সোলার ট্র্যাকার ডিভাইস: 25 টি ধাপ

এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে, আপনি একটি সৌর প্যানেল তৈরি এবং বাস্তবায়ন করতে সক্ষম হবেন যা সূর্যকে অনুসরণ করার জন্য তার অবস্থানকে সামঞ্জস্য করে। এটি সারা দিন ধরে ধারণকৃত সর্বাধিক পরিমাণ শক্তির জন্য অনুমতি দেয়। ডিভাইসটি আলোর শক্তি অনুভব করতে সক্ষম যা এটি দুটি ফটো-রোধক ব্যবহার করে গ্রহণ করছে এবং এটি এই তথ্যটি ব্যবহার করে কোন দিকের মুখোমুখি হওয়া উচিত তা নির্ধারণ করে।

শিক্ষার উদ্দেশ্য

• একটি ব্রেডবোর্ড তারের সম্পর্কে জানুন
• আরডুইনোতে কীভাবে মৌলিক ফাংশনগুলি (আপলোড/আরম্ভ কোড) পরিচালনা করতে হয় তা শিখুন
• বিভিন্ন বৈদ্যুতিক উপাদান সম্পর্কে জানুন
• বিকল্প শক্তির উৎপাদন কিভাবে বাড়ানো যায় সে সম্পর্কে জানুন

যেহেতু এটি ক্লাসের জন্য একটি প্রকল্প, তাই আমরা ITEEA দ্বারা প্রযুক্তিগত সাক্ষরতার কিছু মান (STL) সমাধান করতে চাই। আমরা এই প্রকল্প থেকে শিক্ষার্থীরা যা শিখতে চাই তা হল:

স্ট্যান্ডার্ড 16: শক্তি এবং শক্তি প্রযুক্তি

ভবিষ্যতের প্রজন্ম এই প্রাকৃতিক সম্পদে প্রবেশাধিকার পাবে তা নিশ্চিত করার জন্য শক্তি সম্পদ সংরক্ষণ করা সকল নাগরিকের দায়িত্ব। কোন শক্তির সম্পদ আরও উন্নত করা উচিত তা নির্ধারণ করতে, মানুষকে অবশ্যই পরিবেশের উপর বিভিন্ন শক্তি সম্পদের ব্যবহারের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক প্রভাবগুলি সমালোচনা করতে হবে।

গ্রেড 6-8 পাওয়ার সিস্টেমগুলি ড্রাইভিং এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগত সিস্টেমকে চালিত করার জন্য ব্যবহৃত হয় আমাদের পরিবেশে ব্যবহৃত শক্তির বেশিরভাগই দক্ষতার সাথে ব্যবহার করা হয় না।

গ্রেড -12-১২ শক্তিকে প্রধান আকারে ভাগ করা যায়: তাপীয়, দীপ্তিময়, বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক, রাসায়নিক, পারমাণবিক এবং অন্যান্য শক্তির সম্পদ পুনর্নবীকরণযোগ্য বা পুনর্নবীকরণযোগ্য হতে পারে।

সোলার প্যানেল কিট ($ 50), আরডুইনো কিট ($ 40), এবং অ্যাসোর্টেড লেগো পার্টস ($ 25) সব অংশের জন্য মোট $ 115 এর জন্য খরচ অনুমান, একেবারে নতুন।

ধাপ 1: সাপোর্ট বেস

এই 1x16 (15 গর্ত) লেগো ইটগুলির মধ্যে চারটি ধরুন এবং সেগুলিকে দ্বিতীয় ছবির মতো একসাথে রাখুন

ধাপ 2: সুইভেল মাউন্ট

এই উপাদানগুলির মধ্যে দুটি তৈরি করা হবে, তাই প্রয়োজনীয় উপাদানগুলিকে দ্বিগুণ করুন এবং অন্য দিকের জন্য তাদের বিপরীত করুন।

এই ধূসর টুকরোগুলির একটি ধরুন, একটি কালো "এইচ" সংযোজক, এবং একটি একক সংযোগকারী পেগ যার একপাশে একটি প্লাস পেগ এবং অন্যদিকে একটি গোল পেগ।

দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো উপাদানটি তৈরি করুন এবং বিপরীত দিকের জন্য বিপরীত পদ্ধতিতে দ্বিতীয়টি তৈরি করুন।

ধাপ 3: ধাপ 1 এবং 2 একত্রিত করুন

ছবিতে দেখানো হিসাবে বেস এবং আগের সংযুক্তি একত্রিত করুন

ধাপ 4: সৌর প্যানেল বেস

এই পরিমাণগুলি নকল করুন এবং বিপরীত দিকের জন্য বিপরীত নির্মাণ করুন।

একটি 11x1 সংযোগকারী রড, দুটি কোণযুক্ত টুকরো এবং 8 টি গোলাকার সংযোগকারী টুকরা ধরুন।

দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে একত্রিত করুন।

ধাপ 5: সৌর প্যানেল স্লট

নকল নির্মাণ।

চারটি 90 ডিগ্রি সংযোগকারী, দুটি 15x1 সংযোগকারী রড এবং দুটি 9x1 সংযোগকারী রড ব্যবহার করুন এবং দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে একত্রিত করুন

