মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি স্টেপার মোটর: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

মাইক্রোকন্ট্রোলার হল একটি চিপের ছোট কম্পিউটার। তারা অন্যান্য ডিভাইস নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রোগ্রাম চালায়।

স্টেপার মোটর হচ্ছে মোটর যা বিচ্ছিন্ন ধাপে চলে ।এগুলি প্রিন্টার, ঘড়ি এবং অন্যান্য যন্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

এই সার্কিট একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করবে।

ধাপ 1: বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির তালিকা

এই সার্কিটের প্রয়োজন হবে;

একটি Arduino Uno

ছোট্ট (85 বা 45)

stepper মোটর

রুটিবোর্ড

9 ভোল্ট ব্যাটারি

বাড়ে

ধাপ 2: AT Tiny

AT Tiny (45 বা 85) সার্কিটে ব্যবহার করা হবে।

ভোল্টেজটি পিন 8 তে প্রয়োগ করা হয় যার একটি লাল সীসা আছে।

স্থলটি পিন 4 এ রয়েছে যেখানে একটি কালো সীসা রয়েছে।

পিন 5 এবং পিন 6 হল PWM (পালস প্রস্থ মডুলেটেড আউটপুট) যার অর্থ ডাল একটি ফ্রিকোয়েন্সিতে উৎপন্ন হয়।

স্টেপার মোটর চালানোর জন্য এই ডালগুলি প্রয়োগ করা হবে।

ধাপ 3: স্টেপার মোটর সংযুক্ত করা

কমলা সীসা AT টিনির পিন 5 থেকে স্টেপার মোটরের চ্যানেল এ যায়।

বেগুনি সীসাটি AT Tiny এর 6 পিন থেকে স্টেপার মোটরের চ্যানেল বি তে যায়।

মোটরের লাল এবং কালো লিড 9 ভোল্টের ব্যাটারিতে যায়।

মোটরের ভোল্টেজ সেন্সর রুটিবোর্ডে 5 ভোল্টে যায়। (এটি একটি লাল সীসা)।

মোটর থেকে মাটি বোর্ডে মাটিতে যায়।

ধাপ 4: Arduino Uno 3 এবং চূড়ান্ত সারাংশ

Arduino Uno এর 5 ভোল্ট সরবরাহ আছে যা বোর্ডের সাথে সংযুক্ত (লাল সীসা)

Arduino থেকে স্থল বোর্ডের মাটির সাথে সংযুক্ত (কালো সীসা।)

এখন সার্কিট সম্পূর্ণ।

ATTiny এর পালস প্রস্থ মডুলেশন আউটপুট আছে যা 9 ভোল্ট ব্যাটারি উৎসের সাথে স্টেপার মোটর চালাবে। ।

Arduino Uno AT টিনিকে পাওয়ার (5 ভোল্ট) সরবরাহ করে। মোটর 437 rpm এ সেট করা আছে। এটি চলছে

307 rpms

এই প্রকল্পটি আমি টিঙ্কারক্যাডে ডিজাইন করেছি। এটা Tinkercad এবং কাজ পরীক্ষা করা হয়েছিল।

আমি আশা করি এই প্রকল্পগুলি আপনাকে মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং স্টেপার মোটরগুলিকে আরও ভালভাবে বুঝতে সাহায্য করবে।