ASPIR: ফুল-সাইজ 3D- প্রিন্টেড হিউম্যানয়েড রোবট: 80 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

স্বায়ত্তশাসিত সমর্থন এবং ইতিবাচক অনুপ্রেরণা রোবট (ASPIR) একটি পূর্ণ-আকার, 4.3-ফুট ওপেন-সোর্স 3D- মুদ্রিত হিউম্যানয়েড রোবট যা যে কেউ যথেষ্ট ড্রাইভ এবং দৃ determination়তার সাথে তৈরি করতে পারে।

বিষয়বস্তুর সারণী আমরা আপনার পড়ার সুবিধার জন্য নীচে সংযুক্ত 10 টি সহজ পাঠযোগ্য অধ্যায়গুলিতে এই বিশাল 80-ধাপের নির্দেশকে বিভক্ত করেছি:

1. ভূমিকা
2. যন্ত্রাংশ
3. অস্ত্র
4. মাথা
5. পাগুলো
6. বুক
7. মার্জ করা
8. তারের
9. গোলাগুলি
10. উপসংহার

নোট: এটি একটি খুব উন্নত এবং বৃহৎ নির্দেশমূলক প্রকল্প! এই প্রকল্পটি চেষ্টা করার আগে আমরা আপনাকে উল্লেখযোগ্য 3D- প্রিন্টিং অভিজ্ঞতা লাভের পরামর্শ দিই। প্রত্যাশিত বিল্ড সময় প্রায় $ 2500 এর আনুমানিক বিল্ড খরচ সহ কয়েক মাস হবে (আপনি কোন সরবরাহকারী ব্যবহার করেন এবং আপনার কোন অংশগুলি ইতিমধ্যে রয়েছে তার উপর নির্ভর করে এই খরচ কম বা বেশি হতে পারে)। মনে রাখবেন যে এই নির্দেশযোগ্য শুধুমাত্র হার্ডওয়্যার নির্মাণকে অন্তর্ভুক্ত করে, এবং সফ্টওয়্যারটি নয় (এটি বর্তমানে বিকাশের অধীনে রয়েছে)। বলা হচ্ছে, সামনে পূর্ণ গতি এবং শুভকামনা!

ধাপ 1: ASPIR সম্পর্কে

ASPIR হল হ্যালির আধ্যাত্মিক উত্তরসূরি, অ্যাম্বাসেডর রোবট 001 (2015), একটি জনপ্রিয় কম খরচে, ওপেন সোর্স, 2.6 ফুট লেজার কাট হিউম্যানয়েড রোবট। হ্যালি রোবট প্রদর্শনের সময়, আমরা দেখতে পেয়েছি যে মানবদেহের রোবটগুলি মানুষের দিকে তাকিয়ে এবং মানুষের দর্শকদের কাছ থেকে সামাজিক-আবেগপ্রবণ প্রতিক্রিয়াগুলি পেতে চমৎকার। সেখানে প্রচুর হিউম্যানয়েড রোবট বিক্রির জন্য রয়েছে, কিন্তু সেগুলি আসলেই মাত্র দুটি বিভাগে পড়ে: সাশ্রয়ী খেলনা শখের রোবট যা 2 ফুট কম লম্বা, এবং পূর্ণ আকারের, এবং গবেষণা-মানের হিউম্যানয়েড রোবট যা নতুনের চেয়ে বেশি খরচ করে স্পোর্টস কার. আমরা একটি সাশ্রয়ী মূল্যের, ওপেন-সোর্স পূর্ণ-আকারের হিউম্যানয়েড রোবটের সাথে উভয় বিশ্বের সেরা জিনিসগুলি আনতে চেয়েছিলাম। এবং এইভাবে ASPIR প্রকল্পের জন্ম হয়।

(পি.এস. ভিডিওটি প্রযোজনার জন্য ডিসকভারি চ্যানেল কানাডার ডেইলি প্ল্যানেটকে ধন্যবাদ!: D)

ধাপ 2: আমাদের সম্পর্কে

Choitek হল একটি উন্নত শিক্ষামূলক প্রযুক্তি কোম্পানি যা আজকের শিক্ষার্থীদেরকে সবচেয়ে বড়, সাহসী এবং সবচেয়ে অবিশ্বাস্যভাবে অসাধারণ রোবট শেখানোর এবং অনুপ্রাণিত করার মাধ্যমে আগামী দিনের শিল্পী, প্রকৌশলী এবং উদ্যোক্তা হওয়ার জন্য প্রস্তুত করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ। আমরা ওপেন-সোর্স কমিউনিটির আবেগপ্রবণ সদস্য এবং বিশ্বাস করি যে গোপনীয়তা এবং অস্পষ্ট করার জন্য কোন মালিকানাধীন কালো বাক্স না থাকলে প্রত্যেকের ভালোর জন্য শেখা সর্বাধিক হয়। এটা বলা হচ্ছে, আমরা আশা করি আপনি রোবটিক্সের ভবিষ্যৎ নির্মাণের এই রোমাঞ্চকর দু: সাহসিক কাজটিতে আমাদের সাথে যোগ দেবেন।

