কিভাবে ড্রোন তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি একটি দ্রুত এবং সহজ গাইড যা আপনাকে দেখায় কিভাবে আপনার নিজের ড্রোন তৈরি করতে হয়।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ

আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলির তালিকা:

1. EUDAX 6 সেট আয়তক্ষেত্রাকার মিনি ইলেকট্রিক 1.5-3V 24000RPM ডিসি মোটর … এই মোটরগুলি প্রোপেলারগুলিকে ঘোরাবে

2. ব্রেডবোর্ড সোল্ডারলেস প্রোটোটাইপ পিসিবি বোর্ড … আপনার এই সঠিকটির প্রয়োজন নেই কিন্তু ভবিষ্যতে ব্যবহারের জন্য এই সেটটিতে যথেষ্ট তার রয়েছে। এই তারগুলি বিদ্যুৎ স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হবে।

3. KEYESTUDIO UNO R3… অথবা আপনি একটি নিয়মিত UNO পেতে পারেন। যাইহোক, এই এক সস্তা। এটি হবে ড্রোনের "মস্তিষ্ক"

4. Qunqi 2Packs L298N মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার এগুলি Arduino UNO এবং মোটরের মধ্যে মধ্যস্থতাকারী হিসাবে কাজ করবে

5.4 জোড়া Gemfan 5 ইঞ্চি 5043 Propeller

6 (alচ্ছিক)। ড্রোন বডির জন্য 3-ডি প্রিন্টার। আপনি অনলাইনে একটি কিনতে পারেন যতক্ষণ এটি এই সমস্ত উপকরণ রাখতে সক্ষম হয়।

7. একটি গরম আঠালো বন্দুক

8. বৈদ্যুতিক টেপ

একবার আপনার কাছে এই উপাদানগুলি থাকলে, ধাপ 2 এ যান।

পদক্ষেপ 2: আপনার ড্রোনের শরীর তৈরি করা

এর জন্য, আমি একটি অনলাইন 3-ডি মডেলিং প্রোগ্রাম ব্যবহার করেছি যার নাম টিঙ্কারক্যাড। এইরকম একটি শরীর তৈরির সঠিক উপায় নিম্নরূপ:

এই মাত্রা সহ একটি প্রধান বাক্স তৈরি করুন

*দৈর্ঘ্য: 8 সেমি

*প্রস্থ: 6.5 সেমি

*উচ্চতা: 0.4 সেমি

এরপরে, মূল বাক্সের কোণগুলি দিয়ে 45 ডিগ্রি কোণে চারটি পা তৈরি করুন। এই জন্য মাত্রা হয়

*দৈর্ঘ্য: 10 সেমি

*প্রস্থ: 2.5 সেমি

*উচ্চতা: 0.4 সেমি

বাক্স তৈরি করতে, পায়ের প্রান্তে বাক্স লাগান। এগুলিও 45 ডিগ্রি কোণে হওয়া উচিত এবং নিম্নলিখিত মাত্রা থাকতে হবে:

*দৈর্ঘ্য: 2.5 সেমি

*প্রস্থ: 2.5 সেমি

*উচ্চতা: 3 সেমি

অবশেষে, আপনি মোটরগুলির বসার জন্য একটি গহ্বর তৈরি করতে চান। এটি পায়ের প্রান্তে বাক্সের ভিতরে একটি ছোট বাক্স স্থাপন করে এবং তারপর মাত্রার উপরে "হোল" বিকল্পটি ক্লিক করে অর্জন করা যেতে পারে। পৃষ্ঠা তাদের জন্য মাত্রা নিম্নরূপ:

*দৈর্ঘ্য: 2.3 সেমি

*প্রস্থ: 2.2 সেমি

*উচ্চতা: 2.5 সেমি

একবার এই সব শেষ হয়ে গেলে, এটি একটি 3-ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে মুদ্রণ করুন

ধাপ 3: উপাদানগুলি মাউন্ট করা

দুটি ব্যাটারি হোল্ডার, আরডুইনো এবং স্পিড কন্ট্রোলার মাউন্ট করার জন্য আমি গরম আঠা ব্যবহার করেছি। এই ইলেকট্রনিক্সের সাথে গরম আঠা ব্যবহার করা নিরাপদ। দ্রষ্টব্য: ব্যাটার হোল্ডারদের ড্রোন ফ্রেমের নীচে মাউন্ট করা উচিত।

মোটরগুলির জন্য, আমি যে কিট দিয়ে মোটর নিয়ে এসেছিলাম তার সাথে অন্তর্ভুক্ত সাদা ধারক সংযুক্ত করেছি। আপনি মোটর ধারকদের ছিদ্র দিয়ে তারগুলি চালাতে চান এবং তারপরে বর্গাকার গর্তগুলির প্রান্তে তাদের আঠালো করতে এগিয়ে যান।

ধাপ 4: তারের

এটি পুরো প্রকল্পের সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশ হতে হবে। ওয়্যারিং প্রধানত Arduino এবং দুটি স্পিড কন্ট্রোলারের মধ্যে রুটিবোর্ড কিটে তার ব্যবহার করে সংঘটিত হতে চলেছে। এখানে করা প্রতিটি তারের ব্যাখ্যা করা খুব বেশি সময় নেবে। এখানে স্পিড কন্ট্রোলার এবং কিভাবে তারা অন্য সব কম্পোনেন্টের সাথে কানেক্ট হয় সে বিষয়ে আমি অনুসরণ করা একটি গাইডের লিঙ্ক।

একবার আপনার সবকিছু সঠিকভাবে তারযুক্ত হয়ে গেলে, তারের চারপাশে কিছু বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করে এটি পরিষ্কার করুন।

ধাপ 5: প্রোপেলার মাউন্ট করুন

মোটর কিটের ভিতরে আপনার কিছু গিয়ার মাউন্ট পাওয়া উচিত। এগুলিকে মোটরের ধাতব খুঁটিতে রাখুন এবং প্রপেলারগুলিকে তাদের উপর চাপুন। যদি এগুলি নিজেরাই স্থিতিশীল না হয় তবে তারা যেখানে সংযুক্ত হয় তার মাঝখানে কিছু গরম আঠা লাগান।

এখন আপনার নিজের ড্রোন আছে। পরবর্তী পদক্ষেপগুলি কিছু Arduino কোড বুট করা হবে কিন্তু এটি একটি ভিন্ন নির্দেশের জন্য। আশা করি তুমি উপভোগ কর!