Arduino নিয়ন্ত্রিত গাড়ি: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ভূমিকা

এলিসাভায় তৃতীয় কোর্স 'Usos académicos en terminología específica en inglés I' এর শেষ প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য এই নির্দেশনা তৈরি করা হয়েছিল। আমাদের চ্যালেঞ্জ ছিল একটি গাড়ির প্ল্যাটফর্ম রিমোট কন্ট্রোল করা যে কেউ ইন্টারনেটে 10-15 ইউরোর জন্য খুঁজে পেতে পারে। আমরা একটি অ্যাক্সিলরোমিটার ব্যবহার করে হাতের অবস্থানের সাথে এটি সরানোর জন্য একটি জটিল লক্ষ্য নির্ধারণ করেছি। এই সব ঘন্টার পর আমরা জানতে পারলাম আমাদের আসল ধারণা কাজ করছে না কারণ এটি আমাদের জন্য খুব জটিল ছিল। এই কারণেই, প্রথম আইডিয়ার বদলে, আমরা একটি স্মার্টফোন থেকে এটিকে নিয়ন্ত্রণযোগ্য করে তুলেছি, প্রথম ধারণাটির প্রতি সম্পূর্ণ ভিন্ন সার্কিট এবং উপাদান ব্যবহার করে

এই নির্দেশের মধ্যে, আমরা ব্যাখ্যা করতে যাচ্ছি কিভাবে চূড়ান্ত প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছিল, গাড়ি তৈরিতে ব্যবহৃত উপাদানগুলি, এবং আমরা কীভাবে এটি করেছি, প্লাস কোডটি গাড়ি চালাতে সক্ষম ছিল।

এই ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি হল:

- তারের সঙ্গে Arduino ন্যানো

- ব্রেডবোর্ড

- জাম্পারের তার

- Arduino HC-06 ব্লুটুথ ieldাল

- ডিসি এইচ ব্রিজ মডিউল (LM298)

- 4 ডিসি মোটর

- মোটরের জন্য 9V ব্যাটারি

- Arduino এর জন্য 5V ব্যাটারি

- স্ক্রু

- 4 চাকা

- গাড়ির চ্যাসি

-আরডুইনো গাড়ি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ (গুগল প্লে স্টোর)

এবং ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি হল:

- সোল্ডারিং কিট

- স্ক্রু ড্রাইভার

- কাঁচি এবং তারের কর্তনকারী

ধাপ 1: গাড়ী সেটআপ করুন

প্রথমত, প্রতিটি মোটরের সাথে একটি লাল তার এবং একটি কালো তার সংযুক্ত করুন। এটিকে সামনের চাকায় একইভাবে এবং পিছনের চাকায় বিপরীতভাবে সংযুক্ত করতে হবে, যাতে মোটরগুলি তাদের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজ হয়।

তারপরে মোটর যুক্ত করে গাড়ির চ্যাসি তৈরি করুন। নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলির তারগুলি যথেষ্ট লম্বা যাতে পরবর্তীতে সার্কিটের বাকি অংশগুলির সাথে তাদের সংযোগ করতে সক্ষম হয়।

ধাপ 2: সার্কিট সেটআপ করুন

রুটিবোর্ডে এবং আরডুইনো বেসেও, সার্কিটের উপাদানগুলিকে সংযুক্ত করা এবং সংযুক্ত করা শেষ করা। এটি একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ কারণ যদি সার্কিট এবং সংযোগগুলি পুরোপুরি নির্মিত না হয় তবে গাড়ি কাজ করবে না।

-মোটর: আউট 1 - বাম পাশের মোটর রেড ওয়্যার (+)

আউট 2 - বাম দিকের মোটর ব্ল্যাক ওয়্যার (-)

আউট 3 - ডান পাশের মোটর রেড ওয়্যার (+)

আউট 4 - রাইট সাইড মোটর ব্ল্যাক ওয়্যার (-)

-LM298 থেকে Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

Arduino থেকে ব্লুটুথ মডিউল:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-ক্ষমতা:

9V - ব্যাটারি রেড ওয়্যার সংযুক্ত করুন

GND - ব্যাটারি ব্ল্যাক ওয়্যার এবং Arduino GND পিন সংযুক্ত করুন

5V - Arduino 5V এর সাথে সংযোগ করুন

ধাপ 3: কোড সেটআপ করুন

কোড লিখে আপলোড করা হচ্ছে। নিশ্চিত করুন যে কোন ত্রুটি নেই এবং Arduino Uno- এ পাঠানো তথ্য সঠিকভাবে পাঠানো হয়েছে।

ধাপ 4: ব্লুটুথ সিঙ্ক্রোনাইজ করুন

যেহেতু গাড়িটি ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হতে চলেছে, তাই সেই মোবাইল অ্যাপটি ডাউনলোড করা প্রয়োজন যা নিয়ন্ত্রণের আদেশ পাঠায় এবং এটি জোড়া (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia। Arduino_Control_Car)।

তুমি পেরেছ! উপভোগ কর.