এক্সোস্কেলটন আর্ম: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এক্সোস্কেলটন একটি বাইরের কাঠামো যা জৈবিক বাহুতে পরা যায়। এটি অ্যাকচুয়েটর দ্বারা চালিত এবং অ্যাকচুয়েটরের শক্তির উপর নির্ভর করে সাহায্য প্রদান করতে পারে বা জৈবিক বাহুর শক্তি বৃদ্ধি করতে পারে। ইলেক্ট্রোমাইগ্রাফি (ইএমজি) হ'ল এক্সোস্কেলিটনের সাহায্যে মানব-মেশিন ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত পদ্ধতি।

EMG এর সাথে কাজ করার সময় আমরা আসলে পেশী তন্ত্রে উৎপন্ন মোটর ইউনিট অ্যাকশন সম্ভাব্যতা [MUAP] পরিমাপ করি। এই সম্ভাব্যতা পেশীগুলিতে তৈরি হয় যখন এটি মস্তিষ্ক থেকে সংকোচন বা শিথিল হওয়ার সংকেত পায়।

ধাপ 1: এক্সো-আর্ম সম্পর্কে আরও

স্নায়ু সম্ভাব্য

Whenever মোটর ইউনিট অ্যাকশন পটেনশিয়াল (এমইউএপি) আমাদের বাহুর পৃষ্ঠে উৎপন্ন হয় যখনই আমরা আমাদের বাহু সংকোচন করি বা শিথিল করি

। Mp প্রশস্ততা 0-10 মিলিভোল্টের ক্রম অনুসারে

-5 0-500Hz এর মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি

M এই MUAP হল এই প্রকল্পের মূল এবং EMG প্রক্রিয়াকরণের ভিত্তি।

EXOSKELETON আর্ম - এটি একটি বাইরের কাঠামো যা একটি জৈবিক বাহুতে পরা যায়

• এটি কাঠামো নিয়ন্ত্রণের জন্য পেশী থেকে MUAP অর্জনের জন্য একটি অ আক্রমণকারী পদ্ধতি ব্যবহার করে, যা একটি জৈবিক বাহুতে পরা যায়।

High একটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল মোটর দ্বারা চালিত।

Provide সার্ভো মোটরের টর্কের উপর নির্ভর করে জৈব বাহুর শক্তি প্রদান বা শক্তি বৃদ্ধি করতে পারে

। • ইলেক্ট্রোমাইগ্রাফি (ইএমজি) হল এক্সকোস্কেলিটনের সাহায্যে হিউম্যান-মেশিন ইন্টারফেস (এইচএমআই) এর উপযুক্ত পদ্ধতি।

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার সরঞ্জাম:

যেখানে আপনি আইটেম কিনতে পারেন সেখানে যেতে লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন

1) 1x মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড: EVAL-ADuCM360 PRECISION ANALOG MICROCONTROLLER (Analog Devices Inc.) এই মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডটি আমাদের প্রজেক্টে মস্তিষ্ক হিসেবে এক্সোস্কেলিটন আর্মকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই প্রক্রিয়াটি আমাদের ইএমজি সেন্সরগুলিকে বাহু (সার্ভো মোটর) দিয়ে ইন্টারফেস করার জন্য ব্যবহার করা হবে।

2) 1x AD620AN: (Analog Devices Inc.) এটি EMGelectrodes থেকে সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং আউটপুট হিসেবে ডিফারেনশিয়াল লাভ দেয়।

3x 2x OP-AMP: ADTL082/84 (Analog Devices Inc.) DIFFERENTIAL AMPLIFIER থেকে আউটপুট সংশোধন করা হয় এবং এই আউটপুটটি LOW PASS FILTER এবং তারপর GAIN AMPLIFIER কে খাওয়ানো হয়।

4) 1x সার্ভার মোটর: 180 কেজি*সেমি টর্ক। এটি বাহু চলাচলের জন্য ব্যবহৃত হয়।

5) 3x ইএমজি কেবল এবং ইলেক্ট্রোড: সংকেত অর্জনের জন্য।

6) 2x ব্যাটারি এবং চার্জার: দুটি 11.2V, 5Ah Li-Po ব্যাটারি, এটি সার্ভোকে পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা হবে। ইএমজি সার্কিটকে পাওয়ার জন্য দুটি 9V ব্যাটারি।

7) ফ্রেম ডিজাইনের জন্য 1x1 মিটার অ্যালুমিনিয়াম শীট (3 মিমি পুরু)।

প্রতিরোধক

• 5x 100 kOhm 1%

• 1x 150 ওহম 1%

• 3x 1 kOhm 1%

• 1x 10 kOhm ট্রিমার

ক্যাপাসিটার

• 1x 22.0 nF Tant

• 1x 0.01 uF সিরামিক ডিস্ক

বিবিধ

X 2x 1N4148 ডায়োড

Um জাম্পার তার

X 1x অসিলোস্কোপ

X 1x মাল্টিমিটার

• খুঁটিনাটি

El ভেলক্রো স্ট্রিপ

Ush কুশন প্যাডিং ফেনা

বিঃদ্রঃ

a) আপনি যেকোনো পছন্দের মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিতে পারেন কিন্তু এতে ADC এবং PWM পিন থাকতে হবে।

খ) ADTL082/84 (SOIC প্যাকেজ) এর জায়গায় OP-AMP TL084 (DIP প্যাকেজ) ব্যবহার করা যেতে পারে।

গ) যদি আপনি ইএমজি সেন্সর তৈরি করতে না চান তবে এখানে ইএমজি সেন্সর ক্লিক করুন।

ধাপ 3: ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার:

1) কোড কম্পাইল এবং সিগন্যাল পর্যবেক্ষণের জন্য KEIL uVision।

2) সার্কিট ডিজাইন এবং সিমুলেশনের জন্য মাল্টিসিম।

3) ফ্রেমের 3D সিমুলেশনের জন্য ব্লেন্ডার।

4) Arduino এবং প্রকৃত সেন্সর সিমুলেশন পরীক্ষার জন্য প্রক্রিয়াকরণ।

ধাপ 4: পদ্ধতি

এক্সোস্কেলিটন আর্ম দুটি মোডে কাজ করে।প্রথম মোড স্বয়ংক্রিয় মোড যেখানে ইএমজি সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণের পরে সার্ভো এবং দ্বিতীয় ম্যানুয়াল মোড, একটি পোটেন্টিওমিটার সার্ভো মোটর কমান্ড করবে।

ধাপ 5: ইএমজি সার্কিট

ধাপ 6: EMG সিগন্যাল প্রসেসিং এবং সেন্সর টেস্টিং এর বিভিন্ন পর্যায়: