AndroBot: 19 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অ্যান্ড্রবট একটি অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত উন্নত রোবট এবং এটি রোবটিক আর্মের সাথে অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত রোভার এর সংমিশ্রণ। সুতরাং এর ইতিহাস দিয়ে শুরু করা যাক: আইডিয়া এবং অনুপ্রেরণা

প্রায় দুই মাস আগে আমি একটি সিনেমা "দ্য হার্ট লকার" দেখেছিলাম, এতে একটি রোভার দেখানো হয়েছে যা বোম্ব স্কোয়াড টিমের সাথে আছে এবং এটি ভাল কাজ করে কিন্তু এর মূল কাজটি সম্পন্ন করতে ব্যর্থ হয়েছে। এবং এর নকশা এবং কাজগুলি আমাকে অনুপ্রাণিত করেছে। একটি ভাল অভিজ্ঞ রোবটিক্স প্রজেক্ট নির্মাতা কিন্তু আমি জানি যে আমি একটি অনুরূপ তৈরি করতে পারি, এটি সেই মানের, নির্ভুলতা এবং ব্যয়বহুল হবে না কিন্তু এটি একই কাজ সম্পাদন করতে পারে।

মূল এবং বিস্তারিত নিবন্ধ:-

কিভাবে রোবটিক্স আর্ম দিয়ে রোভার বানাবেন

ধাপ 1: ব্লুটুথ ভিত্তিক স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত রোভার V2 করুন

প্রথমে আমি অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত রোবট v2 তৈরি করছি। Atmega 328p-PU মাইক্রোকন্ট্রোলার।যেটা আমরা একটি L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করছি যা মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করবে। উপরের সমস্ত জিনিস 12v ব্যাটারি দ্বারা চালিত হবে।

এই পরিবর্তনের পরে আমি কিছু উন্নত ফাংশন যোগ করেছি, এবং এর ফাংশনগুলির তালিকা নিম্নরূপ:-

1. চারমুখী আন্দোলন
2. সামনে এবং পিছনে আলো
3. হর্ন
4. ইঙ্গিত আলো
5. একটি স্মার্টফোনকে ক্যামেরা হিসেবে ব্যবহার করার জন্য যুক্ত করা যেতে পারে।

প্ল্যান এবং আইডিয়া সম্পর্কে সমস্ত পরিচয়ের পরে প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে কথা বলা যাক:-

অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরির প্রয়োজনীয়তা:-

• 1 x Arduino Uno বোর্ড
• 1 x L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড
• 1 এক্স ব্লুটুথ মডিউল
• 1 x 12v ব্যাটারি
• 2 xWhite LED
• 1 x লাল LED
• 1 x ইঙ্গিত LED কোন রঙ
• 4 x Bo মোটর বা 2 x 12v Geared মোটর
• 1 x বুজার
• 4 x খেলনা টায়ার (যদি আপনার Bo মোটর থাকে) যদি 2 x 12v গিয়ার্ড মোটর ব্যবহার করেন তাহলে দুটি টায়ার এবং একটি কস্টার হুইল
• .1 x সুইচ

অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা;-

• 1 x রোবট চ্যাসি/বেস:- আমি এটি 2 টি সিডি/ডিভিডি আউটলেট একত্রিত করে তৈরি করেছি
• 1 x পিসি/ল্যাপটপ (শুধু কোডিং এবং বট থেকে প্রাপ্ত ভিডিও দেখার জন্য) Arduino IDE
• 2 x অ্যান্ড্রয়েড ফোন
• রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ।