ধাপ 6: স্থায়িত্ব সংযোগকারী

নকল নির্মাণ।

দুটি 90 ডিগ্রি সংযোগকারী, এবং একটি 13x1 সংযোগকারী রড নিন এবং দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের একসঙ্গে স্ন্যাপ করুন।

ধাপ 7: সৌর প্যানেল হোল্ডিং সমাবেশ

পূর্বে নির্মিত অংশগুলি নিন এবং একত্রিত করুন।

ধাপ 8: সৌর প্যানেল অস্ত্র

দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে এইচ সংযোগকারী এবং এল সংযোগকারী সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: সৌর প্যানেল অস্ত্র

একটি ভিন্ন এল সংযোগকারী এবং দুটি একক পেগ ব্যবহার করে, তাদের দেখানো হিসাবে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: সৌর প্যানেল অস্ত্র

এরপরে, আপনার আরেকটি এল সংযোগকারী, একটি সংক্ষিপ্ত বেস সহ, এবং আরও দুটি পেগ ধরতে হবে এবং সেগুলিও সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 11: সৌর প্যানেল অস্ত্র

এখন আপনি দেখানো হিসাবে সমাবেশে একটি সোজা টুকরা এবং আরও দুটি পেগ যুক্ত করবেন।

ধাপ 12: সৌর প্যানেল অস্ত্র

বাহু একত্রিত করার চূড়ান্ত পদক্ষেপের জন্য, দেখানো হিসাবে একটি চূড়ান্ত এল টুকরা যোগ করুন। এই টুকরাটি সৌর প্যানেল ধরে রাখতে সাহায্য করবে।

ধাপ 13: সমাবেশে অংশ যোগ করুন

আপনি যে অংশটি সবেমাত্র তৈরি করেছেন সেটি ছবিতে সংযুক্ত করুন। তারপরে, এটির মতো আরেকটি তৈরি করুন এবং এটি অন্য দিকে যুক্ত করুন।

ধাপ 14: বেস

ছবিতে দেখানো টুকরাগুলি ব্যবহার করে, আপনি একই টুকরাগুলিতে একত্রিত হবেন যা সৌর ট্র্যাকারের ভিত্তি হিসাবে কাজ করবে। একবার একত্রিত হলে, তাদের দেখানো হিসাবে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 15: সমাবেশ ঘোরানো

সমাবেশকে ঘোরানোর অনুমতি দেওয়ার জন্য, আমাদের নীচে আরেকটি টুকরা সংযুক্ত করতে হবে যা এটি করবে। পূর্বে নির্দেশিত হিসাবে 4 টি টুকরা ব্যবহার করে বর্গক্ষেত্র তৈরি করুন এবং দেখানো হিসাবে সংযোগকারীগুলিকে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16: সৌর প্যানেল োকানো

সোলার প্যানেল Toোকানোর জন্য, আপনার একটি বাহু অপসারণ করতে হতে পারে। কেবল একটি বন্ধ করুন, প্যানেলে স্লাইড করুন এবং এটি পুনরায় সংযুক্ত করুন।

ধাপ 17: Servo মোটর সংযুক্ত করা

নির্ধারিত টুকরা ব্যবহার করে, দেখানো হিসাবে সমাবেশ তৈরি করুন।

ধাপ 18:

আপনি একটি তারের বা এটির অনুরূপ কিছু ব্যবহার করে এই পরবর্তী টুকরা সংযুক্ত করা উচিত।

ধাপ 19:

দেখানো হিসাবে সামগ্রিক সমাবেশে নব গঠিত সমাবেশ সংযুক্ত করুন। এটি সার্ভো মোটর বসাতে সাহায্য করবে।

ধাপ 20: তারের সাথে ফটো-প্রতিরোধক সংযুক্ত করুন

দেখানো হিসাবে প্রতিটি ফটো-রোধকের শেষগুলি তারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 21: সমাবেশে ছবি-প্রতিরোধক সংযুক্ত করুন

টেপ বা অন্যান্য আঠালো ব্যবহার করে, দেখানো হিসাবে সমাবেশের প্রতিটি প্রান্তে ফটো-প্রতিরোধক সংযুক্ত করুন।

ধাপ 22: ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

আপনি বৈদ্যুতিক সমাবেশ শুরু করার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত অংশ প্রদর্শিত হয়েছে, বা তাদের সমতুল্য।

-আরডুইনো: ইউনো আর 3 কন্ট্রোলার বোর্ড

-9x জাম্পার তারের

-4x মহিলা থেকে পুরুষ Dupont তারের

-1x 9V ব্যাটারি

-1x ব্যাটারি স্ন্যাপ-অন সংযোগকারী ক্লিপ

-2x 1K ওহম প্রতিরোধক

-2x ফটো-রোধক (ফোটোসেল)

-1x Servo মোটর (SG90)

