ভয়েস নিয়ন্ত্রিত ব্লুটুথ কার: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

প্রত্যেকেই রিমোট কন্ট্রোল্ড গাড়ি ব্যবহার করেছে … কিন্তু ভয়েস নিয়ন্ত্রিত গাড়ির কি হবে ??? কখনও এটি ব্যবহার করেছেন? যদি না হয় তবে আপনি এখন এটি তৈরি করবেন। শুধু আপনার মস্তিষ্ক এবং একটি স্মার্টফোন হিসাবে একটি arduino প্রয়োজন। তাই আমি এই প্রকল্পটি তৈরি করেছি যাতে আপনি ভয়েস কার্যকারিতা ব্যবহার করতে পারেন এবং এটি আপনার ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য একটি রেফারেন্সও হতে পারে, তাই আসুন শুরু করা যাক …

ধাপ 1: অংশ তালিকা

1. Arduino UNO/nano/micro/Mega

2. HC05 ব্লুটুথ মডিউল

3 2.2K ওহম, 4.7K ওহম প্রতিরোধক

4 রুটিবোর্ড বা ঝাল কিট

5 টি তার

6 চ্যাসি

7 2 150/300 rpm BO মোটর 2 চাকার সাথে

8 কিছু স্ক্রু এবং বাদাম

9 ক্যাস্টর চাকা

10. মোটর ড্রাইভার (: L293 বা L298)

11 12V শক্তি উৎস

ধাপ 2: ব্রেডবোর্ড এবং সেটআপ চ্যাসিতে সার্কিট তৈরি করা

এখন Arduino ন্যানো প্রকল্পের মস্তিষ্ক আমার জন্য। আপনি UNO/MEGA/MICRO ব্যবহার করতে পারেন। এবং আমি স্মার্টফোনের সাথে গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্লুটুথ সংযোগ বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করব।

তাই আমি ফ্রিজিং ফাইলে সার্কিট প্রদান করেছি। ফ্রিজিং ডাউনলোড করুন এবং এটি খুলুন এবং ফাইলটি দেখুন। ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে সংযোগ করুন। 2.2k এবং 4.7k দিয়ে দেওয়া ভোল্টেজ ডিভাইডার ব্যবহার করুন। এখন হলুদ তারগুলি (সেই ফ্রিজিং ফাইল অনুযায়ী) 4 টি আউটপুট উপস্থাপন করে যা মোটর চালককে নিয়ন্ত্রণ করবে। সেই log টি লজিক লেভেল আসলে মোটর ড্রাইভারের ইনপুট এবং মোটর ড্রাইভার সেই লজিক লেভেল ব্যবহার করে লজিক লেভেল অনুযায়ী খাওয়ানো হয়। এবং arduino নিয়ন্ত্রণ করে যে….. মানে যে এটি চালককে উভয় মোটরকে সামনের দিকে বা পিছনে বা বিপরীত দিকে বা ডানে বা বামে সরানোর বা কেবল থামাতে সক্ষম করে। এটি কোডে সম্পন্ন হয়।

সুতরাং উপরের চিত্রগুলি দেখুন এবং তারপরে মোটর ড্রাইভার ইনপুটগুলি সংযুক্ত করুন। তারপরে আউটপুটে মোটরগুলিকে কয়েকটি স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করুন এবং চাকাগুলি ঠিক করুন। আমি আমার L293 ড্রাইভার এর সংযোগ অনুযায়ী সংযুক্ত করেছি। আপনার নিজের ড্রাইভার চেক করুন, নেট এবং ডেটাশীটে অনুসন্ধান করুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী সংযোগ করুন।

স্ক্রু দিয়ে মোটর ঠিক করুন এবং ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ বা সাধারণ টেপ দিয়ে মোটর ড্রাইভার এবং ব্রেডবোর্ড ঠিক করুন। এছাড়াও ক্যাস্টর চাকা ঠিক করুন ছবি দেখুন। আপনার চ্যাসি ভিন্ন হতে পারে তাই এটি সাবধানে চেক করুন। চাকা সংযুক্ত করুন

