রাস্পবেরি পাই আরসি কন্ট্রোল: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

রাস্পবেরি পাই এর জন্য আরসি নিয়ন্ত্রণ

ফোন বা ট্যাবলেট দিয়ে ওয়াইফাই বা ব্লুটুথ ব্যবহার করে রোবটকে কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা দেখানোর জন্য অনেক নির্দেশিকা রয়েছে। সমস্যা হল আপনি যথেষ্ট দ্রুত চালনা করতে পারবেন না কারণ আপনাকে পর্দা এবং রোবট দেখতে হবে। এই সেটআপের মাধ্যমে আপনি রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে একটি বাস্তব AM বেতার RC নিয়ামক দিয়ে আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। । কিছু সোল্ডারিং দক্ষতা প্রয়োজন।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

1. Futaba 2DR AM রেডিও ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার।

2. (4) ডিজিটাল আউটপুট সহ Pololu RC সুইচ।

3. পারফ-বোর্ড সোল্ডার (4) ছোট বোর্ড

4. তারের (আমি Cat5 তারের থেকে তারগুলি ব্যবহার করেছি)

5. বাদাম এবং বোল্ট

6. ঝাল সরঞ্জাম

7. খুব ছোট ফ্ল্যাট স্ক্রু ড্রাইভার

পদক্ষেপ 2: সেটআপ

সেটআপ;

আরসি রিসিভারের 2 টি চ্যানেল রয়েছে, একটি দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য এবং অন্যটি থ্রোটল নিয়ন্ত্রণের জন্য। আমি একটি কিট হিসাবে কন্ট্রোলার এবং রিসিভার কিনেছিলাম এবং এতে (2) S3003 সার্ভিস এবং একটি ব্যাটারি হোল্ডারও অন্তর্ভুক্ত ছিল। আপনার কেবল রিসিভার এবং নিয়ামক প্রয়োজন। আপনি servos থেকে তারের কাটা এবং আপনি চাইলে সংযোগকারী ব্যবহার করতে পারেন। আমি সার্ভিস থেকে তারগুলি কাটার পরিবর্তে সরাসরি রিসিভারের পিনগুলিতে তারের ঝালাই করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি আমাজন থেকে পোলু বোর্ড কিনেছি। এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 3: তারের

ওয়্যারিং;

বিস্তারিত জানার জন্য নির্দেশের শেষে পলোলু ম্যানুয়াল পড়ুন। বোর্ডগুলি 3.3V বা 5V এর জন্য তারযুক্ত করা যেতে পারে। আপনি যদি বোর্ড থেকে 5V সিগন্যাল আউটপুট চান তাহলে আপনাকে বোর্ডের পিছনে 2 টি বড় প্যাড একসাথে সোল্ডার করতে হবে। আপনি যদি বোর্ড থেকে 3.3V চান, তাহলে আপনাকে প্যাডগুলি জাম্পার করতে হবে না কিন্তু Rpi থেকে আপনার 3.3V লাগবে। প্রথমে প্রদত্ত হেডার পিনগুলি পোলোলু বোর্ডগুলিতে সোল্ডার করুন। পারফ-বোর্ডের উপর (4) ছোট বোর্ডগুলি রাখুন, এবং ডায়াগ্রামে প্রতি তারের। আমি 2 টি ডায়াগ্রাম অন্তর্ভুক্ত করেছি, একটি 3.3V এর জন্য এবং অন্যটি 5V এর জন্য। মনে রাখবেন যে 5V সেটআপ ব্যবহার করতে আপনার 3.3v-5v বাফার বোর্ড লাগবে। উদাহরণস্বরূপ Piface বা সমতুল্য। সব তারের soldered পরে। রিসিভারকে ক্ষমতা প্রদান করুন (5V)। সমস্ত ছোট বোর্ডগুলি জ্বলজ্বলে শুরু করা উচিত এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য প্রস্তুত হওয়া উচিত।

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

প্রোগ্রামিং;

প্রতিটি পলোলু বোর্ড প্রোগ্রাম করার জন্য আপনার আরসি নিয়ামক প্রয়োজন হবে। নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারিগুলি ভাল। বিস্তারিত জানার জন্য ম্যানুয়ালটি অনুসরণ করুন। প্রোগ্রাম মোডে প্রবেশ করার জন্য, খুব ছোট স্ক্রু ড্রাইভার শর্ট সার্কিটের সাথে বোর্ডের উপরে 2 টি ছোট প্যাড যখন আপনি পাওয়ার চালু করেন। LED ফ্ল্যাশ করবে যা নির্দেশ করে আপনি প্রোগ্রাম মোডে আছেন। কন্ট্রোলারে লিভারটি সক্রিয় করুন এবং স্মৃতিতে সঞ্চয়ের জন্য প্যাডগুলি আবার ছোট করুন। যদি বোর্ডটি সঠিকভাবে প্রোগ্রাম করা হয়, তাহলে আপনার একটি ভিন্ন হারে LED ফ্ল্যাশ দেখা উচিত। অন্য সব বোর্ডের জন্য একই করুন। প্রোগ্রামিংয়ের পর, প্রতিটি বোর্ডের আউটপুট জয়স্টিকের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে নিম্ন থেকে উঁচু বা উচ্চ থেকে নিম্ন পর্যন্ত পরিবর্তন করা উচিত। কিছু কারণে, আমার সেটআপের সাথে 2 টি আউটপুট উচ্চ এবং 2 টি মাঝখানে লিভার দিয়ে কম। আউটপুট তারগুলি চিহ্নিত করুন যাতে আপনি যখন রাস্পবেরি পাই প্রোগ্রাম করেন তখন আপনি জানেন যে তারটি কী। মনে রাখবেন যখন রিসিভার সীমার বাইরে থাকে বা কন্ট্রোলার বন্ধ থাকে, তখন আপনার 2 টি আউটপুট উচ্চ এবং 2 টি কম হবে।

এই প্রকল্পের উদ্দেশ্য হল কিভাবে রাস্পবেরি পাইতে আরসি নিয়ন্ত্রণ যোগ করা যায় তা নয় কিভাবে রোবট তৈরি করা যায়। যদি কারও পাইথন কোডের প্রয়োজন হয় তবে দয়া করে জিজ্ঞাসা করুন। অন্তর্ভুক্ত ভিডিওটি কাজের সেটআপ দেখায়।

ভিডিও