সমস্ত উপাদান এলিগু সুপার স্টার্টার কিটে সহজেই পাওয়া যায়

ধাপ 23: Servo মোটর সংযুক্ত করুন

দেখানো হিসাবে ব্রেডবোর্ড এবং Arduino মধ্যে servo মোটর তারের। বাদামী তারের নেতিবাচক, লাল তারের ইতিবাচক, এবং হলুদ তারের servo জন্য নিয়ন্ত্রণ।

ধাপ 24: ওয়্যার ফটো-প্রতিরোধক

দেখানো হিসাবে ব্রেডবোর্ডে ফটো-রোধকগুলিকে তারে লাগান। তারপর, দেখানো হিসাবে বেসে বৈদ্যুতিক সমাবেশ রাখুন।

ধাপ 25: কোড লোড করুন

কোডের একটি পিডিএফ কপি, সেইসাথে প্রকৃত Arduino প্রোগ্রাম ফাইল ব্যবহারের জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। সার্ভো লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে এবং কোডটি কম্পাইল করার আগে কম্পিউটারে সংরক্ষণ করতে হবে।

আমাদের কোডের একটি টেক্সট কপি নিচে দেওয়া হল; যখন এটি আটকানো হয়েছিল তখন বিন্যাসের অভাবের কারণে এটি খারাপ দেখায়, তবে এটি সংকলিত হওয়া উচিত।

// সোলার ট্র্যাকার // এনসি স্টেট ইউনিভার্সিটি // টিডিই 331 // টেলর ব্ল্যাঙ্কেনশিপ, প্রেস্টন ম্যাকমিলান, টেলর উসেসরি // ডিসেম্বর 3, 2018/ * * এই প্রোগ্রামটি একটি সাধারণ এক-অক্ষের সোলার ট্র্যাকার নিয়ন্ত্রণের জন্য লেখা হয়েছে। * প্রোগ্রাম দুটি ফটো-প্রতিরোধক থেকে পরিবর্তনশীল প্রতিরোধের পরিমাপ করে, একটি সৌর প্যানেলের উভয় পাশে। * বাস্তব জগতে, দুটি প্রতিরোধক নির্ধারণ করবে কোন পথে সৌর প্যানেল, পূর্ব বা পশ্চিমে, সূর্যের অবস্থানের উপর নির্ভর করে বিদ্যুতের বিকল্প শক্তির উৎপাদন বাড়ানোর জন্য। */// আপনাকে সংযুক্ত সার্ভো প্যাকেজটি অন্তর্ভুক্ত করতে হবে যাতে Arduino জানে কিভাবে তার ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করতে হয় #অন্তর্ভুক্ত // একটি servo Servo myservo নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন; // সার্ভের অবস্থান int pos = 90 সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল; // ফটোসেল প্রতিরোধকের জন্য তালিকা পিন int পূর্ব = 0; int পশ্চিম = 1; // ফটোসেল মানগুলি পূর্ব ইস্ট রিডের সাথে তুলনা করা হবে; int westRead; // সৌর প্যানেল কোন দিকে ঘুরতে হবে? int কম্পাস = -1; void setup () {// servo অবজেক্ট myservo.attach (9) পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে; // 90০ ডিগ্রী পর্যন্ত servo আরম্ভ করে, এর রেঞ্জের মাঝখানে myservo.write (90); // ব্যবহারকারীকে 5000ms বা 5 সেকেন্ড বিলম্ব (5000) এর মধ্যে মাউন্টে সার্ভো রাখার অনুমতি দেয়;

// পরীক্ষার উদ্দেশ্যে সিরিয়াল মনিটর শুরু হয় Serial.begin (9600); } অকার্যকর লুপ () {// ফটোসেল প্রতিরোধক থেকে মান নির্ধারণ করে EastRead = analogRead (পূর্ব); westRead = analogRead (পশ্চিম); // সৌর প্যানেল কি পূর্ব দিকে ঘুরতে হবে? যদি (eastRead> westRead) {Serial.println ("East"); // পূর্ব কম্পাস = 0 এর দিকে সার্ভো ঘুরানোর জন্য পরিবর্তনশীল সেট করে; } // সৌর প্যানেল কি পশ্চিম দিকে ঘুরতে হবে? যদি (westRead> eastRead) {Serial.println ("West"); // পশ্চিম কম্পাস = 1 এর দিকে সার্ভো ঘুরানোর জন্য পরিবর্তনশীল সেট করে;

} // if (compass == 0) এর নিচে গ্রুপ // servo myservo.write (pos) এর অবস্থান নির্ধারণ করে; } Serial.println (pos); } // কোডের নীচের গ্রুপটি সৌর প্যানেলকে পশ্চিম দিকে ঘুরিয়ে দেয় যদি (কম্পাস == 1)

কোডটি সোলার প্যানেলকে পূর্ব অবস্থানের দিকে ঘুরিয়ে দেয় 5 থেকে 175 // 0 এবং 180 এর মধ্যে সর্বাধিক মান এবং এটি একটি 5

// যদি servo

{// যদি সার্ভোর অবস্থান 5 থেকে 175 // 0 এবং 180 এর মধ্যে থাকে তবে সর্বাধিক মান এবং এটি 5 ডিগ্রী সহনশীলতা (5