(দ্রষ্টব্য: আমাদের কোম্পানি বর্তমানে ASPIR এর মত হিউম্যানয়েড রোবটকে কিভাবে আরও মেয়েদের STEM তে অনুপ্রাণিত করতে ব্যবহার করা যায় তা নিয়ে গবেষণা করছে। যদি আপনি আমাদের সাথে সহযোগিতা করতে আগ্রহী হন, তাহলে নির্দ্বিধায় আমাদের জানান!)

ধাপ 3: বিশেষ ধন্যবাদ

ASPIR প্রকল্পটি কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের সৃজনশীল অনুসন্ধানের জন্য ফ্রাঙ্ক-র্যাচে স্টুডিওর উদার সহায়তায় সম্ভব হয়েছে:

"সৃজনশীল অনুসন্ধানের জন্য ফ্রাঙ্ক-র্যাচে স্টুডিও হল আর্টস রিসার্চ, প্রোডাকশন এবং প্রেজেন্টেশনের নতুন পদ্ধতিগুলির জন্য একটি নমনীয় ল্যাবরেটরি। কার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি (সিএমইউ) -এ চারুকলা কলেজের মধ্যে 1989 সালে প্রতিষ্ঠিত, স্টুডিও হাইব্রিড এন্টারপ্রাইজগুলির একটি স্থান হিসাবে কাজ করে। সিএমইউ ক্যাম্পাস, পিটসবার্গ অঞ্চলে, এবং আন্তর্জাতিকভাবে। নতুন-মিডিয়া আর্টের উপর আমাদের বর্তমান জোর দুই-দশকেরও বেশি অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে গড়ে উঠেছে বিশ্বমানের বিজ্ঞান ও প্রকৌশল বিভাগ সমৃদ্ধ পরিবেশে আন্তiscবিষয়ক শিল্পীদের আয়োজনে।, স্টুডিও শেখার, সংলাপ এবং গবেষণার সুযোগ প্রদান করে যা উদ্ভাবনী অগ্রগতি, নতুন নীতি এবং দ্রুত পরিবর্তিত বিশ্বে শিল্পীদের ভূমিকার নতুন সংজ্ঞা দেয়।"

ধাপ 4: Servos, Servos, Servos

প্রতি পায়ে super টি সুপার-সাইজ মেগা সার্ভোস, প্রতিটি বাহুর জন্য high টি হাই-টর্ক স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোস, প্রতিটি হাতের জন্য ৫ টি মেটাল-গিয়ার মাইক্রো সার্ভোস এবং মাথার প্যান/টিল্ট মেকানিজমের জন্য ২ টি অতিরিক্ত স্ট্যান্ডার্ড সার্ভিস, এএসপিআইআর রোবটের অ্যাকচুয়েটরগুলি চলাচল করে। মোট 33 ডিগ্রি স্বাধীনতা। আপনার রেফারেন্সের জন্য, আমরা বিভিন্ন সার্ভোমোটারের নমুনা রেফারেন্স লিঙ্কগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছি যা আপনাকে ASPIR রোবট তৈরি করতে হবে:

• 10x মেটাল গিয়ার মাইক্রো সার্ভোস
• 10x উচ্চ টর্ক স্ট্যান্ডার্ড Servos
• 13x সুপার হাই টর্ক সুপার-সাইজ সার্ভোস

(দ্রষ্টব্য: আপনি কোন সরবরাহকারী ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে সার্ভো খরচ এবং গুণমান অত্যন্ত পরিবর্তনশীল। আমরা আপনার পথে আপনাকে সাহায্য করার জন্য কিছু নমুনা লিঙ্ক প্রদান করেছি।)

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স, ইলেকট্রনিক্স, ইলেকট্রনিক্স

