

এই ধাপটি ভিন্ন। যত্ন সহকারে পড়ুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• একক দিকের হর্ন সহ এক সার্ভো
• 1 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

একটি পপসিকল স্টিক এর এক প্রান্ত হর্নের পাতলা ঘড়ির কাঁটার দিকে আটকে দিন। হ্যাঁ, পপসিকল স্টিক আগের ধাপের তুলনায় "সাইডওয়ে"। এটি আঠালো করার জন্য কিছুটা জটিল হতে পারে।

উপরে এই servo এর একটি ছবি সম্পূর্ণ উল্টো দিকে ঘোরানো হয়েছে

ধাপ 8: এক সার্ভোর জন্য একটি বেস তৈরি করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• একক সার্ভো যা ক্যালিব্রেটেড তাই শিংটি সার্ভোর সমান্তরাল
• 4 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

গরম আঠালো চারটি পপসিকল স্টিক যাতে তারা একে অপরের উপরে স্তুপ করা থাকে। প্রান্তে কোন অতিরিক্ত আঠা ছিঁড়ে ফেলুন।

তারপরে, পপসিকল স্টিক স্ট্যাকের অবিচ্ছিন্ন সমতল কেন্দ্রে সার্ভোর নীচে আঠালো করুন। কোন অতিরিক্ত আঠা ছিঁড়ে ফেলুন।

ধাপ 9: পুরো রোবটের জন্য ভিত্তি তৈরি করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 6 Popsicle লাঠি
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

3 পপসিকল লাঠি এক দিকে রাখুন। তারপর সবকিছুকে সংযুক্ত করার জন্য গরম আঠালো ব্যবহার করে অন্য লম্বটিতে 3 টি পপসিকল লাঠি রাখুন।

ধাপ 10: প্রথম Servo সংযুক্ত করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• পপসিকল স্টিকের মাঝখানে একক সার্ভোটি সার্ভোতে আঠালো
• গরম আঠা বন্দুক
• শেষ ধাপ থেকে পুরো রোবটের জন্য বেস

নির্দেশাবলী:

বেসের উপরে সার্ভোর নীচে আঠালো করুন।

ধাপ 11: দ্বিতীয় Servo সংযুক্ত করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• বেস সঙ্গে সংযুক্ত popsicle লাঠি স্ট্যাক সঙ্গে servo
• শেষ ধাপ থেকে কাঠামো
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

সার্ভোকে পাশের দিকে রাখুন যাতে পপসিকল স্টিক বাতাসে উপরের দিকে ঘুরতে পারে।

পপসিকল স্টিক স্ট্যাকের নীচের দিকের প্রান্তটি বিদ্যমান কাঠামোতে আঠালো করুন। (ছবি দেখো)

ধাপ 12: তৃতীয় servo সংযুক্ত করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• ডবল দিকের হর্ন সহ শেষ সার্ভো
• শেষ ধাপ থেকে কাঠামো
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

বিদ্যমান কাঠামোর প্রপোডিং পপসিকল স্টিকের শেষে সার্ভো আঠালো করুন যাতে সার্ভোর পপসিকল স্টিক রোবটের কেন্দ্র থেকে দূরে ঘোরে

ধাপ 13: শেষ servo সংযুক্ত করুন! (গ্রিপার)

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• শেষ সার্ভো
• শেষ ধাপ থেকে কাঠামো
• গরম আঠা বন্দুক

নির্দেশাবলী:

শেষ সার্ভোর পপসিকল স্টিকের কাছাকাছি বড় ফ্ল্যাট সাইড (পূর্ববর্তী ধাপে ব্যবহৃত সার্ভোর নীচের বিপরীতে) আঠালো করুন যাতে এই সার্ভোর পপসিকল স্টিকটি সর্বশেষ সার্ভের পপসিকল স্টিকের মতো একই এলাকায় ঘুরতে থাকে।

যখন gluing, নিশ্চিত করুন servo কোণ যাতে যখন servo প্রায় অর্ধেক ঘোরানো হয়, দুটি popsicle লাঠি খুব ডগা স্পর্শ।

