Littlebots: সহজ 3D মুদ্রিত অ্যান্ড্রয়েড Arduino রোবট: 13 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

লিটলবট তৈরি করা হয়েছে রোবটিক্সের সহজ পরিচিতি হিসেবে। এটি রোবটিক্স, সেন্সিং, সিদ্ধান্ত গ্রহণ, এবং উচ্চারণের সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদানগুলিকে একটি সুন্দর, একত্রিত করা সহজ প্যাকেজ দেখায়।

লিটলবট সম্পূর্ণরূপে 3D মুদ্রিত, যা এটিকে শুধুমাত্র 3 টি স্ক্রু দিয়ে একত্রিত করার অনুমতি দেয় (7 যদি আপনি অতিরিক্ত উদ্যোগী হন)। এটি এবং Arduino ন্যানো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এর আশেপাশের বিশ্ব সম্প্রদায়ের সুবিধা নিতে। লিটলবটের বেশ কয়েকটি মোড রয়েছে, সাধারণত ভান্ডার, রিমোট-কন্ট্রোল (অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ সহ), লাইন ফলো এবং ওয়াল ফলো। এই সবের জন্য কোড লিটলবটস ওয়েবসাইটের ডাউনলোড পেজে পাওয়া যায়। লিটলবটের জন্য সমস্ত 3D মুদ্রণ ফাইল থিংভার্সে পাওয়া যায় এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ অংশগুলি লিটলবটস ওয়েবসাইট থেকে কেনা যায়। আরডুইনো কোডটি লিটলবটস ডাউনলোড পৃষ্ঠায় রয়েছে।

LittleBots. STL 3D মুদ্রণ ফাইল

• 2x ক্রমাগত ঘূর্ণন servos
• 1x মেপেড/লিটলবট পিসিবি
• 1x আরডুইনো ন্যানো
• 1x HC-06 ব্লুটুথ মডিউল
• 1x অতিস্বনক সেন্সর
• 1x 6v 4 AA ব্যাটারি ধারক

গ্রিপার সংযোজনের জন্য

• MG90S Servo
• লিটলবটস গ্রিপার ফাইল

লিটলবট অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ

এই সমস্ত সরবরাহ লিটলবটস ওয়েবসাইটে কেনা যাবে

ধাপ 1: বেসে নিরাপদ সার্ভিস

1. বেসের মধ্যে দুটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servos সন্নিবেশ করান যাতে তাদের তারগুলি পিছনে ফিড করে।
2. Servo এর armature পাশে একটি একক servo স্ক্রু সঙ্গে নিরাপদ। (আপনি 2 টি স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু সেগুলি প্রয়োজনীয় নয়)

দ্রষ্টব্য: পিছনের গর্ত দিয়ে তারের শুরু করতে সাহায্য করার জন্য আপনি আঙ্গুলের পরিবর্তে সুই-নাকযুক্ত প্লায়ার ব্যবহার করতে পারেন

ধাপ 2: চাকা সংযুক্ত করুন

1. প্রতিটি চাকার স্লটে সার্ভো হর্ন োকান। (নিশ্চিত করুন যে এটি ভালভাবে বসে আছে)
2. Servo armature এর উপর চাকা টিপুন
3. হর্ন স্ক্রু দিয়ে চাকা সুরক্ষিত করুন

ধাপ 3:

বেস-এর কেন্দ্র-পিছনে সুইভেল টুকরাটি গরম-আঠালো করুন।

দ্রষ্টব্য: লিটলবটের বিভিন্ন পৃষ্ঠের উপর দিয়ে চলাচলের ক্ষমতা এই সুইভেলের উপর ভিত্তি করে। এটি যত উঁচু, এবং এভাবে তিনি যতদূর এগিয়ে যান, ড্রাইভের চাকায় তত বেশি ওজন। কিন্তু যখন কেউ তাকে দ্রুত উল্টে ফেলে দেয় তখনই সে সামনে পড়ার জন্য সফল হওয়ার আগে সে কেবল এতদূর এগিয়ে যেতে পারে।

যদি, সমাবেশের পরে। আপনার লিটলবট খুব ভাল ট্র্যাকশন পাচ্ছে বলে মনে হচ্ছে না। একটু আস্তে আস্তে আস্তে আস্তে আস্তে আস্তে আস্তে আস্তে লাগান।

(FYI: চলাচলের উন্নতির অন্যান্য উপায় হল চাকার উপর হটগ্লু ট্রেড, এবং আরডুইনো সফটওয়্যারের চাকার শক্তি বৃদ্ধি)

