বাড়িতে রোবট তৈরি করতে শেখান: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

রোবটিক প্রেমিক স্টিভ নরিসের বয়স 51 বছর। তিনি অনেক রোবট ডিজাইন করেছিলেন এবং সেগুলি নিজের স্বয়ংক্রিয় হোম অ্যাপ্লায়েন্স এবং ওয়েবক্যাম দিয়ে পরিচালনা করেছিলেন। আপনি কি আপনার নিজের রোবট তৈরি করতে শিখতে চান? আসলে, DIY রোবট পদ্ধতি খুবই সহজ এবং খরচ খুবই কম! নিচের নির্দেশিকাটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে একটি বিটলবট তৈরি করতে হয় যা বিখ্যাত সুইপিং রোবট রুম্বা যেভাবে চলে তার অনুরূপ। এই সহজ রোবোটিক উত্পাদন প্রকল্পটি যতক্ষণ আপনার সময় এবং আগ্রহ রয়েছে ততক্ষণ সম্পূর্ণ করা খুব সহজ।

ধাপ 1: উপকরণ প্রস্তুত করুন

• 2 টি ছোট মোটর (আপনি সেগুলি কিছু খেলনা বা ইলেকট্রনিক টুথব্রাশে খুঁজে পেতে পারেন)
• 2 সিঙ্গেল পোল ডবল থ্রো সুইচ (এসপিডিটি) বা 3-ওয়ে ডাইভার্টার সুইচ
• 1 এএ ব্যাটারি বগি (2 টি ব্যাটারি ধারণ করতে পারে)
• 1 টুকরা ধাতু উপাদান (প্রায় 2.5 সেমি x 7.6 সেমি, যেমন অ্যালুমিনিয়াম একটি ভাল উপাদান)
• 2 কোদাল সংযোগকারী
• তাপ সঙ্কুচিত নল
• একটি বৃত্তাকার জপমালা
• কিছু কাগজের ক্লিপ

ধাপ 2: মোটরের সাথে চাকা সংযুক্ত করতে একটি তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করুন

একটি হিট-সঙ্কুচিত টিউবিং কাটুন যা চাকার চেয়ে কিছুটা লম্বা এবং এটিকে সঙ্কুচিত করতে এবং চাকাটিকে সুরক্ষিত করতে একটি লাইটার বা সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করুন। "টায়ার" তৈরির জন্য ব্যাস বাড়ানোর জন্য আপনাকে একটি বহু স্তরের আবরণ ব্যবহার করতে হতে পারে।

ধাপ 3: ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের পিছনে সুইচটি সংযুক্ত করুন

ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের পিছনে সমতল পৃষ্ঠে সুইচটি সংযুক্ত করুন। এখানে আপনি তারের শেষটিও দেখতে পারেন। সুইচটি একটি কোণে একটি কোণে স্থাপন করা হয় যাতে রড-আকৃতির ধাতব ফালাটি তার দূরবর্তী প্রান্তে ডিভাইসের কেন্দ্ররেখার সাথে যোগাযোগ করে এবং ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত থাকে।

এই ধাতব স্ট্রিপগুলি হল সুইচ যা বাহ্যিক এবং তারের কাছাকাছি থাকা প্রয়োজন।

ধাপ 4: মেটাল শীট রাখুন

সুইচের পিছনের কেন্দ্রে একটি 2.5 সেমি x 7.6 সেমি অ্যালুমিনিয়ামের টুকরো রাখুন এবং 45 ডিগ্রি কোণে প্রান্তটি বাঁকুন। এটি গরম-দ্রবীভূত আঠালো দিয়ে আটকে দিন। এটি পুরোপুরি বসা না হওয়া পর্যন্ত এটি সরান না।

ধাপ 5: মোটরটিকে মেটাল উইং এর সাথে সংযুক্ত করুন

গরম-দ্রবীভূত আঠালো শিট ধাতুর বাঁকানো অংশে মোটরকে সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়, যা "টায়ার" কে মাটির সংস্পর্শে আসতে দেয়। আপনাকে মোটরটিতে পাওয়ার সাপ্লাই লোগোর দিকে মনোযোগ দিতে হবে কারণ টায়ারের দিকটি লোগোর দিকের বিপরীত হওয়া দরকার। একটি মোটর অন্য মোটরের তুলনায় "উল্টানো"।

