ROV ফ্রেম: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এখানে আমি কিভাবে একটি সাধারণ ROV ফ্রেম তৈরি করব তা ভেঙে ফেলেছি।

আপনার যা লাগবে তা এখানে:

• পিভিসি পাইপ
• পিভিসি কনুই/জয়েন্ট
• শাসক
• ড্রিল
• পাইপ কাটার/করাত
• কাগজ
• পেন্সিল

(ইচ্ছা থাকলে এই আইটেমগুলি প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে)

ধাপ 1: একটি নকশা খুঁজুন

আপনার ফ্রেম তৈরির প্রথম ধাপ হল আপনি কোন ধরনের ফ্রেম তৈরি করতে চান তা নিয়ে কিছু গবেষণা করা। আপনি বিভিন্ন ধরনের ফ্রেম কাঠামোর জন্য শুধু কিছু ছবি গুগল করতে পারেন, কিন্তু যদি আপনার রোবটটি ব্যক্তিগত সামুদ্রিক গবেষণা বা জাতীয় প্রতিযোগিতার মতো আরো অত্যাধুনিক প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা হয়, তাহলে আপনাকে NOAA এর ওয়েবসাইট দেখার কথা ভাবতে হবে। আমি উপরে কয়েকটি ডিজাইনের উদাহরণ দিয়েছি। আপনি একটি স্থিতিশীল নকশা চাইবেন যা ভারসাম্যের কেন্দ্রবিন্দু ফ্রেমের মাঝখানে থাকে (ROV চালানোর সময় এবং এর ওজনকে সমর্থন করার সময় আমি আমাদের মোটরগুলির সাথে এটি সর্বোত্তম কাজ পেয়েছি)। আপনি এমন একটি ফ্রেমও চান না যা ভারী, ছোট এবং কমপ্যাক্ট কাজের জন্য সবচেয়ে বড়। ফ্রেমের মধ্যে আপনার মোটরগুলি কীভাবে স্থাপন করা হয় সে সম্পর্কেও সচেতন হন; যদি আপনি সঠিকভাবে মোটরগুলিকে সামঞ্জস্য করেন না, তাহলে আপনার ROV সঠিক দিক দিয়ে গাড়ি চালাবে না (গাড়ির গতি বাড়ানোর পরিবর্তে)।

পদক্ষেপ 2: আপনার লেআউট পরিকল্পনা

একবার আপনার পছন্দসই ফ্রেম ডিজাইন হয়ে গেলে, এখন আপনার মাত্রা বের করার সময়। আপনি কোন প্রতিযোগিতায় আছেন কি না তার উপর নির্ভর করে, আপনি বিচারকদের দ্বারা অনুমোদিত সর্বোচ্চ প্রস্থ/দৈর্ঘ্য/উচ্চতা নির্ণয় করতে চাইতে পারেন। যদি আপনার আকারের প্রয়োজনীয়তা না থাকে তবে কেবল আপনার মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মাপের একটি ফ্রেম তৈরি করুন। যদি আপনার ফ্রেমটি মোটরের জন্য বড়/ভারী হয় তবে এটি ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে বা আপনার ROV সহজেই চালিত হবে না। উপরে আমার ROV এর লেআউট। কোন নকশাটি সবচেয়ে ভাল কাজ করবে তা বোঝার জন্য আমি ট্রায়াল এবং ত্রুটি ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। (আমি ছোট ছোট সমন্বয় করার একটি সিরিজের মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম, যা বিল্ডিং প্রক্রিয়ায় একটি বড় পার্থক্য তৈরি করেছিল।

ধাপ 3: আপনার উপকরণ বাছুন এবং কাটা শুরু করুন

আমাদের তৈরি মৌলিক ROV এর জন্য, আমরা পিভিসি পাইপ এবং জয়েন্ট ব্যবহার করেছি। আপনি বিভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আপনার বাজেট এবং আপনার ROV এর কাঙ্ক্ষিত মানের উপর নির্ভর করে, পিভিসি পাইপ শক্ত এবং খুব সস্তা। পিভিসি জয়েন্টগুলির জন্য, আপনাকে কোন ধরণের জয়েন্ট এবং তাদের পরিমাণ নির্ধারণ করতে হবে। একবার আপনি পরিমাণ, পরিমাপ, ইত্যাদি বের করার পরে, আপনি আপনার পাইপ কাটা শুরু করতে পারেন। আপনি পাইপ কাটার ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আমি উপরের যন্ত্রটি (চিত্র এক) এবং একটি করাত ব্যবহার করা সহজ পেয়েছি। এই ডিভাইসের মাধ্যমে, আপনি পাইপ কাটারগুলির চেয়ে ক্লিনার কাট পাবেন।

ধাপ 4: ড্রিল গর্ত

আপনি যা করতে যাচ্ছেন তার পরবর্তী ধাপ হল পাইপ এবং জয়েন্টগুলোতে গর্ত করা। আপনাকে পাইপ এবং জয়েন্টগুলোতে গর্ত ড্রিল করতে হবে কারণ এটি আপনার ROV কে পৃষ্ঠের নিচে ডুবে যেতে সাহায্য করবে এবং পৃষ্ঠের উপরের দিকে ভাসবে না। কিন্তু পরবর্তীতে ফোম পাইপ বা টিউবিং যোগ করা আপনার ROV কে পানির নিচে উচ্ছল হতে সাহায্য করবে এবং সহজেই চালাকি করবে। আমি প্রায় প্রতিটি পাইপে দুটি গর্ত এবং প্রতিটি জয়েন্টে একটি গর্ত ড্রিল করেছি।

ধাপ 5: এটি সব একসাথে রাখুন (চূড়ান্ত পদক্ষেপ)

সুতরাং আপনার সমস্ত কাটা টুকরা এবং জয়েন্টগুলি থাকার পরে, এখন আপনাকে কেবল এটি একসাথে রাখতে হবে এবং সমন্বয় করতে হবে (যদি প্রয়োজন হয়/ইচ্ছা হয়)। আপনি এটি সহজেই আপনার হাত দিয়ে একসাথে রাখতে পারেন এবং আপনার ফ্রেম দিয়ে শেষ করতে পারেন। উপরে এমন কিছু ফ্রেম রয়েছে যা আমাদের স্কুল জেলার শিক্ষার্থীরা একসাথে রাখে। যদি আপনার পিভিসি জয়েন্টগুলি থেকে স্লিপে সমস্যা হয়, তাহলে কেবল পাইপগুলি সুরক্ষিত করতে প্লায়ার ব্যবহার করুন। আরেকবার আমি বলব যদি আপনি আপনার নিখুঁত (বা নিখুঁত কাছাকাছি) মডেল পেতে ছোট সমন্বয় (ট্রায়াল এবং ত্রুটি) করার চেয়ে আপনার ডিজাইন পছন্দ না করেন।