Arduino টিউটোরিয়াল - L293D সহ স্টেপার মোটর: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশযোগ্যটি হল আমার "Arduino: How to Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" এর ইউটিউব ভিডিও যা আমি সম্প্রতি আপলোড করেছি। আমি দৃ strongly়ভাবে আপনি এটি চেক আউট সুপারিশ।

আমার ইউটিউব চ্যানেল

ধাপ 1: টিউটোরিয়াল

এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন কিভাবে আপনার L293D মোটর কন্ট্রোল চিপ ব্যবহার করে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয়

স্টেপার মোটরগুলি একটি নিয়মিত ডিসি মোটর এবং একটি সার্ভো মোটরের মধ্যে কোথাও পড়ে। তাদের সুবিধা আছে যে তারা সঠিকভাবে অবস্থান করতে পারে, এক সময়ে এক 'ধাপ' এগিয়ে বা পিছনে সরে যেতে পারে, কিন্তু তারা ক্রমাগত ঘুরতে পারে।

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

Arduino বা Genuino বোর্ড

Stepper মোটর

L293D মোটর ড্রাইভার (চিপ)

ব্রেডবোর্ড

ব্যাটারি

জাম্পার তার

ধাপ 3: সার্কিট এবং সংযোগ

হার্ডওয়্যার (L293D)

L293D ব্যবহার করে প্রতি চ্যানেলে 600mA পর্যন্ত চারটি সোলেনয়েড, দুটি ডিসি মোটর বা একটি দ্বি-পোলার বা ইউনি-পোলার স্টেপার চালান। এগুলি সম্ভবত "অ্যাডাফ্রুট মোটরশিল্ডে ড্রাইভার" হিসাবে বেশি পরিচিত। যদি আপনি দুর্ঘটনাক্রমে চালকদের একটি ieldালে ক্ষতিগ্রস্ত করেন, তাহলে আপনি এই কুকুরছানাগুলির একটিকে এটি প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহার করতে পারেন। অথবা আপনি নিজে কিছু ব্রেডবোর্ড করতে পারেন! প্রতিটি চিপে দুটি পূর্ণ এইচ-ব্রিজ রয়েছে (চারটি অর্ধেক এইচ-ব্রিজ)। এর মানে হল আপনি চারটি সোলেনয়েড, দুটি ডিসি মোটর দ্বি-দিকনির্দেশক বা একটি স্টেপার মোটর চালাতে পারেন। প্রতি চালক একটি PWM ইনপুট আছে যাতে আপনি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। 5V লজিক এ চলে। মোটর ভোল্টেজের জন্য 4.5V থেকে 36V পর্যন্ত ভাল! এটি 3V মোটরের জন্য ভাল কাজ করবে না। মোটর ভোল্টেজ লজিক ভোল্টেজ থেকে আলাদা।

স্টেপার মোটরটিতে পাঁচটি লিড রয়েছে এবং আমরা এবার L293D এর উভয় অর্ধেক ব্যবহার করব। এর মানে হল যে ব্রেডবোর্ডে অনেকগুলি সংযোগ রয়েছে। মোটরটির শেষ দিকে একটি 5-উপায় সকেট রয়েছে। মোটরকে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেওয়ার জন্য সকেটে জাম্পার তারগুলি চাপুন।

লক্ষ্য করুন যে স্টেপার মোটরের লাল সীসা কোন কিছুর সাথে সংযুক্ত নয়। লিডের রং ব্যবহার করে তাদের চিহ্নিত করুন, যে অবস্থান থেকে তারা মোটর থেকে বের হয়।

বাইপোলার স্টেপার মোটর

L293D দিয়ে বাইপোলার স্টেপার মোটর চালানো অনেকটা ইউনিপোলার স্টেপার মোটর চালানোর মতো। পালস ক্রম একই। একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর চালানো এবং বাইপোলার স্টেপার মোটর চালানোর মধ্যে একমাত্র পার্থক্য হল একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটরটিতে একটি অতিরিক্ত তার রয়েছে যা আপনাকে হুক আপ করতে হবে।

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

কোড পান

পদক্ষেপ 5: যদি আমি সহায়ক হতাম

প্রথমত, আমি আপনাকে এই গাইডটি পড়ার জন্য ধন্যবাদ জানাতে চাই! আমি এটি আপনাকে সাহায্য করে আশা করি।

আপনি যদি আমাকে সমর্থন করতে চান, আপনি আমার চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করতে পারেন এবং আমার ভিডিওগুলি দেখতে পারেন।

আমার ইউটিউব চ্যানেল

আমার ব্লগার