DIY Arduino কম্পাস: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমরা সবাই জানি একটি কম্পাস কি এবং এটি কি জন্য ব্যবহার করা হয়। কম্পাস আমাদের দিক নির্দেশনা অর্থাৎ E-W-N-S বলে। Traতিহ্যবাহী কম্পাস মাঝখানে একটি চৌম্বকীয় সুই দিয়ে কাজ করত। সুইয়ের উত্তর মেরু সর্বদা পৃথিবীর ভৌগলিক উত্তর মেরুর দিকে নির্দেশ করে যার সাথে চৌম্বক দক্ষিণ।

আমি যে সেন্সরটি এমপিইউ 9250 ব্যবহার করেছি তাতে একটি ম্যাগনেটোমিটার রয়েছে যা প্রদত্ত দিক দিয়ে চৌম্বকীয় তীব্রতা পরিমাপ করতে পারে। আমি নিজেকে এক্স এবং ওয়াই অক্ষের মধ্যে সীমাবদ্ধ করেছি তাই জিনিসগুলিকে কিছুটা সহজ করে তুলি। এছাড়াও আমি যেমন ভিডিওতে উল্লেখ করেছি, এই প্রকল্পটি পূর্ববর্তী ইনক্লিনোমিটার প্রকল্পের একটি সম্প্রসারণ হিসাবে। অনুগ্রহ করে ভিডিও এবং ইনক্লিনোমিটারের নিবন্ধটি দেখুন। প্রদত্ত লিঙ্কগুলি নীচে দেওয়া হয়েছে।

ইউটিউবের জন্য লিঙ্ক

নির্দেশাবলীর জন্য লিঙ্ক

চল শুরু করি.

ধাপ 1: নতুন ভিডিও দেখুন

এই ভিডিওটি চুম্বক, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং কিছু ভেক্টর বীজগণিতের তত্ত্বের একটি বিট জুড়েছে। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, এটি পূর্ববর্তী প্রকল্পের একটি এক্সটেনশন। ভূমিকাতে অন্য ভিডিওটি দেখুন।

ধাপ 2: উপাদান

উপাদানগুলির তালিকা মোটামুটি সোজা। একটি সাধারণ arduino, (আমার ক্ষেত্রে ন্যানো), MPU 9250 IC, এবং একটি OLED ডিসপ্লে ডেটা আউটপুট করার জন্য। যথারীতি, মনিটর থাকা বাধ্যতামূলক নয় কিন্তু একটি ল্যাপটপ এভেইটাইম নিয়ে চিন্তা করা যা আপনি একটি পৃষ্ঠ পরীক্ষা করতে চান তা কিছুটা অযৌক্তিক হতে পারে।

আমি আলী এক্সপ্রেস থেকে প্রায় 3.5 ডলারে MPU 9250 পেয়েছি। এটি সবচেয়ে সস্তা আইসি নয় কিন্তু গোলমালের মাত্রা যথেষ্ট কম ছিল। আমি অত্যন্ত এই আইসি সুপারিশ। Arduino বা কাঠ সম্পর্কে বিশেষ কিছু নেই। আরডুইনো একটি ক্লোন এবং দুর্দান্ত কাজ করে।

আইসি এর কাঠ এবং সমতলকরণ ইনক্লিনোয়েটার প্রকল্পের মতো গুরুত্বপূর্ণ নয়।

আপনার ভুলের কিছু জায়গা আছে। চিল্যাক্স !!!!!!!!!

ধাপ 3: কাঠামো।

মূল দেহের জন্য, আমি কিছু সাধারণ বর্গাকার কাঠ নিয়েছি এবং এটি প্রায় 10 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যে কেটেছি। আমি তখন IC এর দৈর্ঘ্যে দুটি গর্ত চিহ্নিত করেছি। আপনার আইসি সঠিকভাবে ফিট করা গুরুত্বপূর্ণ। এছাড়াও, যদি আপনি ভ্রান্ত হয়ে যান, দয়া করে অন্য কোন দিক ব্যবহার করুন বা আরও ভাল, অন্য কাঠ ব্যবহার করুন। একটি মিস করা গর্ত সংশোধন করার চেষ্টা করবেন না। স্ক্রু এই ধরনের গর্তের উপর ভাল ধরতে পারে না।

আমি তারপর উপযুক্ত দৈর্ঘ্যের উপর মহিলা হেডার কাটা এবং দুটি উপাদান আঠালো সঙ্গে আটকানো। একবার সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে গেলে, আমি চেহারা দেখে বেশ খুশি হয়েছিলাম।

ধাপ 4: ওয়্যার ইট অল আপ

I2C প্রোটোকলের সাথে, ওয়্যারিং সবসময় সহজ peezy হয়।

আমি তারপর তারের এবং মহিলা হেডার tinning শুরু। ওয়্যারিং খুব সহজ।

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

নিশ্চিত করুন যে তারের সংযোগগুলি নিরাপদ এবং সঠিক। নিশ্চিত করুন যে আপনি যথেষ্ট তারের দৈর্ঘ্য ব্যবহার করেছেন।

আমি এই ভুল করেছি এবং আমাকে বিশ্বাস করুন, এটা খুবই হতাশাজনক।

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং

সেখানে যেখানে দুটি যমজ প্রকল্প বিভিন্ন পথ গ্রহণ করে।

লাইব্রেরি একই। একই লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন।

গিটহাব লিঙ্ক-

github.com/bolderflight/MPU9250

সিরিয়াল মনিটরের দিকে তাকিয়ে, এটি স্পষ্ট ছিল যে মানগুলি ফেজের বাইরে ছিল। আমি কিছু পরীক্ষা করেছি এবং অবশেষে কিছু শালীন সাইন ফাংশন তৈরি করতে পারি।

আমি আমার এক্সেল শীট প্রদান করেছি। আপনি আগ্রহী কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন।

সাইন ওয়েভ সুন্দর, তাই না?

ধাপ 6: প্রকল্প উপভোগ করুন।

আমি আমার ভিডিওতে পুনরাবৃত্তি করা কৌতুকটি পাইনি, এই কম্পাস ক্যাম্পিংটি আপনার সাথে নেবেন না। সর্বদা বিশ্বস্ত যন্ত্র ব্যবহার করুন। নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যবহারের সহজতা উভয়ের জন্য।

যাই হোক, আমি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেছি।

যদি আপনি উপভোগ করেন, আমার ইনস্ট্রুটেবলস এবং ইউটিউব চ্যানেলগুলি পছন্দ এবং সাবস্ক্রাইব করার কথা বিবেচনা করুন।