এএসপিআইআর রোবটকে নিয়ন্ত্রণ ও ক্ষমতা দেওয়ার জন্য high টি উচ্চ-টর্ক সার্ভোমোটর ছাড়াও, আপনার অন্যান্য বৈদ্যুতিন উপাদানগুলিরও প্রয়োজন হবে। আপনার রেফারেন্সের জন্য, আমরা অন্যান্য বৈদ্যুতিন এবং যান্ত্রিক উপাদানগুলির নমুনা রেফারেন্স লিঙ্কগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছি যা আপনাকে ASPIR রোবট তৈরি করতে হবে:

• 1x ইউএসবি ওয়েবক্যাম
• 1x 4-পোর্ট ইউএসবি হাব
• 1x লেজার রেঞ্জফাইন্ডার
• 8x RC শক Absorbers
• 1x Arduino মেগা 2560 R3
• 1x আরডুইনো মেগা সার্ভো শিল্ড
• 5.5-ইন অ্যান্ড্রয়েড স্মার্ট ফোন
• 50x Servo এক্সটেনশন তারগুলি
• 2x 5V 10A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার
• 8x 210mm x 6mm অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রড
• 4x 120mm x 6mm অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রড
• 4x 100mm x 6mm অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রড
• 2x 75mm x 6mm অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রড
• 1x 60mm x 6mm অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রড

(দ্রষ্টব্য: উপরের লিঙ্কগুলিতে প্রদত্ত এই অংশগুলি ইলেক্ট্রনিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ হবে, মনে রাখবেন যে নির্দিষ্ট ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক অংশগুলি খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য সঠিক CAD মাত্রাগুলি উপাদান অনুসারে পরিবর্তিত হতে পারে।)

ধাপ 6: 3D মুদ্রণের 300 ঘন্টা

পূর্বে ভূমিকাতে উল্লেখ করা হয়েছে, ASPIR হল একটি সুপার বিশাল 3D মুদ্রণ প্রচেষ্টা। প্রিন্ট করার জন্য 90 টিরও বেশি অংশে, স্ট্যান্ডার্ড 3 ডি ফিলামেন্ট এক্সট্রুশন, ইনফিল এবং লেয়ার উচ্চতা সেটিংস ব্যবহার করে মোট আনুমানিক মুদ্রণের সময় 300 ঘণ্টার বলপার্কে কোথাও থাকবে বলে আশা করা হচ্ছে। এটি সম্ভবত 1 কেজি (2.2lb) ফিলামেন্টের 5 টি রোল গ্রাস করবে, মুদ্রণ ব্যর্থতা এবং পুনরায় চেষ্টা সহ নয় (আমরা আমাদের সমস্ত 3D মুদ্রণের প্রয়োজনের জন্য Robo3D PLA রোল ব্যবহার করেছি)। এছাড়াও মনে রাখবেন যে আপনার 10x10x10in (250x250x250mm) ন্যূনতম বিল্ড প্লেট আকারের একটি বড় 3D প্রিন্টারের প্রয়োজন হবে, যেমন ASPIR রোবটের কিছু বড় 3D মুদ্রিত টুকরোর জন্য Lulzbot TAZ 6। এখানে 3D মুদ্রণের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত ফাইল রয়েছে:

• বাহু বাম
• আর্ম ডান
• শরীর
• পা
• হাত
• মাথা
• লেগ বাম
• লেগ ডান
• ঘাড়
• গোলাগুলি

একবার আপনি সমস্ত অংশ পেয়ে গেলে, শুরু করা যাক

ধাপ 7: অস্ত্র 1

শুরু করার জন্য, আমরা আমাদের 3D মুদ্রিত হাত দিয়ে শুরু করব। এই হাতগুলি বিশেষভাবে পিএলএ দিয়ে মুদ্রণ করার সময় নমনীয় হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 3 ডি মুদ্রিত হাতে প্রতিটি আঙুলের জন্য 5 টি মাইক্রো সার্ভিস সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: অস্ত্র 2

এখন, কব্জির টুকরাটি দুটি স্ক্রু দিয়ে হাতের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে কব্জির টুকরোতে 100 মিমি অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রডটি স্লট করুন।

ধাপ 9: অস্ত্র 3

যদি আপনি ইতিমধ্যেই তা না করে থাকেন, তাহলে এগিয়ে যান এবং প্রতিটি আঙুলে ফরোয়ার্ড-লিডিং এজ নাব দিয়ে মাইক্রো সার্ভোর শিংগুলিতে স্ট্রিং রুট করুন। প্রতিটি আঙ্গুলের উপর একটি দৃ kn় গিঁট বাঁধতে ভুলবেন না, এবং প্রতিটি আঙুলের মাইক্রো সার্ভ হর্ন, স্ট্রিং এবং লিডিং-এজ প্রান্তের মধ্যে একটি শক্ত সংযোগ তৈরি করে স্ট্রিং opাল ছোট করুন।