ধাপ 6: রিয়ার চাকা তৈরি করা

রোবটটিকে রিয়ার-হুইল দিয়ে সজ্জিত করা দরকার যাতে এটি সহজে চলে যায়। আপনাকে একটি স্পেসশিপ বা বাড়ির আকারে একটি বড় আকারের কাগজের ক্লিপ তৈরি করতে হবে এবং তার উপরে মাঝারি আকারের গোল জপমালা স্থাপন করতে হবে। এটি প্রবাহিত তারের বিপরীত দিকে রাখুন এবং গরম দ্রবীভূত আঠালো দিয়ে ব্যাটারি কেসের পাশে কাগজের ক্লিপের শেষটি সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 7: dingালাই রোবট

রোবটের বিভিন্ন অংশকে সংযুক্ত করে এমন তারের ঝালাই করার জন্য আপনাকে একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করতে হবে। Dingালাই কাজের জন্য খুব যত্ন প্রয়োজন কারণ সংযোগটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। আপনাকে নিম্নলিখিত জায়গাগুলি সোল্ডার করতে হবে:

• প্রথমে, সোল্ডার দুটি সুইচ।
• দ্বিতীয়ত, দুটি সুইচের কেন্দ্রে একটি ছোট দৈর্ঘ্যের তারের ঝাল।
• মোটরের নেতিবাচক তার এবং সুইচ, সেইসাথে মোটরের ধনাত্মক তার এবং সুইচ Wালুন।
• মোটরটিতে অবশিষ্ট তারের dালাই করার জন্য একটি দীর্ঘ তার ব্যবহার করুন (মোটর সংযুক্ত করুন)।
• মোটর এবং ব্যাটারি কেসের নিচের দিকে dালাই করার জন্য একটি দীর্ঘ তার ব্যবহার করুন যাতে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টার্মিনালগুলি সংযুক্ত থাকে।
• ব্যাটারি কেসের পজিটিভ ইলেক্ট্রোডের তারটি কেন্দ্রের অংশে dedালাই করা হয় এবং সুইচ যোগাযোগের সাথে সংযুক্ত থাকে।
• ব্যাটারি কেসের নেগেটিভ টার্মিনালের তারের মাঝের অংশে সোল্ডার করুন এবং এটিকে অন্য একটি সুইচে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: রোবটের অ্যান্টেনা তৈরি করা

কোদাল সংযোগকারীর শেষ থেকে রাবার বা প্লাস্টিক সরান, দুটি কাগজের ক্লিপগুলি উন্মোচন করুন (যতক্ষণ না এটি একটি পোকামাকড়ের তাঁবুর মতো হয়) এবং তারপরে স্পেড সংযোগকারীকে অ্যান্টেনার সাথে সংযুক্ত করতে তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করুন।

ধাপ 9: সুইচের সাথে অ্যান্টেনা সংযুক্ত করুন

সুইচের সাথে অ্যান্টেনা সংযোগ করতে একটি কোদাল সংযোগকারী এবং আঠালো ব্যবহার করুন। আঠালো alচ্ছিক (clamped করা উচিত)

ধাপ 10: ব্যাটারি ইনস্টল হওয়ার পরে রোবট শুরু হয়।

রোবটটি সুইপিং রোবট রুম্বার মতো মাটিতে চলে যাবে। এটি কেবল মেঝে পরিষ্কার করে না। অভিনন্দন, এখন আপনি এটি রোবটের তিনটি আইন শেখানোর চেষ্টা করতে পারেন।

ধাপ 11: দয়া করে মনোযোগ দিন

• উত্পাদন সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত ব্যাটারি বগিতে ব্যাটারি রাখবেন না। অন্যথায়, আপনি একটি বৈদ্যুতিক শক পেতে পারেন।
• টুল ব্যবহার করার সময় সতর্ক থাকুন।