ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এই প্রকল্পটি একটি রোবট যা রোবটকে ভয়েস কমান্ড দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। কিভাবে এই রোবট তৈরি করতে হয় তার সব ধাপ নীচের ধাপে ব্যাখ্যা করা হবে।

ধাপ 1: উপাদান প্রয়োজন

এই প্রকল্পে ইলেকট্রনিক উপাদান প্রয়োজন

1- Arduino uno

2-ভয়েস স্বীকৃতি মডিউল

3-Arduino Servo

4- দুটি ডিসি মোটর

5-Arduino দূরত্ব সেন্সর

6- দুটি প্রতিরোধক এবং তারের

7-9v ব্যাটারি

8- দুটি LEDS

ধাপ 2: ভয়েস কমান্ড রেকর্ড করা

এই ধাপে, আমাদের পুনরায় বুট করার জন্য যোগাযোগের জন্য ভয়েস স্বীকৃতি মডিউলে ভয়েস কমান্ড রেকর্ড করতে হবে। ভয়েস স্বীকৃতি মডিউল 15 ভয়েস কমান্ড (প্রতিটি গ্রুপে 5) পর্যন্ত সঞ্চয় করতে পারে এবং অ্যাক্সেসপোর্ট নামক উইন্ডোতে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে কমান্ডগুলি সংরক্ষণ করা যায়।

এখন, আমাদের অনুসরণ করতে ভয়েস স্বীকৃতি মডিউল সঙ্গে arduino সংযোগ করতে হবে:

-মডিউল Vcc থেকে Arduino 5V মডিউল

-GND থেকে Arduino GND মডিউল

-আরএক্স থেকে আরডুইনো আরএক্স

-মডিউল TX থেকে Arduino TX

তারপরে আমাদের ল্যাপটপের সাথে আরডুইনো সংযোগ করতে হবে এবং নিম্নলিখিত হেক্সাডেসিমাল কমান্ড পাঠিয়ে ভয়েস কমান্ড রেকর্ড করা শুরু করতে অ্যাক্সেসপোর্ট সফ্টওয়্যারটি খুলতে হবে:

গ্রুপ 1 মুছে দিন - হেক্স এএ 01 পাঠান

গ্রুপ 2 মুছুন - হেক্স এএ 02 পাঠান

গ্রুপ 3 মুছুন - হেক্স এএ 03 পাঠান

সমস্ত গ্রুপ মুছুন - হেক্স এএ 04 পাঠান

রেকর্ড গ্রুপ 1 - হেক্স এএ 11 পাঠান

রেকর্ড গ্রুপ 2 - হেক্স এএ 12 পাঠান

রেকর্ড গ্রুপ 3 - হেক্স এএ 13 পাঠান

আমদানি গ্রুপ 1 - হেক্স এএ 21 পাঠান

আমদানি গ্রুপ 2 - হেক্স এএ 22 পাঠান

আমদানি গ্রুপ 3 - হেক্স এএ 23 পাঠান

আমার প্রজেক্টে, আমি "ফরওয়ার্ড" "ডানদিকে ঘুরুন" "স্টপ" এর মত অনেক ভয়েস কমান্ড রেকর্ড করেছি

ধাপ 3: সার্কিট পরিকল্পিত

এই ধাপে, আমাদের সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিকে arduino এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে কারণ এটি উপরের সার্কিটের পরিকল্পিতভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে

ধাপ 4: কোড

এই কোডটি আমি আমার রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করেছি। আমার কোডে আমি ভয়েস রিকগনিশন মডিউলে গ্রুপ 1 থেকে গ্রুপ 2 এ যাওয়ার লুপ ব্যবহার করে আমার রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে 10 টি ভয়েস কমান্ড ব্যবহার করেছি। বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির সমস্ত ফাংশন কোডে মন্তব্য এবং ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ধাপ 5: 3D ডিজাইন এবং প্রিন্ট

আমার প্রকল্পের 3 ডি ডিজাইনের জন্য, আমি বাইরের কেস এবং বাহু এবং গ্রিপারের মতো যান্ত্রিক অংশগুলি ডিজাইন করতে উইন্ডোতে অটোডেস্ক ইনভেন্টর সফ্টওয়্যার ব্যবহার করেছি। তারপর আমি একটি 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে সমস্ত অংশ মুদ্রণ করেছি এবং সেগুলি একসাথে রেখেছি

ধাপ 6: কিভাবে রোবট কাজ করে:

অবশেষে এই ভিডিওটি আমি তৈরি করেছি যা প্রতিটি ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির বৈশিষ্ট্য এবং আমার প্রকল্প কিভাবে কাজ করে তা দেখানোর জন্য।