ধাপ 10: অস্ত্র 4

হেক্স রডের শেষ দিকে নীচের বাহুর টুকরোটি সংযুক্ত করে অস্ত্রের নির্মাণ চালিয়ে যান। নীচের বাহুর টুকরোর সাথে একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো সংযুক্ত করুন এবং এটি 4 টি স্ক্রু এবং ওয়াশার দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 11: অস্ত্র 5

সর্বস্তরের শিং কব্জা অংশটি নিচের বাহুতে সংযুক্ত করে বাহুর সমাবেশ চালিয়ে যান এবং এটি 4 টি স্ক্রু দিয়ে বেঁধে রাখুন।

ধাপ 12: অস্ত্র 6

এখন, আরও 100 মিমি অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রডটি হিংজ জয়েন্টে স্লট করে উপরের বাহু প্রসারিত করুন এবং 100 মিমি অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রডের অন্য প্রান্তে আরেকটি 3 ডি মুদ্রিত হিংজ জয়েন্ট বেঁধে দিন।

ধাপ 13: অস্ত্র 7

আমরা এখন কাঁধের জয়েন্ট একত্রিত করছি। আরেকটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো দখল করে শুরু করুন এবং 4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশার ব্যবহার করে এটিকে প্রথম কাঁধের টুকরোতে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 14: অস্ত্র 8

স্লট এবং কাঁধের সমাবেশকে কাঁধের বাকি অংশে বেঁধে দিন। নিচের সার্কুলার টুকরাটি সার্ভোর গিয়ার অক্ষের উপর পিভট করতে সক্ষম হওয়া উচিত।

ধাপ 15: অস্ত্র 9

Additional টি অতিরিক্ত স্ক্রু দিয়ে শেষ কাঁধের টুকরার সাথে কাঁধের সমাবেশটিকে উপরের বাহু সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16: অস্ত্র 10

আর্ম সমাবেশের শীর্ষে সুইভেল পয়েন্টে নিম্ন/উপরের বাহু সমাবেশের সাথে কাঁধের সমাবেশটি একত্রিত করুন। অংশগুলি উপরের হাতের কব্জি জয়েন্টে যোগদান করা উচিত। এটি ASPIR এর বাহুর সমাবেশ শেষ করে।

(দ্রষ্টব্য: অন্য বাহুর জন্য বাহু সমাবেশের জন্য আপনাকে দশটি ধাপ পুনরাবৃত্তি করতে হবে, কারণ ASPIR এর দুটি বাহু রয়েছে, বাম এবং ডান।)

ধাপ 17: মাথা 1

আমরা এখন ASPIR এর মাথা একত্রিত করছি। Screw টি স্ক্রু এবং was টি ওয়াশারের সাহায্যে রোবটের গলার টুকরায় একটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো সংযুক্ত করে শুরু করুন।

ধাপ 18: মাথা 2

আগে পিভটিং শোল্ডার অ্যাসেম্বলি এর মত, স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো হর্নের সাথে একটি পিভটিং সার্কুলার হেড সংযুক্ত করুন এবং সার্কুলার হেড হোল্ডার দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 19: মাথা 3

এখন রোবটের মাথার বেস প্ল্যাটফর্মটিকে চারটি স্ক্রু দিয়ে আগের ধাপ থেকে বৃত্তাকার ঘাড়ের পিভট প্রক্রিয়াতে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 20: মাথা 4

4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশারের সাথে বেস প্ল্যাটফর্মে আরেকটি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো সংযুক্ত করুন। Servo এর শিং সঙ্গে মাথা iltাল লিঙ্ক সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে মাথার কাতের সংযোগগুলি অবাধে ঘুরতে সক্ষম।

ধাপ 21: মাথা 5

বেস প্ল্যাটফর্মের সামনের দিকে ফোন ফেস প্লেট হোল্ডার সংযুক্ত করুন। ফোনের ফেস প্লেট হোল্ডারের পিছনে সার্ভো টিল্ট লিঙ্কগুলিতে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে মাথা 60 ডিগ্রি পিছনে ঘুরতে পারে।

ধাপ 22: মাথা 6

5.5-ইঞ্চি অ্যান্ড্রয়েড ফোনটি স্লাইড করুন ফোন ফেস হোল্ডারে। (একই মাত্রার একটি পাতলা আইফোনেরও কৌশলটি করা উচিত। অন্যান্য মাত্রাযুক্ত ফোনগুলি পরীক্ষা করা হয়নি।)

