ক্লিনার: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ক্লিনার হল একটি রোবট যা মোবাইল ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত পাইপ সহ সব ধরণের জিনিস পরিষ্কার করে। এটি সব ধরনের ভূখণ্ডে কাজ করে।

ধাপ 1: যান্ত্রিক ধারণা

এই ধাপে, আমরা আমাদের রোবটের জন্য একটি যান্ত্রিক ধারণা তৈরি করি। আমাদের প্রথম ছবিতে প্রতিটি যান্ত্রিক অংশ রয়েছে এবং এই যান্ত্রিক ধারণায় আমাদের রোবটের জন্য দুটি ছবি আছে।

ধাপ 2: উপাদান:

আমাদের একই উপাদান প্রয়োজন:

1-আরডুইনো কার্ড

2-ডিসি মোটর

মোটর চালানোর জন্য 3-l298 ieldাল

4- arduino এর জন্য ব্লুটুথ সিস্টেম

5- অতিস্বনক সেন্সর

6-ইউএসবি ক্যামেরা

7-কিছু পুরুষ থেকে পুরুষ এবং পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার

দ্রষ্টব্য: আমরা ক্যামেরা ব্যবহার করি না কারণ এটি খুব ব্যয়বহুল।

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার বডি

আমরা একটি ট্যাঙ্কের যান্ত্রিক পদ্ধতি ব্যবহার করি, আমরা কেবল এই সিস্টেমের জন্য প্লেক্সিগ্লাসের 3 টি ছোট অংশ যুক্ত করি, এটি আমাদের রোবটের শরীর

ধাপ 4: রোবট একত্রিত করার বিভিন্ন ছবি

সমস্ত ছবি ব্যাখ্যা করে কিভাবে আমরা এই রোবটটিকে সমবেত করি।

ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রামিং

আমরা আমাদের রোবটের জন্য arduino ব্যবহার করি, আমি শুধু এই ধাপে এখানে arduino এর কোড আপলোড করি।

ধাপ 6: রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করা

প্রথম আমরা একটি ভিডিও আছে, এই ভিডিওতে আমরা রোবট কাজ দেখতে।

আমরা রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যান্ড্রয়েড সিস্টেমের সাথে মোবাইল ফোন ব্যবহার করি, আমরা একটি অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করি যা আমরা রুই স্যান্টোস দ্বারা ডিজাইন করা ব্লুআর্ড নামে প্লে স্টোরে বিনামূল্যে পেয়েছি।

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

ধাপ 7: ব্রাশ পরিষ্কার করা

যখন অতিস্বনক সেন্সর বস্তুটি সনাক্ত করে তখন মোটরটি পাইপে আটকে থাকা বস্তুকে সরানোর জন্য ব্রাশ ঘুরিয়ে দেয়।

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

ধাপ 8: ব্রাশ দিয়ে ভিডিও পরিষ্কার করা

ধাপ 9: রোবট নিয়ন্ত্রণ