ধাপ 4: গ্রিপার একত্রিত করুন

এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করে লিটলবট গ্রিপার একত্রিত করা যেতে পারে। উপরের ছবিগুলো রেফারেন্সের জন্য।

ধাপ 5: শিপে গ্রিপার সংযুক্ত করুন

1. লিটলবটের খোলার সাথে মাউন্ট করা নাবের উপর স্লাইড করে সমাপ্ত গ্রিপারটি সংযুক্ত করুন।
2. সাইড স্লটের মাধ্যমে সার্ভো ওয়্যার খাওয়ান।

ধাপ 6: ব্লুটুথ মডিউল প্রস্তুত করুন

লিটলবটে ফিট করার জন্য ব্লুটুথ মডিউলটি পিসিবি বোর্ডের বিরুদ্ধে প্রায় সমতল হতে হবে। লিড বাঁকানোর জন্য এক জোড়া সুই-নাকযুক্ত প্লায়ার ব্যবহার করুন। সেগুলো যেন ভেঙে না যায় সেদিকে খেয়াল রাখুন।

দ্রষ্টব্য: ব্লুটুথ মডিউল প্লাগ করার আগে নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি আরডুইনোতে Arduino স্কেচ আপলোড করেছেন। ব্লুটুথ এবং ইউএসবি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে। যদি ব্লুটুথ প্লাগ ইন করা থাকে যখন ইউএসবি প্লাগ করা থাকে স্কেচ আপলোড হবে না।

ধাপ 7: অতিস্বনক সেন্সর প্রস্তুত করুন

আল্ট্রাসোনিক সেন্সরকে মেপেড বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে 4 জন পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে তারগুলি সেন্সর এবং এবং বোর্ডে একই লেবেলযুক্ত অবস্থানে সংযুক্ত রয়েছে

ধাপ 8: মাথায় অতিস্বনক সেন্সর োকান

মাথার চোখের গর্তে অতিস্বনক সেন্সর টিপুন।

ধাপ 9:

Servo এবং অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করতে তারের চিত্র ব্যবহার করুন।

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স োকান

1. বেসের পিছনে স্লটগুলিতে বোর্ডটি স্লাইড করুন আপনি যদি বোর্ডের উপরের ডানদিকে কোণায় একটি সার্ভো মাউন্ট স্ক্রু দিয়ে বোর্ডটি সুরক্ষিত করতে পারেন।
2. একবার আপনি বোর্ড সুরক্ষিত করেছেন। ব্লুটুথ মডিউল প্লাগ ইন করুন

ধাপ 11: ব্যাটারি প্যাক োকান

বেসের কেন্দ্রে স্লটে ব্যাটারি প্যাক োকান।

ধাপ 12: এটি সব সিল করুন।

মাথার উপরের অংশে ব্যাটারির সীসাটি থ্রেড করুন এবং শেলটি বেসে চাপুন যতক্ষণ না এটি জায়গায় যায়।

এবং আপনি লিটলবটকে একত্রিত করেছেন। উপভোগ করুন।

ধাপ 13: অন্যান্য জিনিস

লিটলবট প্রোগ্রাম করুন

লিটলবট কোড লিটলবটস ওয়েবসাইট থেকে ডাউনলোড করা যাবে। সেরা ফলাফলের জন্য Walter_OS.ino এর সর্বশেষ সংস্করণ এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপটি ধরুন।

মন্তব্য:

1. ব্লুটুথ সংযুক্ত থাকলে আরডুইনোতে আপলোড করার চেষ্টা করবেন না। ইউএসবি এবং ব্লুটুথ একে অপরকে বাতিল করে।
2. অ্যাপটি ব্যবহার করার সময়, প্রথমে সেটিংসে ডিভাইসটিকে লিটলবটের সাথে যুক্ত করতে ভুলবেন না, তারপর অ্যাপটি শুরু হলে ব্লুটুথ সংযোগ করুন, অন্যথায় অ্যাপটি ক্র্যাশ হতে পারে।

অ্যপ

লিটলবটসের বিভিন্ন ফাংশন নিয়ন্ত্রণের জন্য এখানে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ রয়েছে

যন্ত্রাংশ এবং অন্যান্য সম্পদ

লিটলবটের জন্য সমস্ত অংশ যা টিউটোরিয়ালে উপস্থিত হয় লিটলবটস স্টোর থেকে কেনা যাবে।

আপনি যদি ভিডিও টিউটোরিয়ালগুলি দেখতে বেশি আগ্রহী হন তবে এখানে একটি বিকল্প রয়েছে।

Arduino প্রতিযোগিতা 2017 এ রানার আপ