Arduino চালিত স্বয়ংক্রিয় সুইপার: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

তাই একদিন আমি একটি রুমবা কেনার সিদ্ধান্ত নিলাম কিন্তু এটা খুবই ব্যয়বহুল কারণ আমি একজন ছাত্র এবং এখনও আমার অগ্রাধিকার আমার স্কুল, এবং আমার মাথায় একটি ধারণা জ্বলছে যে কীভাবে 'একটিকে তৈরি করা যায়, আমার প্রোগ্রামিং এবং আরডুইনোতে একটি ভাল ব্যাকগ্রাউন্ড আছে তাই কেন না?

ধাপ 1: আউটসোর্সিং উপকরণ

প্রকল্পগুলির অংশ নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

Arduino প্রো মিনি বা কোন arduino বোর্ড

আমি শুধু প্রো মিনি ব্যবহার করেছি কারণ এটি আরো দক্ষ এবং ছোট

L298n মোটর ড্রাইভার

এই মোটর চালক সুইপারকে শক্তিমান দুটি মোটর চালাতে ব্যবহৃত হয়

ধাক্কা ঝাড়ু

আপনি যদি ধাক্কা ঝাড়ু না জানেন তবে এটি বেশ কয়েকটি ব্রাশের ঝাড়ুর মতো

এবং আপনি এটি ধাক্কা এবং ময়লা সংগ্রহ হিসাবে স্পিন

2 ডিসি ব্রাশ মোটর

আমি ভাঙ্গা খেলনা গাড়ি থেকে পাওয়া কিছু বিবিধ ডিসি মোটর ব্যবহার করেছি

দুটি অতিস্বনক সেন্সর

দেয়াল এবং বাধাগুলি বুঝতে এবং এড়াতে

ডিসি পাওয়ার জ্যাক

পাওয়ার ব্যাঙ্ক চার্জ করার জন্য

পাওয়ার ব্যাংক

বোর্ড এবং মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করতে

দুটি ইউএসবি পুরুষ তারের

পাওয়ার ব্যাংকে সংযোগ করতে

পদক্ষেপ 2: সরঞ্জাম প্রয়োজন

একটি ড্রেমেল টুল

যেখানে প্রয়োজন সেখানে গর্ত কাটা এবং লাগানো

একটি সোল্ডারিং লোহা

ঝাল তারের, অবশ্যই।

প্লাস

তারের কাটা এবং তারের বাঁক সাহায্য

আঠালো বন্দুক (alচ্ছিক)

মোটরগুলিকে একসাথে ধরে রাখতে কিন্তু যদি আপনি শুধু জিপটি ব্যবহার না করেন

স্ক্রু ড্রাইভার

বিভিন্ন উপাদানগুলির স্ক্রুগুলি বেঁধে এবং আলগা করতে

ধাপ 3: মোটর এবং সেন্সর এবং পেইন্ট জব কোথায় রাখবেন তা সন্ধান করা

আমি অনুমান করেছিলাম যে সেন্সরগুলিকে শুধু উপরে রেখে কোথায় রাখব এবং আমি বৃত্তগুলি চিহ্নিত করেছি যা পরে ড্রেমেল দ্বারা কাটা হবে এবং যখন আমি এটিতে থাকব তখন আমি এটি একটি ধাতব নীল স্প্রে পেইন্ট দিয়ে এঁকেছিলাম

ধাপ 4: গর্ত করা

• তাই সেন্সরের ভেতরে যাওয়ার জন্য আমি উপরের বডি ব্রুমের সামনে চারটি এবং ডানদিকে দুটি ছিদ্র রাখলাম
• এবং আমি মোটরগুলির ভিতরে যাওয়ার জন্য ঝাড়ুর নীচের অংশের নীচে দুটি আয়তক্ষেত্রাকার ছিদ্র রাখি

ধাপ 5: এটি সব একসাথে রাখুন

আমি শরীরে সমস্ত সেন্সর এবং মোটর গরম করেছিলাম, মোটরগুলির জন্য আমি এটিকে নিচের দেহে রেখেছিলাম এবং কাঠের ডোয়েল দিয়ে এটি সমর্থন করেছি যাতে এটি চারপাশে ঝাঁকুনি না দেয়। সেন্সরের জন্য আমি তাদের যথাযথ গর্তে আঠালো করে দিয়েছি, আমি প্রো মিনিয়ের জন্য একটি ব্রেকআউট বোর্ডও তৈরি করেছি যাতে তারের এবং ঝামেলা শুট করা সহজ হবে। যখন মোটর চালক ক্লিনারের সামনে থাকে

ধাপ 6: কোড

কোডটি Arduino IDE তে তৈরি করা হয়েছিল এবং এটি অবশ্যই c plus modified, অবশ্যই। আপনি যদি কোডটি ডাউনলোড করতে চান তবে নীচের লিঙ্কটি টিপুন। তাই সাধারণ মানুষের মেয়াদে কোডের দুটি অংশ আছে, প্রথম অংশের কাজ হল সেন্সর থেকে ডেটা পাওয়া যাতে বোর্ড এটি বিশ্লেষণ করতে পারে এবং দ্বিতীয় অংশের কাজ কোন মোটরগুলিকে স্পিন এবং কৌশলে বরাদ্দ করা, এটি মাত্র দুটি সহজ অংশ যদি আপনি ভাবছেন আমি কিভাবে কোডটি আপলোড করলাম, আমি আপলোড করার জন্য শুধু একটি arduino uno ব্যবহার করি

ধাপ 7: এটি হার্ডওয়াইং

আমি প্রতিটি জিনিসকে তার যথাযথ স্থানে সংযুক্ত করতে #12 গেজ হুকআপ তার ব্যবহার করেছি। ফ্রিজিং স্কিম্যাটিক উপরে দেওয়া আছে।

সেন্সরের VCC এবং GND পাওয়ার ব্যাঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে যা 5 ভোল্ট সরবরাহ করে এবং ট্রিগ পিন একটি ইকো পিন তাদের উপযুক্ত পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে। এছাড়াও মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য পিন কোডে সংজ্ঞায়িত করা হয়

ধাপ 8: এটি বন্ধ করা

আমি পাওয়ার ব্যাংকটি উপরে রাখলাম কারণ ভিতরে দুটি বিশাল পাওয়ারব্যাঙ্কের জন্য কোন জায়গা নেই আমি ওজন যোগ করার জন্য এটিকে সামনের দিকেও রেখেছি তাই সামনের চাকার উপর আরও বেশি ট্র্যাকশন রেখে যা ব্রাশ চালাচ্ছে। আমি আবার সব জিনিস স্ক্রু করেছি

ধাপ 9: সমাপ্তি স্পর্শ

এটি এই দীর্ঘ নির্দেশযোগ্য আশা শেষ ধাপ আপনি এটি তৈরি উপভোগ করেন এবং এটি পরিবর্তন এবং পরিবর্তন করতে বিনা দ্বিধায়।