DIY সাবমার্সিবল ROV: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটা কতটুকু কঠিন হতে পারে? দেখা যাচ্ছে যে একটি সাবমার্সিবল ROV তৈরির জন্য বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জ ছিল। কিন্তু এটি একটি মজার প্রকল্প ছিল এবং আমি মনে করি এটি বেশ সফল ছিল। আমার লক্ষ্য ছিল এটি একটি ভাগ্য খরচ না, এটি চালানো সহজ, এবং এটি একটি পানির নিচে কি দেখায় তা দেখানোর জন্য একটি ক্যামেরা থাকা। আমি ড্রাইভারের নিয়ন্ত্রণ থেকে একটি তারের ঝুলন্ত ধারণাটি পছন্দ করি নি, এবং আমার কাছে ইতিমধ্যেই বিভিন্ন ধরণের রেডিও কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার রয়েছে, তাই ট্রান্সমিটার এবং কন্ট্রোল বক্স আলাদা করে আমি যে দিকটি দেখেছি সেটাই ছিল। আমার ব্যবহৃত channel টি চ্যানেল ট্রান্সমিটারে, ডান কাঠি ফরোয়ার্ড/ব্যাক এবং বাম/ডান জন্য ব্যবহৃত হয়। বাম লাঠি উপরে/নিচে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে/CCW চালু করুন। এটি একই সেটআপ যা কোয়াড-কপ্টার ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়।

আমি অনলাইনে দেখেছি এবং কিছু মূল্যবান ROVs দেখেছি এবং "ভেক্টরড থ্রাস্টার" সহ কয়েকজনকে দেখেছি। এর মানে হল সাইড থ্রাস্টারগুলি 45 ডিগ্রি কোণে মাউন্ট করা হয় এবং তাদের বাহিনীকে একত্রিত করে ROV কে যে কোন দিকে নিয়ে যেতে হয়। আমি ইতিমধ্যে একটি মেকানাম হুইল রোভার তৈরি করেছি এবং আমি ভেবেছিলাম সেখানে গণিত প্রযোজ্য হবে। (Ref। ড্রাইভিং মেকানাম হুইলস অমনিডাইরেকশনাল রোবট)। ডাইভিং এবং সারফেসিংয়ের জন্য আলাদা থ্রাস্টার ব্যবহার করা হয়। এবং "ভেক্টরড থ্রাস্টার" শীতল শোনাচ্ছে।

এটি চালানোর সুবিধার জন্য, আমি ডিপথ হোল্ড এবং হেডিং হোল্ড চেয়েছিলাম। এইভাবে চালককে ডাইভিং/সারফেসিং বা নতুন শিরোনামে মোড়ানো ছাড়া বাম লাঠি মোটেও সরাতে হবে না। দেখা যাচ্ছে এটিও একটি চ্যালেঞ্জ ছিল।

এই নির্দেশযোগ্য এটি নিজে করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সেট হিসাবে নয়। উদ্দেশ্য এমন একটি সম্পদ সরবরাহ করা যা কেউ যদি তাদের নিজস্ব ডুবোচর ROV তৈরি করতে চায় তবে সেখান থেকে তা সংগ্রহ করতে পারে।

ধাপ 1: ফ্রেম

এটি একটি সহজ পছন্দ ছিল। অন্য লোকেরা কী করেছে তা দেখার জন্য আমাকে 1/2 ইঞ্চি পিভিসি পাইপের দিকে ধাক্কা দিয়েছিল। এটি সস্তা এবং কাজ করা সহজ। আমি একটি সামগ্রিক নকশা নিয়ে এসেছি যা সাইড থ্রাস্টার এবং আপ/ডাউন থ্রাস্টারগুলিকে সামঞ্জস্য করবে। সমাবেশের পরেই আমি এটি হলুদ স্প্রে করেছি। ওহ হ্যাঁ, এখন এটি একটি সাবমেরিন! আমি টিউবিংয়ের উপরে এবং নীচে ছিদ্র করেছিলাম যাতে এটি বন্যা হতে পারে। জিনিসপত্র সংযুক্ত করার জন্য আমি পিভিসিতে থ্রেড ট্যাপ করেছি এবং 4 40 স্টেইনলেস স্ক্রু ব্যবহার করেছি। আমি তাদের অনেক ব্যবহার।