ধাপ 23: মাথা 7

2 স্ক্রু দিয়ে রোবটের মুখের বাম পাশে লেজার রেঞ্জফাইন্ডার বেঁধে ফোনের অবস্থান সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 24: মাথা 8

60 মিমি অ্যালুমিনিয়াম হেক্স রডের মধ্যে স্লট রোবটের ঘাড়ের নীচে। এটি রোবটের মাথার সমাবেশ শেষ করে।

ধাপ 25: পা 1

আমরা এখন ASPIR এর পা সমাবেশ শুরু করছি। শুরু করার জন্য, দুটি বড় স্ক্রু দিয়ে রোবটের সামনের এবং পিছনের পায়ের টুকরোগুলি বেঁধে দিন। নিশ্চিত করুন যে সামনের পা অবাধে ঘুরতে সক্ষম।

ধাপ 26: পা 2

দেখানো হিসাবে সামনে এবং পিছনে পায়ের টুকরো উপর 2 আরসি শক শোষক সংযুক্ত করুন। পায়ের টুকরোটি এখন প্রায় 30 ডিগ্রি চারপাশে ফ্লেক্স করা উচিত এবং ফিরে আসা উচিত।

ধাপ 27: পা 3

দুটি অতিরিক্ত বড় সার্ভার দিয়ে গোড়ালি একত্রিত করা শুরু করুন এবং 4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশারের সাথে তাদের একসাথে বেঁধে দিন।

ধাপ 28: পা 4

অন্যান্য গোড়ালি টুকরা সঙ্গে সংযোগ সম্পূর্ণ করুন এবং আরো 4 স্ক্রু এবং washers সঙ্গে সংযোগ আবদ্ধ।

ধাপ 29: পা 5

পিছনে একটি বড় স্ক্রু এবং সার্ভ হর্নে 4 টি ছোট স্ক্রু দিয়ে পাদদেশের সংযোগকারী অংশটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 30: পা 6

4 টি ছোট স্ক্রু এবং একটি বড় স্ক্রু সহ অন্যান্য বড় সার্ভোতে গোড়ালি সমাবেশের বাকি অংশে উপরের গোড়ালি সংযোগকারী সংযুক্ত করুন।

ধাপ 31: পা 7

গোড়ালি সমাবেশে দুটি 210 মিমি হেক্স রড স্লট করুন। হেক্স রডের অন্য প্রান্তে, নীচের হাঁটুর টুকরোটি স্লট করুন।

ধাপ 32: পা 8

4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশার দিয়ে হাঁটুর টুকরোর উপর একটি অতিরিক্ত বড় সার্ভো বেঁধে দিন।

ধাপ 33: পা 9

হাঁটুর বড় সার্ভো মোটর হর্নের উপর 4 টি ছোট স্ক্রু এবং 1 টি বড় স্ক্রু দিয়ে উপরের হাঁটুর অংশটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 34: পা 10

হাঁটু সমাবেশে আরও দুটি 210 মিমি হেক্স রড স্লট করুন।

ধাপ 35: পা 11

দুটি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার হোল্ডারের টুকরোগুলিতে 5V10A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার স্লট করে উরুর নির্মাণ শুরু করুন।

ধাপ 36: পা 12

উরু সমাবেশটি রোবটের উপরের পায়ের 2 টি হেক্স রডে স্লাইড করুন।

ধাপ 37: পা 13

উপরের পায়ের 2 টি হেক্স রডের সম্মুখে একটি কব্জির যৌথ অংশটি স্লট করে উরুকে জায়গায় তালা দিন।

ধাপ 38: পা 14

একটি বড় servo মোটর এর শিং উপর বড় বৃত্তাকার মাথা সংযোগ করে হিপ যুগ্ম সমাবেশ শুরু।

ধাপ 39: পা 15

হিপ সার্ভো হোল্ডারকে বড় সার্ভো মোটরের দিকে স্লাইড করুন এবং 4 টি ওয়াশারের সাথে 4 টি স্ক্রু বেঁধে দিন।

ধাপ 40: পা 16

হিপ সার্ভো অ্যাসেম্বলিটিকে অন্য হিপ পিসে স্লাইড করুন যাতে পিভট জয়েন্ট স্পিন করতে পারে। এই টুকরোটিকে 4 টি স্ক্রু দিয়ে জায়গায় রাখুন।