আরও পড়ুন: APK ইনস্টল করুন

ধাপ 2: চ্যাসি:-

হয় রেডিমেড চ্যাসি ব্যবহার করুন তাদের মধ্যে কয়েকটি নিম্নরূপ:-

অথবা আমার তৈরি করা একটি সহজ তৈরি করুন:- আমাদের কিছু বড় জায়গা দরকার তাই পুরনো পিসি থেকে দুটি খারাপ সিডি/ডিভিডি ড্রাইভ আনুন স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে সেই সিডি/ডিভিডি ড্রাইভের কেস/আউটলেট/বাইরের অংশ খুলুন। চিত্রগুলি এখন গিয়ারযুক্ত মোটরের ক্ল্যাম্পগুলি সংযুক্ত করুন, যদি আপনি বো মোটর ব্যবহার করেন তবে নিম্নলিখিত চিত্রে তাদের চ্যাসিগুলিতে ফিট করুন।

তাই এখন আমরা সম্পূর্ণ প্রকল্পের জন্য একটি চ্যাসি তৈরি করেছি এবং আমরা পরবর্তী সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় যা সার্কিট অ্যাসেম্বলি এর দিকে এগিয়ে যাচ্ছি।

আরও পড়ুন: GRUB সরান

ধাপ 3: ব্লুটুথ ভিত্তিক অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত রোভার সার্কিট ডায়াগ্রাম

বিদ্যুৎ সরবরাহ:-

L298N এর +12v = +12v ব্যাটারি

L298N এর GND = ব্যাটারির Gnd এবং Arduino এর GND

L298N এর 5v = Arduino এর VIN

আরডুইনো বোর্ড ---- ব্লুটুথ মডিউল

Arduino এর RX = ব্লুটুথ মডিউল এর Tx

Arduino এর TX = ব্লুটুথ মডিউলের Rx

Arduino এর 5v = ব্লুটুথ মডিউলের VCC

Arduino এর GND = ব্লুটুথ মডিউলের GND

আরডুইনো বোর্ড ---- L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড

Arduino এর 5 = in1

Arduino এর 6 = in2

Arduino এর 10 = in3

Arduino এর 11 = in4

আরডুইনো বোর্ড ---- এলইডি এবং বুজার

Arduino এর 2 = Buzzer এর লাল

Arduino এর 3 = লাল নেতৃত্বে (220ohm প্রতিরোধক সঙ্গে)

Arduino এর 4 = সাদা LED (220ohm প্রতিরোধক সহ)

আরও পড়ুন: সৌরভ কুমারের রচিত অ্যান্ড্রো বট

ধাপ 4: Arduino কোড

এখান থেকে কোড কপি বা ডাউনলোড করুন

ধাপ 5: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ

আমি প্লেস্টোরে কিছু ভাল অ্যাপ খুঁজে পেয়েছি এবং রোভার নিয়ন্ত্রণের জন্য আমি একটি অ্যাপও তৈরি করেছি:-

লিঙ্কগুলি নিম্নরূপ:-

বিকল্প 1:- আরডুইনো ব্লুটুথ আরসি কার

অ্যাপ্লিকেশনটি আপনাকে ব্লুটুথের মাধ্যমে একটি আরডুইনো ভিত্তিক আরসি গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এটি একটি ব্লুটুথ সক্ষম অ্যান্ড্রয়েড ফোন ব্যবহার করে করা হয়। Arduino কোড এবং কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ এই সাইটে যান। অ্যাপটি আপনাকে বোতাম বা ফোনের অ্যাকসিলরোমিটার দিয়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। একটি স্লাইডার বার আপনাকে গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় যদি গাড়ির কন্ট্রোল সার্কিটের এই বৈশিষ্ট্য থাকে। সামনে এবং পিছনের লাইটের জন্য দুটি বোতাম রয়েছে। একটি ঝলকানি আলো আপনাকে জানাতে দেয় যখন ফোনটি গাড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং তীরগুলি আপনাকে গাড়ির চালনার দিকটি জানাতে দেয়।

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

বিকল্প 2: -AndroBot রোভার

এমআইটি অ্যাপ ডেভেলপার ওয়েবসাইটের সাহায্যে আমি একটি অ্যাপ তৈরি করেছি এবং এটি বিটা টেস্ট মোডে আছে যাতে আপনি চেষ্টা করে দেখতে পারেন এবং তারপর যদি কিছু ভুল হয়ে যায় তাহলে আমরা সেই সমস্যার সমাধান করব এখানে আমার অ্যাপের লিঙ্ক।

AndroBot Rover.apk

অ্যাপটি ডাউনলোড করে অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনে ইনস্টল করুন।

ধাপ 6: এখন কোড বার্ন করুন

পদক্ষেপগুলি নিম্নরূপ:-

1. উপরে একটি অ্যান্ড্রয়েড নিয়ন্ত্রিত রোবট v2 তৈরি করতে কোড বা প্রোগ্রাম বিভাগ থেকে কোডটি ডাউনলোড বা অনুলিপি করুন।
2. এখন আপনার কম্পিউটারটি.ino ফাইলটি স্থানান্তর করুন এবং এটি Arduino IDE দিয়ে খুলুন।
3. আরডুইনো বোর্ড এবং কম্পিউটারকে কানেক্টিং কেবল দিয়ে সংযুক্ত করুন।
4. পোর্ট এবং বোর্ড নির্বাচন করুন
5. আপলোড বোতামে ক্লিক করে কোডটি কম্পাইল করুন এবং বার্ন করুন যা IDE এর উপরের-বাম কোণে থাকবে।

তাই এখন সবকিছু সম্পন্ন এবং আমাদের BOT/রোভার প্রস্তুত।

আরও পড়ুন: সহজ অ্যান্ড্রো বট

ধাপ 7: স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত রোভার নিয়ন্ত্রণের পদক্ষেপ

রোভার চালু করুন

1. আপনার ফোনে সেটিংসে যান এবং ব্লুটুথ সেটিংস খুঁজুন।
2. অ্যান্ড্রয়েড ফোনের ব্লুটুথ চালু করুন, এবং নতুন ব্লুটুথ ডিভাইসগুলি অনুসন্ধান করুন।
3. HC-04/05 সার্চ ফলাফলের পরে তালিকায় উপস্থিত হবে।
4. এখন অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ওপেন করুন এবং কানেক্ট বা কানেক্ট বট এ ক্লিক করুন।
5. একটি নতুন উইন্ডো প্রদর্শিত হবে যেখানে সমস্ত ব্লুটুথ ডিভাইস উপস্থিত হবে।
6. HC-04/05 এ ক্লিক করুন।
7. এখন আপনার বটটি অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনের সাথে সংযুক্ত।
8. বোতামগুলি পর্যবেক্ষণ করুন এবং সেগুলি টিপে একে একে চেক করুন।
9. একটি ক্যামেরা যুক্ত করার জন্য একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন নিন আপনার স্মার্টফোনে এবং কম্পিউটারে এয়ারড্রয়েড অ্যাপ ইনস্টল করুন এবং সেগুলি সংযুক্ত করুন।
10. ডেস্কটপের প্রধান মেনুতে ক্যামেরা অপশন আসবে AirDroid এর উপর ক্লিক করুন।
11. এখন রোভারের মুক্ত স্থানে স্মার্টফোনটি রাখুন।

আমি শেষ 3 ধাপ ব্যাখ্যা করছি না কারণ আমার কিছু ভিন্ন পরিকল্পনা আছে, আমি পরবর্তী ধাপে ক্যামেরা যুক্ত করব।

আরও পড়ুন: সৌরভ কুমারের রচিত অ্যান্ড্রো বট

ধাপ 8: সার্কিটের কাজ

সবার আগে সুইচ রোভার "অন" এবং ব্লুটুথ মডিউলও এর সাথে চালু হবে। আমাদের উপরের ধাপগুলি ব্যবহার করে রোভারটিকে স্মার্টফোনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। এটি আরডুইনোতে "F" পাঠাবে