পরবর্তী পর্যায়ে দেখানো হয় স্কিড যা 3 ডি প্রিন্টেড রাইজার দ্বারা নিচ থেকে দূরে রাখা হয়। এটি তৈরির জন্য রাইজারগুলির প্রয়োজন ছিল যাতে ব্যাটারিটি সরিয়ে প্রতিস্থাপন করা যায়। আমি ব্যাটারি ধরে রাখার জন্য একটি ট্রে প্রিন্ট করেছি। ব্যাটারিটি একটি ভেলক্রো স্ট্র্যাপ দ্বারা ট্রেতে সুরক্ষিত থাকে। শুকনো টিউবটি ভেলক্রো স্ট্র্যাপ দিয়ে ফ্রেমের উপরও রাখা হয়।

ধাপ 2: শুকনো টিউব

প্রথম ছবি হল উচ্ছ্বাস পরীক্ষা। দ্বিতীয় ছবিটি দেখানোর চেষ্টা করে কিভাবে থ্রাস্টার তারগুলি পটেড বুলেট সংযোগকারীতে নিয়ে যায়। তৃতীয় ছবিটি একই রকম এবং প্লাসিং ডেপথ মিটার এবং তারের জন্য অতিরিক্ত ধাক্কা। চতুর্থ ছবিটি শুকনো নলকে টানতে দেখায়।

উচ্ছলতা

শুকনো টিউবটিতে ইলেকট্রনিক্স রয়েছে এবং বেশিরভাগ ইতিবাচক উচ্ছ্বাস সরবরাহ করে। আদর্শ হল অল্প পরিমাণে ইতিবাচক উচ্ছ্বাস, তাই যদি কিছু ভুল হয় তবে ROV শেষ পর্যন্ত ভূপৃষ্ঠে ভেসে উঠবে। এটি কিছুটা পরীক্ষা এবং ত্রুটি নিয়েছিল। ভাসমান পরীক্ষার সময় এখানে দেখানো সমাবেশটি পানিতে ডুবে যাওয়ার জন্য বেশ কয়েক পাউন্ড শক্তি নিয়েছিল। এটি বোর্ডে ব্যাটারি মাউন্ট করার যে কোনও সহজ সিদ্ধান্তের দিকে পরিচালিত করেছিল (টিথারের উপরে পাওয়ার আসার বিপরীতে)। এটি দৈর্ঘ্যে টিউবটি কেটে দেয়। দেখা যাচ্ছে একটি 4 ইঞ্চি টিউব প্রতি ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের প্রায় 1/4 পাউন্ড উচ্ছ্বাস প্রদান করে (আমি একবার গণিত করেছি কিন্তু এটি একটি অনুমান)। আমি নীচে পিভিসি "স্কিডস" লাগানো শেষ করেছি। তাদের শেষ প্রান্তে স্ক্রু আছে যেখানে আমি সূক্ষ্ম টিউনিংয়ের জন্য সীসা শট লাগিয়েছি।

জল টাইট সীল

একবার আমি সিম এবং গর্ত সীলমোহর করার জন্য ইপোক্সি ব্যবহার করে বসলাম, এবং নিওপ্রিন হাব-কম সংযোগকারী ব্যবহার করে স্থির হয়ে গেলাম, আরওভি নির্ভরযোগ্যভাবে জলরোধী ছিল। আমি "ওয়াটারপ্রুফ" ইথারনেট সংযোগকারীদের সাথে কিছুক্ষণ লড়াই করেছি, কিন্তু শেষ পর্যন্ত আমি এগুলি ছেড়ে দিয়েছি এবং কেবল একটি ছোট গর্ত ড্রিল করেছি, তারের নেতৃত্ব দিয়েছি এবং ইপক্সি দিয়ে গর্তটি "পট" করেছি। হাব-কম সংযোগকারীদের জায়গায় শক্ত করার পরে, তাদের সরানোর চেষ্টা করা কঠিন ছিল। আমি আবিষ্কার করেছি যে সাদা গ্রীসের একটি সামান্য ধোঁয়া শুষ্ক টিউবকে আলাদা করে এবং একসাথে অনেক সহজ করে তোলে।