ধাপ 41: পা 17

হিপ সমাবেশে 4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশারের সাথে আরেকটি বড় সার্ভো সংযুক্ত করুন।

ধাপ 42: পা 18

বৃত্তাকার পিভট জয়েন্টে 4 টি স্ক্রু দিয়ে উপরের লেগের সার্ভো হোল্ডার অংশটি বেঁধে দিন।

ধাপ 43: পা 19

পূর্ববর্তী ধাপ থেকে 4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশারের সাহায্যে বড় অংশের উপরের লেগের সার্ভো হোল্ডারের উপর একটি অতিরিক্ত বড় সার্ভো আবদ্ধ করুন।

ধাপ 44: পা 20

সম্পূর্ণ হিপ সমাবেশটি লেগ সমাবেশের বাকি অংশে উপরের পায়ের কব্জির যৌথ অংশে সংযুক্ত করুন। এটি 4 টি ছোট স্ক্রু এবং একটি বড় স্ক্রু দিয়ে বেঁধে দিন।

ধাপ 45: পা 21

পা সমাবেশের বাকি অংশের নীচের প্রান্তে সংযুক্ত করুন এবং 6 টি স্ক্রু দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। আপনি এখন আপাতত লেগ সমাবেশ সম্পন্ন করেছেন। অন্য পা তৈরি করতে 25-45 ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন যাতে ASPIR রোবটের জন্য আপনার ডান এবং বাম উভয় পা থাকে।

ধাপ 46: বুক 1

বড় পেলভিস টুকরোর বাম এবং ডান দিকে বড় বৃত্তাকার সারো শিং বেঁধে বুকের সমাবেশ শুরু করুন।

ধাপ 47: বুক 2

স্লট চার 120 মিমি হেক্স রড পেলভিস অংশে।

ধাপ 48: বুক 3

একটি Arduino ধারক প্লেট পিছনে দুটি হেক্স rods স্লাইড। চারটি হেক্স রডের উপর নীচের ধড় টুকরোটি স্লট করুন।

ধাপ 49: বুক 4

নিচের ধড়ের টুকরোর উপর একটি অতিরিক্ত বড় সার্ভো সংযুক্ত করুন এবং 4 টি স্ক্রু এবং 4 টি ওয়াশারের সাথে এটিকে বেঁধে দিন।

ধাপ 50: বুক 5

4 টি স্ক্রু দিয়ে উপরের ধড় টুকরোতে একটি অতিরিক্ত বড় বৃত্তাকার সার্ভো শিং সংযুক্ত করুন।

ধাপ 51: বুক 6

উপরের ধড় টুকরার পিছনে, 5 টি স্ক্রু দিয়ে পিছনের সুইচ গার্ড টুকরোটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 52: বুক 7

3 টি স্ক্রু দিয়ে উপরের ধড় সমাবেশের সামনে ওয়েবক্যাম ধারককে আবদ্ধ করুন।

ধাপ 53: বুক 8

ওয়েবক্যাম হোল্ডারে একটি ইউএসবি ওয়েবক্যাম স্লট করুন।

ধাপ 54: বুক 9

অতিরিক্ত বড় servo হর্নে উপরের ধড় সমাবেশকে নিম্ন ধড় সমাবেশের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 55: বুকে 10

4 স্ক্রু এবং 4 স্পেসার সহ পিছনের আরডুইনো প্লেটে একটি Arduino মেগা 2560 সংযুক্ত করুন।

ধাপ 56: বুক 11

Arduino Mega Servo Shield সরাসরি Arduino Mega 2560 এর উপরে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 57: মার্জিং 1

মাথা সমাবেশ ঘাড় হেক্স রড এবং উপরের ধড় টুকরা মধ্যে ধড় সমাবেশ সঙ্গে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 58: মার্জিং 2

কাঁধের হেক্স রডগুলিতে বাকি ধড় সমাবেশের সাথে বাম এবং ডান এবং বাম হাতের সমাবেশগুলি একত্রিত করুন।

ধাপ 59: মার্জিং 3

উভয় বাহু হেক্স রড সংযোগের নীচে আরসি শক শোষণকারীগুলিকে আবদ্ধ করুন। নিশ্চিত করুন যে কাঁধের সমাবেশটি প্রায় 30 ডিগ্রী বাইরের দিকে ফ্লেক্স করতে পারে।

ধাপ 60: মার্জিং 4

বাম এবং ডান পা একসাথে বড় হিপ servos এ ধড় সমাবেশের বাকি অংশে একত্রিত করুন। পিভট জয়েন্টগুলিকে সুরক্ষিত করতে বড় স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 61: ওয়্যারিং 1