এবং প্রোগ্রামে F ফরওয়ার্ডকে নির্দেশ করে

অকার্যকর () {

analogWrite (in1, গতি);

analogWrite (in3, গতি);

এবং এটি arduino এর পিন 5, 6 সক্ষম করবে এবং এই পিনগুলি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউলের in1 এবং in2 পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে তাই এটি মোটরগুলিকে ঘোরানোর জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ দিচ্ছে। এবং এইভাবে রোভার এগিয়ে চলেছে।আমাদের প্রতিটি সফল কমান্ড এক্সিকিউশনের পর স্টপ বাটন টিপতে হবে। অতএব আগের কমান্ড বন্ধ হয়ে যাবে। মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্লাইডারও রয়েছে। যা 0 থেকে 10 এর মধ্যে মান পাঠায় এভাবে মোটর নিয়ন্ত্রিত গতি। অ্যাপটিতে লাইট এবং হর্নের মতো কিছু অতিরিক্ত ফাংশনের জন্য 3 টি অতিরিক্ত বোতামও পাওয়া যায়। ক্লিকের উপর একটি ক্যাপিটাল অক্ষর লং ক্লিকের উপর স্থানান্তরিত হয় ছোট অক্ষরটি আরডুইনোতে স্থানান্তরিত হয় এবং এটি প্রোগ্রামের সাথে মিলে যায় এবং অনুযায়ী প্রোগ্রাম এবং ডিজিটাল পিন হয় সক্ষম বা নিষ্ক্রিয় এইভাবে LED এবং buzzer চালু (বড় অক্ষর সহ) বা বন্ধ (ছোট অক্ষর সহ)। এইভাবে সম্পূর্ণ রোভার কাজ করে।

আরও পড়ুন: XAPK ইনস্টল করুন

ধাপ 9:

যদি সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে যায় এবং কাজ করে তাহলে অভিনন্দন।আপনি পার্ট 1 সম্পন্ন করেছেন কিভাবে অ্যান্ড্রবটের ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোভার v2 তৈরি করবেন এবং আমরা পরবর্তী ধাপে যাওয়ার জন্য প্রস্তুত।

আপনি আমাকে এই প্রকল্পে কিছু উন্নতি করতে কিছু ধারণা দেওয়ার পরামর্শ দিতে পারেন তাই আমাদের সাথে শেয়ার করুন।

ধাপ 10: ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম

রোবটিক্স বাহু যেকোনো ছোট জিনিস ধরতে এবং ফেলে দিতে সক্ষম হবে।আর 180 ডিগ্রিতে ঘোরবে ডান -বাম কোণ ডিজাইনের উপর নির্ভর করে অন্য জিনিস। -পিইউ মাইক্রো-কন্ট্রোলার। আমরা Serv টি সার্ভো কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি এবং সমস্ত কিছু পাওয়ারব্যাঙ্ক বা v ভি ব্যাটারির মাধ্যমে চালিত হবে।

প্ল্যান এবং আইডিয়া সম্বন্ধে সমস্ত পরিচিতির পরে প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে কথা বলা যাক।

ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক্স বাহু তৈরির প্রয়োজনীয়তা:-

• 1 x Arduino Uno বোর্ড
• 1 এক্স ব্লুটুথ মডিউল
• 1 x পাওয়ার ব্যাংক বা 9v ব্যাটারি
• 1 x ইঙ্গিত LED কোন রঙ
• গিয়ার এবং ক্ল্যাম্প সহ 4 x 9g মাইক্রো সার্ভো মোটর
• 1 এক্স সুইচ

অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা:-

• একটি শক্তিশালী ঘাঁটি
• কিছু চপ স্টিক বা স্কেল বা ধাতব লাঠি।
• একটি বৃত্তাকার শক্তিশালী কিন্তু পাতলা চাদর।
• ডাবল সাইড টেপ বা সুপার গ্লু
• লাঠি দিয়ে গ্লু বন্দুক
• & একটি অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন

আরও পড়ুন: রোবট এড়ানো বাধা

ধাপ 11: নির্মাণ

প্রথম ছবি আপনাকে সম্পূর্ণ বিবরণ দেবে।

আরো ছবি দেখতে এখানে ক্লিক করুন

আমি একটি প্ল্যাটফর্ম/বেস হিসাবে আমার রোভার ব্যবহার করছি এবং আমি এটি সম্পন্ন করেছি, তাই আমি পরিকল্পনা এবং সেটআপের কিছু ছবি পোস্ট করছি যাতে অনুরূপ বাহু তৈরি করা সহজ হবে এবং আপনাকে নকশা সম্পর্কে আরও ভাবতে হবে না কিন্তু আপনি কিছু তারের যোগ করে servo এর তারের দীর্ঘ করতে হবে।

ধাপ 12: সার্কিট ডায়াগ্রাম

সার্কিট সমাবেশ:-

• Arduino Uno এর 10 - ব্লুটুথ মডিউল TX
• Arduino Uno এর 11 - ব্লুটুথ মডিউল RX
• Servo 1 এর কমলা- Arduino Uno এর 3
• Servo 2 এর কমলা- Arduino Uno এর 5
• Servo 3 এর কমলা- Arduino Uno এর 6
• Servo 4 এর কমলা- Arduino Uno এর 9

আরও পড়ুন: রোবোটিক আর্ম দিয়ে রোভার

ধাপ 13: Arduino কোড

এখান থেকে কপি বা ডাউনলোড করুন

ধাপ 14: আরডুইনোতে কোড বার্ন করার পদক্ষেপ

পদক্ষেপগুলি নিম্নরূপ:-

1. উপরের বিভাগ থেকে কোডটি ডাউনলোড বা অনুলিপি করুন
2. এখন আপনার কম্পিউটারটি.ino ফাইলটি স্থানান্তর করুন এবং এটি Arduino IDE দিয়ে খুলুন।
3. আরডুইনো বোর্ড এবং কম্পিউটারকে কানেক্টিং কেবল দিয়ে সংযুক্ত করুন।
4. পোর্ট এবং বোর্ড নির্বাচন করুন
5. আপলোড বোতামে ক্লিক করে কোডটি কম্পাইল করুন এবং বার্ন করুন যা IDE এর উপরের-বাম কোণে থাকবে।

তাই এখন সবকিছু সম্পন্ন হয়েছে এবং আমাদের রোবোটিক্স আর্ম প্রস্তুত আছে এবং আমাদের কেবল এটি চালু করে এটি চালু করতে হবে।

আরও পড়ুন: রোবোটিক্স আর্ম সহ সহজ রোবট

ধাপ 15: 4 সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য AndroBot_Arm

AndroBot_Arm by Sourabh Kumar (MIT app Inventor)

আমি এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টরের সাহায্যে অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনের জন্য একটি অ্যাপ "AndroBot_Arm" ডেভেলপ করেছি, এবং এটি ব্লুটুথের মাধ্যমে বাহুর সাথে সংযোগ স্থাপন করতে সক্ষম এবং 4 সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। আমি এখনও শিখছি এবং নিয়মিত আপডেট করব। এবং আমাদের সামাজিক প্রোফাইলগুলি অনুসরণ করুন সমস্ত বিকল্প এবং বোতামের বিবরণ দেখতে ছবিতে ক্লিক করুন। এখান থেকে সৌরভ কুমারের "AndroBot _Arm" অ্যাপটি ডাউনলোড করুন:-

AndroBot_Arm.apk সৌরভ কুমার

ধাপ 16: ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত আর্ম নিয়ন্ত্রণের পদক্ষেপ