এক্রাইলিক গম্বুজটি মাউন্ট করার জন্য আমি 4 ABS ক্যাপে একটি গর্ত খোদাই করেছিলাম যা গম্বুজের প্রান্তটি পেতে একটি প্রান্ত রেখেছিল। প্রাথমিকভাবে আমি গরম আঠালো চেষ্টা করেছিলাম, কিন্তু তা অবিলম্বে ফাঁস হয়ে যায় এবং আমি ইপক্সিতে চলে যাই।

ভিতরে

ভিতরের সমস্ত ইলেকট্রনিক্স 1/16 ইঞ্চি অ্যালুমিনিয়াম শীটে (স্ট্যান্ডঅফ সহ) লাগানো আছে। এটি মাত্র 4 ইঞ্চি প্রশস্ত এবং টিউবের দৈর্ঘ্য প্রসারিত করে। হ্যাঁ, আমি জানি এটি বিদ্যুৎ পরিচালনা করে, কিন্তু এটি তাপও পরিচালনা করে।

তারের মাধ্যমে আসছে

পিছনের 4 "ABS ক্যাপটি এর মধ্যে একটি 2 ইঞ্চি ছিদ্র পেয়েছিল এবং একটি 2" ABS মহিলা অ্যাডাপ্টারটি আঠালো ছিল। একটি 2 "প্লাগটি একটি ইথারনেট তারের মধ্য দিয়ে আসা এবং পট করার জন্য একটি ছিদ্র পেয়েছিল। 3 এর একটি ছোট টুকরা" ABS আঠালো এছাড়াও "potting" জন্য একটি ছোট বৃত্ত এলাকা তৈরি।

আমি প্রচুর গর্তের মতো মনে হয়েছিল (প্রতিটি থ্রাস্টারের জন্য 2), কিন্তু আমি চাই যে আমি আরও কিছু করেছি। প্রতিটি গর্ত একটি মহিলা বুলেট সংযোগকারী এটি মধ্যে shoved পেয়েছিলাম (যখন সোল্ডারিং লোহা থেকে গরম)। থ্রাস্টার তার এবং ব্যাটারি লিডগুলি পুরুষ বুলেট সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করে।

ডিপথ গেজ তারের মধ্য দিয়ে আসার এবং পট করার জন্য আমাকে একটি জায়গা দেওয়ার জন্য আমি একটু এবিএস বাম্প যোগ করেছি। এটি আমার পছন্দসই হওয়ার চেয়ে নোংরা হয়ে গিয়েছিল এবং আমি তারে স্লট সহ সামান্য ধারক দিয়ে তারগুলি সংগঠিত করার চেষ্টা করেছি।

ধাপ 3: DIY থ্রাস্টার

আমি ওয়েব থেকে অনেক ধারনা পেয়েছি এবং বিলেজ পাম্প কার্তুজের সাথে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এগুলি তুলনামূলকভাবে সস্তা (প্রায় $ 20+) এবং তাদের সঠিক পরিমাণে টর্ক এবং গতি রয়েছে। আমি আপ/ডাউন থ্রাস্টারের জন্য দুটি 500 গ্যালন/ঘন্টা কার্তুজ এবং পার্শ্ব থ্রাস্টারের জন্য চার 1000 জিপিএইচ কার্তুজ ব্যবহার করেছি। এগুলি ছিল জনসন পাম্প কার্তুজ এবং আমি এগুলি আমাজনের মাধ্যমে পেয়েছি।