ধাপ 3: টেস্টিং কোড এবং অ্যাপের কাজের নীতি সম্পর্কে

এখন ভয়েস বৈশিষ্ট্যটি আসলে ব্লুটুথের সাথে কাজ করে। "BT ভয়েস কন্ট্রোল ফর আরডুইনো" লিংক- https://amr-voice.en.aptoide.com/ নামে একটি অ্যাপ আছে। অ্যান্ড্রয়েড ফোনে এটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন এবং HC05 এর সাথে যুক্ত করুন। আপনি যদি প্রথমবারের জন্য সংযোগ স্থাপন করেন, তাহলে পাস হিসাবে 1234 বা 0000 এর সাথে এটিকে জোড়া দিন। যদি এটি জোড়া না হয়, আবার চেষ্টা করুন।

এখন আপনি কয়েক সেকেন্ড পরে অ্যাপে কথা বলার পরে এটি আপনার মোবাইল স্ক্রিনে আপনি যা বলেছিলেন তা ফেরত দেয়। এটি আসলে গুগল ভয়েস ব্যবহার করে। সুতরাং এখন আপনি যা বলেছেন তা ব্লুটুথের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়েছে। আপলোড করার সময় Nano.remove RX TX লাইনে দেওয়া টেস্ট কোড আপলোড করুন। আপলোড করার পর পুনরায় প্রবেশ করান। HC05 সিরিয়াল.রিড () ফাংশন ব্যবহার করে সেই ডেটা গ্রহণ করে এবং আপনি সিরিয়াল মনিটরে সিরিয়াল.প্রিন্ট ব্যবহার করে আপনি যা বলেছেন তা দেখতে পারেন। সুতরাং আপনি সেখানে অ্যাপ্লিকেশনটির কাজ পরীক্ষা করতে পারেন অ্যাপটিতে কিছু বলুন এবং সিরিয়াল মনিটর দেখুন। আমি HC05 কে অ্যাপের সাথে সংযুক্ত করার বিষয়ে ধাপে ধাপে স্ক্রিনশট সংযুক্ত করেছি … সিরিয়াল মনিটরে কথা বলা এবং দেখা। তাদের দেখ. আপনি যদি ফরোয়ার্ড বলেন তাহলে এটি *ফরোয়ার্ড#হিসেবে দেখাবে। তাই এই অ্যাপটি ব্যবহার করে আমরা আমাদের কোডটি হেরফের করতে পারি যা আসন্ন ধাপে সংযুক্ত।

ধাপ 4: এখন কোড আপলোড করুন এবং পাওয়ার সোর্স সংযুক্ত করুন

এখন আমি এখানে সম্পূর্ণ arduino কোড আপলোড করেছি যা গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করে। আপনি এটি ডাউনলোড করতে পারেন।

এখন এটি আপলোড করার সময় … নিশ্চিত করুন যে আপনি RX TX লাইন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করেছেন। অন্যথায় এটি আপলোড করা হবে না। আপলোড করার পরে তাদের আবার সংযুক্ত করুন। এখন একটি 12V শক্তি উৎস সংযুক্ত করুন। একটি ব্লক ডায়াগ্রাম ছবিতে আছে।

আপনি যে স্ট্রিংগুলিকে ফরওয়ার্ড, ব্যাকওয়ার্ড, স্টপ, লেফট, ডান হিসাবে লিখেছেন, আপনি যে কোনো শব্দকে সহজ মনে করতে পারেন। আপনাকে কেবল অ্যাপটিতে সেই শব্দটি বলতে হবে।

ধাপ 5: অবশেষে

আমি আগে সেই অ্যাপটি কিভাবে ব্যবহার করব তা বর্ণনা করেছি। এখন সামনে, পিছনে, বাম, ডান, থামুন, আমি আমার কোডে এই শব্দগুলি ব্যবহার করেছি। আপনি এখন স্ট্রিং অন্যথায় পরিবর্তন করতে পারেন যদি বিবৃতি এবং আবার আপলোড করুন। শুধু সেই শব্দটি সেই অ্যাপে বলুন এবং এটি ঠিক কাজ করবে। আমি পিন 8 এ একটি LED সংযুক্ত করেছি। আপনি আরো লাইট বা একটি বজার বা সার্ভো যোগ করতে পারেন।

সুতরাং আপনার ভয়েস গাড়ি প্রস্তুত….. মজা করুন…