উপরে একটি খোলা এবং বন্ধ গ্রিপারের ছবি।

ধাপ 14: সার্কিট একত্রিত করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 1 হাফ সাইজের ব্রেডবোর্ড
• 1 Arduino Uno বা সমতুল্য মাইক্রোকন্ট্রোলার
• 26 জাম্পার তারগুলি
• 1 6-ভোল্ট ব্যাটারি প্যাক (সর্বোচ্চ 6 ভোল্ট)

নির্দেশাবলী:

উপরে দেওয়া চিত্রের প্রতিলিপি করুন!

ধাপ 15: কোড আপলোড করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• Arduino IDE
• ইউএসবি থেকে আরডুইনো কেবল

নির্দেশাবলী:

ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে আপনার আরডুইনোতে নিম্নলিখিত কোডটি আপলোড করুন:

#অন্তর্ভুক্ত

Servo servo1; // Servos Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; const int pot1 = A0; // potentimeters const int pot2 = A1 সংযুক্ত করুন; const int pot3 = A2; const int pot4 = A3; অকার্যকর সেটআপ () {// সবকিছু সেট আপ করুন এবং একবার servo1.attach (6) চালানো হবে; // servos সংযুক্ত করুন এবং পিন মোড servo2.attach (9) সংজ্ঞায়িত করুন; servo3.attach (10); servo4.attach (11); Serial.begin (9600); // আরডুইনো/লুপ} অকার্যকর লুপ শুরু করুন () {// আপনার মূল কোডটি এখানে রাখুন, বারবার চালানোর জন্য: int pot1Value = analogRead (pot1); // potentiometers এর মান পড়ুন int pot2Value = analogRead (pot2); int pot3Value = analogRead (pot3); int pot4Value = analogRead (pot4); int pot1Angle = মানচিত্র (pot1Value, 0, 1023, 0, 179); // পোটেন্টিওমিটার (0-1023) এর মানগুলি কোণগুলিতে ম্যাপ করুন যা সার্ভো পড়তে পারে (0-179 ডিগ্রী) int pot2Angle = map (pot2Value, 0, 1023, 0, 179); int pot3Angle = মানচিত্র (pot3Value, 0, 1023, 0, 179); int pot4Angle = মানচিত্র (pot4Value, 0, 1023, 0, 179); servo1.write (pot1Angle); // servos ম্যাপ করা কোণগুলিতে সরানো করুন servo2.write (pot2Angle); servo3.write (pot3Angle); servo4.write (pot4Angle); }

ধাপ 16: আমরা সম্পন্ন

রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পটেনশিয়োমিটার চালু করুন!

ধাপ 17: সমস্যা সমাধান

এটা নড়ছে না

ব্যাটারি প্যাক চালু আছে এবং Arduino প্লাগ ইন আছে তা নিশ্চিত করুন।

সবকিছু সঠিক এবং প্লাগ ইন আছে তা নিশ্চিত করতে সার্কিটটি দুবার পরীক্ষা করুন।

একটি সার্ভো কাজ করছে না

প্রথমে, আপনার আরডুইনোতে রিসেট বোতাম টিপুন। কখনও কখনও একটি servo কাজ বন্ধ করতে পারে যদি আমরা এটি অনেক দূরে ধাক্কা।

সার্ভোটি কেবল মৃত হতে পারে, সেই সার্ভোর সার্কিট্রিটিকে অন্য সার্ভোতে প্লাগ করার চেষ্টা করুন এবং দেখুন নতুন সার্ভো কাজ করে কিনা।

যদি এটি না হয়, সমস্যাটি আপনার সার্কিটারের মধ্যে রয়েছে।

Servos বিরক্তিকর

আপনার servo কেবল বিরক্তিকর হতে পারে।

সার্ভো খুব বেশি ওজন বহন করতে পারে।

সার্ভিসগুলির জন্য পাওয়ার ওয়্যারিংয়ে একটি ক্যাপাসিটর যুক্ত করার চেষ্টা করুন।