আমি থিংভার্স, ROV Bilge পাম্প থ্রাস্টার মাউন্ট থেকে একটি ডিজাইন ব্যবহার করে থ্রাস্টার হাউজিং প্রিন্ট করেছি। আমি থিংওভার্স, ROV Bilge পাম্প থ্রাস্টার প্রোপেলার থেকে একটি নকশা সহ আবার 3 ডি প্রপেলার প্রিন্টার করেছি। তারা একটু মানিয়ে নিয়েছে কিন্তু বেশ ভালো কাজ করেছে।

ধাপ 4: টিথার

আমি ক্যাট 6 ইথারনেট তারের 50 ফুট দৈর্ঘ্য ব্যবহার করেছি। আমি এটি 50 ফুট পলিপ্রোপিলিন দড়িতে ঠেলে দিলাম। আমি তারের উপর টেপ করা একটি বল পয়েন্ট কলমের শেষটি ব্যবহার করেছি এবং দড়ি দিয়ে এটিকে ধাক্কা দিতে প্রায় এক ঘন্টা সময় নিয়েছি। ক্লান্তিকর, কিন্তু এটি কাজ করেছে। দড়ি সুরক্ষা, টানতে শক্তি এবং কিছু ইতিবাচক উচ্ছ্বাস প্রদান করে। সংমিশ্রণটি এখনও ডুবে যায় কিন্তু ইথারনেট তারের মতো খারাপভাবে নয়।

চারটি ক্যাবল জোড়ার মধ্যে তিনটি ব্যবহার করা হয়।

• ক্যামেরা ভিডিও সংকেত এবং স্থল - নিয়ন্ত্রণ বাক্সে Arduino OSD ieldাল
• ArduinoMega PPM সংকেত এবং স্থল <---- নিয়ন্ত্রণ বাক্সে RC রিসিভার
• ArduinoMega টেলিমেট্রি সংকেত RS485 - নিয়ন্ত্রণ বাক্সে RS485 Arduino Uno এর সাথে মিলে যাচ্ছে

অন্য নির্দেশক অবদানকারীর মন্তব্যের উপর ভিত্তি করে, আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে লেকের নীচে টিথার টেনে আনা ভাল হবে না। সুইমিং পুল পরীক্ষায় এটা কোন সমস্যা ছিল না। তাই আমি পিএলএ এবং স্বাভাবিকের চেয়ে ঘন দেয়াল ব্যবহার করে ক্লিপ-অন ফ্লোটগুলির একটি গুচ্ছ মুদ্রণ করেছি। উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে টিথারে মোতায়েন করা ফ্লোটগুলি, ROV- এর কাছাকাছি আরো ঘনিষ্ঠভাবে গোষ্ঠীভুক্ত কিন্তু গড়ে প্রায় 18 ইঞ্চি দূরে। আবার অন্য অবদানকারীর মন্তব্য অনুযায়ী, আমি যথেষ্ট পরিমাণে আছে কিনা তা দেখার জন্য টিথার বান্ডেলের সাথে বাঁধা একটি জাল ব্যাগে ভাসিয়ে রাখি।

ধাপ 5: বোর্ড ইলেকট্রনিক্সে

প্রথম ছবি ক্যামেরা এবং কম্পাস দেখায়। দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় যখন আপনি জিনিস যোগ করতে থাকেন। তৃতীয় ছবিটি বিকল্প হিট সিংক হিসাবে অ্যালুমিনিয়াম স্ল্যাব সহ নীচে মাউন্ট করা মোটর কন্ট্রোলার দেখায়।

শুকনো

• ক্যামেরা - মাইক্রো 120 ডিগ্রী 600TVL FPV ক্যাম

  3 ডি প্রিন্টেড হোল্ডারে মাউন্ট করা যা এটিকে গম্বুজের মধ্যে প্রসারিত করে

• টিল্ট কম্পেন্সেটেড কম্পাস - CMPS12

  • অন্তর্নির্মিত Gyro এবং Accelerometer রিডিংগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যাগনেটোমিটার রিডিংয়ের সাথে সংহত হয়ে কম্পাস রিডিং সঠিক থাকে কারণ ROV চারপাশে থাকে
  • কম্পাস তাপমাত্রা পড়ারও ব্যবস্থা করে