রোবটের পিছনে, আরডুইনো মেগা সার্ভো শিল্ডের উপরে সরাসরি একটি 4-পোর্ট ইউএসবি হাব সংযুক্ত করুন।

ধাপ 62: তারের 2

সার্ভো এক্সটেনশন ক্যাবল ব্যবহার করে Arduino Mega Servo Shield এ সমস্ত 33 টি সার্ভিসের ওয়্যারিং শুরু করুন। এছাড়াও Arduino মেগা Servo elাল সম্মুখের রোবট মাথা থেকে লেজার দূরত্ব পরিসীমা খোঁজো। আমরা তারের সংগঠিত করতে সাহায্য করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড ক্যাবল টাই ব্যবহার করার পরামর্শ দিই।

ধাপ 63: ওয়্যারিং 3

অবশেষে, স্ট্যান্ডার্ড ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে 4-পোর্ট ইউএসবি হাবের সাথে আরডুইনো মেগা, অ্যান্ড্রয়েড ফোন এবং ওয়েবক্যাম সংযোগ করে ওয়্যারিং সম্পূর্ণ করুন। 4-পোর্ট ইউএসবি হাব সোর্সের দৈর্ঘ্য বাড়ানোর জন্য একটি ইউএসবি এক্সটেনশন কেবল সংযুক্ত করুন।

ধাপ 64: শেল 1

রোবটের পিছনের মাথার খোসার টুকরোর ভিতরে সংযোগকারী প্লেট বেঁধে মাথার খোলস পেতে শুরু করুন।

ধাপ 65: শেল 2

রোবটের সামনের মুখের শেল টুকরোটি ফোনের প্লেট হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি 4 টি স্ক্রু দিয়ে বেঁধে রাখুন।

ধাপ 66: শেলস 3

রোবটের পিছনের মাথার খোসার টুকরোটি রোবটের সামনের মুখের শেলের টুকরোতে লাগান।

ধাপ 67: শেল 4

ঘাড়ের পিছনের শেল টুকরোটি রোবটের ঘাড়ের সমাবেশে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে ঘাড়ের তারগুলি ভিতরে প্রবেশ করে।

ধাপ 68: শেল 5

ঘাড়ের সামনের শেল টুকরোটি রোবটের ঘাড়ের সমাবেশে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে ঘাড়ের তারগুলি ভিতরে প্রবেশ করে।

ধাপ 69: শেল 6

বাম এবং ডান প্রতিটি নীচের বাহুগুলির জন্য, পিছনের নিম্ন হাতের খোলার টুকরোতে স্ক্রু করুন।

ধাপ 70: শেল 7

বাম এবং ডান প্রতিটি নীচের বাহুগুলির জন্য, সামনের নিম্ন হাতের খোলার টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে আর্ম ওয়্যারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 71: শেল 8

প্রতিটি বাম এবং ডান উপরের বাহুর জন্য, পিছনের উপরের হাতের খোসার টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে আর্ম ওয়্যারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 72: শেল 9

বাম এবং ডান নীচের প্রতিটি বাহুর জন্য, সামনের উপরের হাতের খোসার টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে আর্ম ওয়্যারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 73: শেল 10

বাম এবং ডান নীচের প্রতিটি পায়ের জন্য, পিছনের নীচের পায়ের শেলের টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে পায়ের তারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 74: শেল 11

প্রতিটি বাম এবং ডান নিচের পায়ের জন্য, সামনের নীচের পায়ের শেলের টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে পায়ের তারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 75: শেল 12

বাম এবং ডান উপরের পায়ের প্রতিটি জন্য, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার হোল্ডার উরুতে সামনের উপরের লেগ শেলের টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে পায়ের তারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 76: শেল 13

বাম এবং ডান উপরের পায়ের প্রতিটি জন্য, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার হোল্ডার উরুতে পিছনের উপরের লেগ শেলের টুকরোতে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে পায়ের তারগুলি সহজেই ফিট।

ধাপ 77: শেল 14

ASPIR রোবটের নিম্নাংশের সামনের এবং পিছনের অংশের জন্য সামনের খোলার অংশটি সংযুক্ত করুন। আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে, পিছনের নিচের ধড় টুকরোতেও স্ক্রু করুন।

