আলেক্সা রোবোটিক আর্ম: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অ্যালেক্সা আর্ম, নামটি নিজেই আপনাকে বলে যে, এটি একটি রোবোটিক আর্ম প্রকল্প যা অ্যামাজন আলেক্সা ইকো/ ইকো ডট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। প্রাথমিকভাবে আমি রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করেছি কিন্তু রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে প্রকল্পটি অবশ্যই ব্যয়বহুল হবে, তাই আমি জিনিসগুলি ঘটানোর জন্য নোডেমকু এবং আরডুইনো সমন্বয় ব্যবহার করেছি।

সুতরাং, আসুন দেখি কিভাবে আমরা এটা করতে পারি ……।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি

1. নডেমকু

2. আরডুইনো

3. ARM (3D মুদ্রিত)

4. সঠিক ইন্টারনেট সংযোগ সহ অ্যামাজন ইকো / ইকো ডট

পদক্ষেপ 2: বাহু স্থাপন

আপনি শুরু করার আগে, যদি আপনি শিক্ষানবিস হন তবে দয়া করে নীচের লিঙ্কটি দিয়ে প্রথমে কীভাবে নোডেমকু এবং আলেক্সা ইন্টারফেস করবেন তা জানতে এখানে ক্লিক করুন

রোবোটিক আর্ম 3 ডি ফাইলের জন্য এখানে ক্লিক করুন: এখানে ক্লিক করুন

এখন কোডিং অংশ শুরু করা যাক:

আমি এখানে দুটি বিষয় স্পষ্ট করতে চাই,

1. Nodemcu থেকে প্রাপ্ত তথ্য অনুযায়ী Arduino হাতের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করবে
2. আমরা arduino সবসময় nodemcu সঙ্গে কথা বলতে দেওয়া প্রয়োজন।

সুতরাং, সহজ উপায়ে

কথা বলুন-আলেক্সা-নোডেমকু-আরডুইনো-বাহু

এখন Arduino এবং Nodemcu এর কোডগুলি দেখা যাক

1. আরডুইনো কোড:

2. Nodemcu কোড:

ধাপ 3: অবশেষে আপনার বাহু পরীক্ষা করা

ধাপ 1: arduino কোডে arduino কোড/স্কেচ আপলোড করুন এখানে ক্লিক করুন

step2. nodemcu কোড/স্কেচ আপলোড করুন এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 3. সংযোগ করুন

• arduino D2 থেকে Nodemcu D5
• arduino D4 থেকে Nodemcu D6
• arduino D6 থেকে Nodemcu D7
• arduino GND থেকে Nodemcu GND
• Arduino 5V থেকে Nodemcu Vin

এখন সার্ভো আর্ম সংযোগের সময়

• myservo.attach (11); arduino পিন 11 // গ্রিপার সার্ভো
• myservo3.attach (5); arduino পিন 5 // কব্জি
• myservo2.attach (10); arduino পিন 10 // কনুই
• myservo1.attach (9); arduino পিন 9 // কাঁধ

এটাই …… সংযোগের ব্যাপারে

যদি আপনার ধৈর্য থাকে তবে কোডটি আপনার ইচ্ছামত সম্পাদনা করুন …

ধাপ 4: কিভাবে পরিচালনা করবেন

"" "" আপনি "আলেক্সা" জিজ্ঞাসা করার আগে, ডিভাইসগুলির কাছাকাছি আবিষ্কার করুন দয়া করে আপনার আলেক্সা অ্যাপে স্মার্ট হোম দক্ষতা সক্ষম করুন "" """

ভাল বোঝার জন্য দয়া করে এখানে দেখুন: এখানে ক্লিক করুন

এখন অ্যালেক্সাকে ডিভাইসের কাছাকাছি আবিষ্কার করতে বলুন, এটি আপনাকে বাহু আবিষ্কার করবে, এটাই

ভিডিও এখানে ক্লিক করুন