• মোটর ড্রাইভার - ইবে - BTS7960B x 5

  • স্থান বাঁচাতে বড় হিট সিঙ্কগুলি সরিয়ে ফেলতে হয়েছিল
  • অ্যালুমিনিয়াম স্ল্যাবের উপর মাউন্ট করা হিট ট্রান্সফার গ্রীস
  • অ্যালুমিনিয়াম স্ল্যাব সরাসরি অ্যালুমিনিয়াম ইলেকট্রনিক্স শেলফের দুই পাশে মাউন্ট করা
  • অভিজ্ঞতা দেখায় চালকরা ধারণক্ষমতার অধীনে ভালভাবে কাজ করে তাই তাপ কোন সমস্যা নয়
• আরডুইনো মেগা
• RS485 মডিউল সিরিয়াল টেলিমেট্রি সংকেত উন্নত করতে

• বর্তমান সেন্সর পাওয়ার মডিউল

  • ইলেকট্রনিক্সের জন্য 5v পাওয়ারের 3A পর্যন্ত প্রদান করে
  • 12A মোটর চালকদের কাছে 90A পর্যন্ত অ্যাম্পারেজ পরিমাপ
  • ব্যাটারি ভোল্টেজ পরিমাপ করে
• 12v লাইট চালানোর জন্য রিলে (5v)

ভেজা

• চাপ (গভীরতা) সেন্সর মডিউল-আমাজন-MS5540-CM

  এছাড়াও জলের তাপমাত্রা পড়ার ব্যবস্থা করে

• 10 Amp/Hr 12 ভোল্ট AGM ব্যাটারি

আমার উদ্বেগ ছিল যে প্রচুর বৈদ্যুতিক যোগাযোগ পানির সংস্পর্শে এসেছে। আমি শিখেছি যে তাজা জলে, সমস্যা সৃষ্টি করার জন্য পর্যাপ্ত পরিবাহিতা নেই (শর্ট সার্কিট ইত্যাদি), যে বিদ্যুৎ "সর্বনিম্ন প্রতিরোধের পথ" (আক্ষরিকভাবে) নেয়। আমি নিশ্চিত নই যে সমুদ্রের পানিতে এই সব কেমন হবে।

ওয়্যারিং আউটলাইন (SubDoc.txt দেখুন)

ধাপ 6: সাবরুন সফটওয়্যার

প্রথম ভিডিওতে দেখা যাচ্ছে ডেপথ হোল্ড বেশ ভালোভাবে কাজ করছে।

দ্বিতীয় ভিডিওটি হেডিং হোল্ড বৈশিষ্ট্যটির একটি পরীক্ষা।

সুডোকোড

Arduino মেগা একটি স্কেচ চালায় যা নিম্নলিখিত যুক্তি সম্পাদন করে:

1. টিথারের উপর পিপিএম আরসি সিগন্যাল পায়

   1. ডেটাতে পিন পরিবর্তন ইন্টারাপ্ট পৃথক চ্যানেল PWM মান গণনা করে এবং তাদের আপডেট রাখে
   2. গোলমাল মান এড়ানোর জন্য মিডিয়ান ফিল্টার ব্যবহার করে
   3. PWM মানগুলি বাম/ডান, Fwd/Back, Up/Down, CW/CCW এবং অন্যান্য ctls- এ নির্ধারিত।
2. পানির গভীরতা পায়
3. CW বা CCW টুইস্ট শেষ করার জন্য যুক্তি

4. ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণের দিকে তাকান

   1. Fwd/Back এবং Left/Right to calc শক্তি এবং কোণ (ভেক্টর) ড্রাইভিং সাইড থ্রাস্টার ব্যবহার করে।
   2. আর্ম/নিরস্ত্রের জন্য চেক
   3. CW/CCW ব্যবহার করে টুইস্ট কম্পোনেন্ট বা
   4. শিরোনাম ত্রুটি এবং সংশোধনমূলক মোড় উপাদান গণনা করে কিনা তা দেখতে কম্পাস পড়ে
   5. চারটি থ্রাস্টারের প্রত্যেকের জন্য শক্তি এবং দিক নির্ণয়ের জন্য শক্তি, কোণ এবং মোড় ফ্যাক্টর ব্যবহার করে
   6. আপ/ডাউন থ্রাস্টার (এক কন্ট্রোলারে দুটি থ্রাস্টার) চালানোর জন্য আপ/ডাউন ব্যবহার করে
   7. গভীরতা ত্রুটি আছে কিনা তা দেখার জন্য গভীরতা মিটার পড়ে এবং সংশোধন করতে আপ/ডাউন থ্রাস্টার চালায়
5. পাওয়ার ডেটা পড়ে
6. ডেপথ মিটার (ওয়াটার টেম্প) এবং কম্পাস (ইন্টারনাল টেম্প) থেকে তাপমাত্রার তথ্য পড়ে

7. পর্যায়ক্রমে সিরিয়াল 1 পর্যন্ত টেলিমেট্রি ডেটা পাঠায়

   গভীরতা, শিরোনাম, জল টেম্প, ড্রাই টিউব টেম্প, ব্যাটারি ভোল্টেজ, এম্পস, আর্ম স্ট্যাটাস, লাইট স্ট্যাটাস, হার্টবিট

8. লাইট কন্ট্রোল PWM সিগন্যাল দেখে এবং রিলে দিয়ে লাইট অন/অফ করে।

ভেক্টরড থ্রাস্টার

সাইড থ্রাস্টার নিয়ন্ত্রণের জন্য ম্যাজিক উপরে 4.1, 4.3 এবং 4.5 ধাপে রয়েছে। এটি অনুসরণ করতে, রানড্রাস্টার ফাংশন getTransVectors () এবং runVectThrusters () শিরোনামের Arduino ট্যাবে কোডটি দেখুন। চতুর গণিত বিভিন্ন উৎস থেকে অনুলিপি করা হয়, প্রাথমিকভাবে যারা মেকানাম হুইল রোভার নিয়ে কাজ করে।

ধাপ 7: ভাসমান নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র (আপডেট করা)

6 চ্যানেল আরসি ট্রান্সমিটার

নিয়ন্ত্রণ বাক্স

আসল কন্ট্রোল বক্স (পুরাতন সিগার বক্স) যেটি ইলেকট্রনিক্স সাব -এ ছিল না তার বদলে একটি ভাসমান কন্ট্রোল স্টেশন।

ভাসমান নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র

আমি উদ্বিগ্ন হতে শুরু করলাম যে আমার পঞ্চাশ ফুট টিথারটি কোথাও পাওয়ার জন্য যথেষ্ট নয়। যদি আমি একটি ডকে দাঁড়িয়ে থাকি, তবে টিথারের বেশিরভাগ অংশ কেবল হ্রদে বেরিয়ে যাওয়া হবে এবং ডাইভিংয়ের জন্য কোন অবশিষ্ট থাকবে না। যেহেতু আমার আগে থেকেই কন্ট্রোল বক্সে একটি রেডিও লিঙ্ক ছিল, তাই আমি একটি ভাসমান জলরোধী নিয়ন্ত্রণ বাক্সের ধারণা পেয়েছি।

তাই আমি পুরানো সিগার বক্সটি সরিয়ে দিয়েছিলাম এবং কন্ট্রোল বক্স ইলেকট্রনিক্সকে সরু পাতলা পাতলা টুকরোতে রেখেছিলাম। প্লাইউড একটি প্লাস্টিকের তিন গ্যালন জগ এর 3 ইঞ্চি মুখের মধ্যে পিছলে যায়। কন্ট্রোল বক্স থেকে টিভি স্ক্রিনটি একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হয়েছিল। আরসি ট্রান্সমিটার (একমাত্র অংশ এখনও তীরে) এখন একটি ট্যাবলেট আছে যার উপরে ভিডিও রিসিভার মাউন্ট করা আছে। ট্যাবলেটটি allyচ্ছিকভাবে এটি প্রদর্শিত ভিডিও রেকর্ড করতে পারে।