1. হাতটি সুইচ করে চালু করুন
2. আপনার ফোনে সেটিংসে যান এবং ব্লুটুথ সেটিংস খুঁজুন।
3. অ্যান্ড্রয়েড ফোনের ব্লুটুথ চালু করুন এবং নতুন ব্লুটুথ অনুসন্ধান করুন
4. Devices. HC-04/05 সার্চ ফলাফলের পরে তালিকায় উপস্থিত হবে।
5. পাসওয়ার্ড ব্যবহার করে ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যুক্ত করুন: -1234
6. এখন অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ খুলুন এবং কানেক্ট এ ক্লিক করুন।
7. একটি নতুন উইন্ডো প্রদর্শিত হবে যেখানে সমস্ত ব্লুটুথ ডিভাইস উপস্থিত হবে।
8. HC-04/05 এ ক্লিক করুন।
9. এখন আপনার রোবটিক্স আর্ম অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনের সাথে সংযুক্ত।এবার অ্যাপটিতে 4 টি স্লাইডার (একটি সার্ভোর জন্য একটি স্লাইড) আছে।

আরও পড়ুন: অ্যান্ড্রো বট

ধাপ 17: সার্কিটের কাজ

সর্বপ্রথম সুইচ করুন বাহু "অন" এবং ব্লুটুথ মডিউলও এর সাথে চালু হবে।আমাদের উপরের ধাপগুলি ব্যবহার করে স্মার্টফোনের সাথে হাতটি সংযুক্ত করতে হবে। এখন সফল সংযোগের পর আমাদের স্লাইডগুলি ডান বা বামে সরাতে হবে। প্রতিটি স্লাইডের কিছু মান X000 থেকে X180 এর সমান। যেখানে X = 1, 2, 3, 4. এখন যখন আমরা স্লাইডারটি সরাই তখন ব্লুটুথ মডিউলের মাধ্যমে একটি সংখ্যা বা তারিখ Arduino তে স্থানান্তরিত হয় এখন তারিখটি কোণে রূপান্তরিত হয় প্রোগ্রাম এবং লাইব্রেরির সাহায্য এখন কোণ অনুযায়ী PWM সংকেত arduino এর পিন দেওয়া হয়। অরডুইনো এর PWM পিনের সাথে সমস্ত সার্ভের কমলা তারের বা সংকেত তারের সংযুক্ত থাকে। সমস্ত সার্ভোর জন্য কাজ একই, এবং এইভাবে রোবটিক্স আর্ম কাজ করে।

ধাপ 18: সম্পূর্ণ AndroBot

আর্মটি রোভারের শীর্ষে রাখুন এবং আঠালো বন্দুক দিয়ে এটি ঠিক করুন। এইভাবে AndroBot সফলভাবে সম্পন্ন হয়েছে।

ধাপ 19: কিছু সমস্যা এবং আপনার সাহায্য প্রয়োজন

আমি জানি ইন্সট্রাকটেবল একটি বড় জনগোষ্ঠী তাই আমি এই প্রকল্পে আমার সম্মুখীন একটি সমস্যা (বা একটি লক্ষ্য) ভাগ করছি এবং আমি আপনার সাহায্য চাই।

আমি একটি Arduino- এ প্রকল্প/অংশ উভয়কে একত্রিত করার চেষ্টা করেছি কিন্তু ভয়াবহভাবে ব্যর্থ হয়েছে।

আমি উভয় সার্কিট একত্রিত করতে চাই এবং শুধুমাত্র একটি অ্যাপ (ইতিমধ্যে তৈরি), একটি আরডুইনো এবং একটি ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করতে চাই।

তাই অনুগ্রহ করে আপনার পরামর্শ, ধারণা শেয়ার করুন এবং আমাকে এই সমস্যা সমাধানে সাহায্য করুন এবং পুরো প্রকল্পটি উন্নত করুন।

ধন্যবাদ.

অনুগ্রহ করে পরিদর্শন করুন আমরা পর্যবেক্ষণ করেছি