ধাপ 78: শেল 15

ASPIR রোবটের বুকের সামনে সামনের উপরের ধড় শেলের টুকরোটি সংযুক্ত করুন যাতে ওয়েবক্যামটি ধড়ের কেন্দ্রে বেরিয়ে আসে। যখন আপনি সম্পন্ন করেন, ASPIR রোবটের বুকের পিছনে পিছনের উপরের ধড় শেলের টুকরোতে স্ক্রু করুন।

ধাপ 79: সমাপ্তি স্পর্শ

নিশ্চিত করুন যে স্ক্রুগুলি সুন্দর এবং আঁটসাঁট এবং তারের সমস্ত খোসার টুকরোগুলির ভিতরে সহজেই ফিট করা আছে। যদি সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে বলে মনে হয়, প্রতিটি পিনে Arduino এর Servo Sweep উদাহরণ ব্যবহার করে প্রতিটি সার্ভার পরীক্ষা করুন। (দ্রষ্টব্য: প্রতিটি পরিবেষ্টিত রেঞ্জের প্রতি গভীর মনোযোগ দিন, কারণ সব সার্ভো তাদের বিন্যাসের কারণে সম্পূর্ণ 0-180 ডিগ্রী ঘোরানোর ক্ষমতা রাখে না।)

ধাপ 80: উপসংহার

এবং সেখানে আপনি এটা আছে! আপনার নিজের সম্পূর্ণ আকারের 3D- প্রিন্টেড হিউম্যানয়েড রোবট, যা আপনার কয়েক মাসের ভাল, কঠোর পরিশ্রম দিয়ে তৈরি। (এগিয়ে যান এবং কয়েক হাজার বার প্যাকটিতে নিজেকে ঠেকান। আপনি এটি অর্জন করেছেন।)

আপনার মত ফরোয়ার্ড-থিংকিং ইঞ্জিনিয়ার, উদ্ভাবক এবং উদ্ভাবকরা হিউম্যানয়েড রোবট দিয়ে যা করতে পারেন তা করতে এখন আপনি স্বাধীন।সম্ভবত আপনি ASPIR কে আপনার সঙ্গ রাখতে রোবটিক বন্ধু হতে চান? হয়তো আপনি একটি রোবোটিক স্টাডি-বন্ধু চান? অথবা সম্ভবত আপনি এই মেশিনগুলির একটি সেনাবাহিনী তৈরির চেষ্টা করতে চান যাতে আপনি বিশ্বকে জয় করতে পারেন ডিস্টোপিয়ান মন্দ পাগল বিজ্ঞানী যেমন আপনি জানেন? (সামরিক ক্ষেত্র মোতায়েনের জন্য প্রস্তুত হওয়ার আগে এটির বেশ কয়েকটি উন্নতির প্রয়োজন হবে …)

রোবটকে এই কাজগুলি করার জন্য আমার বর্তমান সফ্টওয়্যারটি বর্তমানে কাজ করছে, এবং এটি সম্পূর্ণরূপে প্রস্তুত হওয়ার আগে অবশ্যই কিছুক্ষণ হতে চলেছে। এর প্রোটোটাইপিকাল প্রকৃতির কারণে, মনে রাখবেন যে ASPIR এর বর্তমান নকশাটি তার ক্ষমতাগুলিতে অত্যন্ত সীমিত; এটি অবশ্যই এখনকার মতো নিখুঁত নয় এবং এটি সম্ভবত কখনই হবে না। তবে এটি শেষ পর্যন্ত একটি ভাল জিনিস - এটি গবেষণার সাথে রোবটিক্সের ক্ষেত্রে উন্নতি, পরিবর্তন এবং অগ্রগতি বিকাশের জন্য প্রচুর জায়গা ছেড়ে দেয় যা আপনি সত্যিই আপনার নিজের কল করতে পারেন।

আপনি যদি এই প্রকল্পটি আরও বিকাশ করতে চান তবে দয়া করে আমাকে জানান! আমি এই প্রকল্প থেকে আপনি কি করতে পারেন তা দেখতে একেবারে পছন্দ করব। আপনার যদি এই প্রকল্প সম্পর্কে অন্য কোন প্রশ্ন, উদ্বেগ বা মন্তব্য থাকে বা আমি কিভাবে উন্নতি করতে পারি, আমি আপনার চিন্তাভাবনা শুনতে চাই। যাই হোক না কেন, আমি আশা করি আপনি এই নির্দেশনা অনুসরণ করতে পেরেছেন যতটা আমি এটি লিখেছি। এখন এগিয়ে যান এবং দুর্দান্ত কাজ করুন!

এক্সেলসিয়র, -জন চোই

মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতা 2017 -এ দ্বিতীয় পুরস্কার