রোবোটিক সার্ভো আর্ম: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা একটি শক্তিশালী রোবটিক বাহু তৈরি করতে যাচ্ছি যা ওজন তুলতে পারে এবং এটিকে সরিয়ে নিতে পারে। এই শীতল জিনিস দিয়ে শুরু করা যাক।

ধাপ 1: একটি রোবট তৈরি করা

এই প্রকল্পটি একটি রোবোটিক সার্ভো আর্ম করার বিষয়ে। আমি এখানে 2 স্টেপার মোটর এবং 2 সার্ভো মোটর ব্যবহার করেছি। আমরা স্টেপারের পরিবর্তে সার্ভও ব্যবহার করতে পারি কিন্তু স্টেপারগুলি আরো টেকসই এবং সুনির্দিষ্ট।তারা আরও বেশি ওজন পরিচালনা করতে পারে যা এখানে কাজে লাগবে কারণ আমি যন্ত্রাংশের জন্য প্লাস্টিকের পরিবর্তে ইস্পাত ব্যবহার করেছি। প্রধান নিয়ন্ত্রণ একটি arduino uno ব্যবহার করে করা হয় । ল্যাপটপ থেকে সরাসরি বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হতো। কিন্তু আমরা একটি ব্যাটারি ব্যবহার করে সরাসরি 5V সরবরাহও দিতে পারি।

ধাপ 2: স্টেপার সম্পর্কে সব

স্টেপারের জন্য আমাদের মোটর ড্রাইভার uln2003 বা uln2004 এবং l293d প্রয়োজন যে মোডে আমরা তাদের ব্যবহার করি। ইউনিপোলার মোডের জন্য, আমাদের ডার্লিংটন অ্যারে দরকার কারেন্টকে বাড়ানোর জন্য এবং বাইপোলার মোডের জন্য, আমাদের একটি এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার দরকার যেমন আমাদের দ্বি-নির্দেশক পাওয়ার সাপ্লাই দিতে হবে। আমি এই প্রকল্পে বাইপোলার এবং ইউনিপোলার উভয় মোডে স্টেপার ব্যবহার করেছি। বাইপোলার মোড বেশি টর্ক দেয় যখন স্টাইপ সাইজের ক্ষেত্রে ইউনিপোলার বেশি সঠিক হয়। স্টেপার মোটরের ডেটা শীটের উপর ভিত্তি করে, আমরা একটি বিপ্লবের জন্য গৃহীত পদক্ষেপগুলি গণনা করতে পারি গিয়ার অনুপাত এবং ধাপের আকার সেখানে পাওয়া যাবে।

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ সংযুক্ত করা

কানেকশন ডায়াগ্রাম নিচে দেওয়া হল। Arduino এর gnd এর সাথে সমস্ত gnd সংযোগ স্থির করতে হবে। Servo এর জন্য আমরা সরাসরি Arduino বোর্ড থেকে নেওয়া 5V দিতে পারি। কিন্তু স্টেপার আরো বেশি কারেন্ট টানছে তাই রেটিং 5V হলে আমাদের স্টেপারদের জন্য 5V এর বেশি নয় এমন একটি আলাদা উৎস প্রদান করতে হবে। আমরা ভোল্টেজ রেগুলেটর IC 7805 ব্যবহার করে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করতে ছবিগুলি দেখুন।

ধাপ 4: Arduino কোড

আরডুইনো আইডিতে কোড কপি পেস্ট করুন। আপনার যদি কোডে লাইব্রেরি না থাকে, তাহলে কোডটি চালানোর আগে সেগুলি ডাউনলোড করুন। আপনার মোটর যেতে চান এমন ধাপগুলির মধ্যে। প্রথম স্টেপারটি বেসের মধ্যে একটি এবং স্টেপার 2 হ'ল সার্ভো মোটরের উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ করে। এরপরে, আপনাকে যে কোণটিতে সার্ভিস যেতে চান সেখানে প্রবেশ করতে হবে। ক্যালিব্রেট করুন এবং তাদের সঠিকভাবে অবস্থান করুন যাতে তারা আয়না গতিতে যায়।

ধাপ 5: চূড়ান্ত পদক্ষেপ

জাম্পার কেবল ব্যবহার করে সবকিছু নিরাপদে সংযুক্ত করুন এবং সেগুলিকে নিরাপদে মাউন্ট করুন। একটি কাঠের ফ্রেমে স্টেপার নিচে স্ক্রুং কাজ করতে পারে কোড আপলোড করার পরে, আপনি কিছু বস্তু উত্তোলন করতে পারেন এবং এটি অন্য কোন স্থানে স্থাপন করতে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আপনি এটিকে চাকার রোবটটিতে যুক্ত করতে পারেন এবং এটিকে বড় করতে পারেন!