জগটির idাকনায় রয়েছে পাওয়ার সুইচ এবং ভোল্টমিটার, টিথার অ্যাটাচমেন্ট, আরসি হুইস্কার অ্যান্টেনা এবং তার ওপর রাবার ডাকি ভিডিও ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনা। যখন ROV হ্রদে টেনে নিয়ে যায় তখন আমি চাইনি যে এটি নিয়ন্ত্রণ জগকে খুব বেশি টিপতে পারে তাই আমি নীচে একটি রিং ইনস্টল করেছি যেখানে টিথারের নেতৃত্ব দেওয়া হয় এবং যেখানে একটি পুনরুদ্ধারের লাইন সংযুক্ত করা হবে। আমি জগটির নীচে প্রায় 2 ইঞ্চি কংক্রিটকে ব্যালাস্ট হিসাবে রাখি যাতে এটি সোজা ভাসে।

ফ্লোটিং কন্ট্রোল স্টেশনে নিম্নলিখিত ইলেকট্রনিক্স রয়েছে:

• আরসি রিসিভার - পিপিএম আউটপুট সহ
• আরডুইনো উনো
• ওএসডি শিল্ড - অ্যামাজন
• RS485 মডিউল সিরিয়াল টেলিমেট্রি সংকেত উন্নত করতে
• ভিডিও ট্রান্সমিটার
• ভোল্ট মিটার 3s লাইপো ব্যাটারির স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ করতে
• 2200 মাহ 3s লিপো ব্যাটারি

অন স্ক্রিন ডিসপ্লে (ওএসডি)

কোয়াড-কপ্টার বিশ্বে, ড্রোন প্রান্তে FPV (ফার্স্ট পারসন ভিডিও) ডিসপ্লেতে টেলিমেট্রি ডেটা যোগ করা হয়। আমি ইতিমধ্যে ভিড় এবং অগোছালো শুকনো টিউবে আর কোন জিনিস রাখতে চাইনি। তাই আমি ভিডিও থেকে আলাদাভাবে টেলিমেট্রিটি বেস স্টেশনে পাঠানোর এবং সেখানে স্ক্রিনে তথ্য রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। অ্যামাজন থেকে একটি ওএসডি শিল্ড এই জন্য নিখুঁত ছিল। এটিতে একটি ভিডিও ইন, ভিডিও আউট, এবং একটি আরডুইনো লাইব্রেরি (MAX7456.h) রয়েছে যা কোনও বিশৃঙ্খলা লুকিয়ে রাখে।

সাববেস সফটওয়্যার

নিচের যুক্তিটি কন্ট্রোল স্টেশনে একটি Arduino Uno- এ একটি স্কেচে চালানো হয়:

1. প্রি-ফরম্যাটেড সিরিয়াল টেলিমেট্রি মেসেজ পড়ে
2. অন স্ক্রিন ডিসপ্লে শিল্ডে বার্তা লিখে

ধাপ 8: ভবিষ্যতের জিনিস

আমি ভিডিও রেকর্ড করার জন্য ওএসডি (অন স্ক্রিন ডিসপ্লে) এবং ছোট টিভির মধ্যে বসার জন্য কন্ট্রোল বক্সে একটি মিনি ডিভিআর মডিউল যুক্ত করেছি। কিন্তু ফ্লোটিং কন্ট্রোল স্টেশনে পরিবর্তনের সাথে আমি এখন ভিডিও রেকর্ড করার জন্য ট্যাবলেট অ্যাপের উপর নির্ভর করি।

আমি যদি সত্যিকারের উচ্চাভিলাষী হয়ে উঠি, তাহলে একটি দখলদার বাহু যোগ করার চেষ্টা করুন। সেখানে অব্যবহৃত রেডিও কন্ট্রোল চ্যানেল এবং টিথারে একটি অব্যবহৃত কেবল জোড়া আছে যা শুধু কাজের সন্ধানে।

মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার