OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট: 30 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি অ্যামাজন থেকে এই গাড়ি কিনতে পারেন:

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কে এটি (মার্কিন)

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট (ইউকে)

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট (DE)

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট (FR)

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট (IT)

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিট (ES)

বর্ণনা:

OSOYOO 2WD রোবট কার স্টার্টার কিটটি নতুনদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে তারা Arduino প্রোগ্রামিং শিখতে পারে এবং রোবট ডিজাইন এবং সমাবেশে অভিজ্ঞতা অর্জন করতে পারে।

আমরা একটি ধাপে ধাপে টিউটোরিয়াল তৈরি করেছি যা মোবাইল অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি মাল্টি-ফাংশন রোবোটিক কারে কোন নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই একটি সাধারণ গাড়ি থেকে বিকশিত হয়।

প্রতিটি পাঠে মন্তব্য, সার্কিট গ্রাফ, সমাবেশ নির্দেশনা এবং ভিডিও সহ বিস্তারিত নমুনা কোড রয়েছে। এমনকি যদি আপনার কোন প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা না থাকে, আপনি ধাপে ধাপে নির্দেশ অনুসরণ করতে পারেন এবং ধীরে ধীরে একজন মাস্টার হতে পারেন।

আমাদের রোবোটিক গাড়ি 100% ওপেন সোর্স। আপনি যদি মধ্যবর্তী খেলোয়াড় হন এবং আমাদের কোড মন্তব্যগুলি পড়ার সময় পান, আপনি সহজেই এই রোবটিক গাড়িটি কাস্টমাইজ করে বিজ্ঞান মেলা, কলেজ হোম ওয়ার্ক বা এমনকি বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আপনার নিজস্ব প্রকল্প তৈরি করতে পারেন।

এই কিটটিতে OSOYOO MODEL-X মোটর ড্রাইভার মডিউল (*), ট্র্যাকিং মডিউল, ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল এবং Arduino UNO- এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 ইত্যাদি মডিউল অংশ রয়েছে, এই মডিউলগুলির সাহায্যে রোবট গাড়ি অটো হিসাবে একাধিক মোডে কাজ করতে পারে -যান, ইনফ্রারেড নিয়ন্ত্রণ এবং লাইন ট্র্যাকিং। আপনি ব্লুটুথের মাধ্যমে কাজের মোড পরিবর্তন করতে আমাদের অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ব্যবহার করতে পারেন।

*OSOYOO মডেল X মোটর ড্রাইভার মডিউল হল একটি উন্নত L298N মডিউল যা নতুনভাবে তারের সকেট ডিজাইন করেছে এবং সমাবেশ পদ্ধতি এবং তারের সংযোগ স্থিতিশীলতা ব্যাপকভাবে সরল করতে পারে।

যন্ত্রাংশ এবং যন্ত্রপাতি:

ইউএসবি কেবল সহ 1x ইউএনও আর 3 বোর্ড

1x OSOYOO মডেল এক্স মোটর ড্রাইভার মডিউল

Arduino UNO- এর জন্য 1x সেন্সর শিল্ড V5.0

2x ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল

1x ব্লুটুথ মডিউল

1x IR রিসিভার

1x আইআর রিমোট কন্ট্রোলার

1x কার চ্যাসি

তারের সঙ্গে 2x গিয়ার মোটর

2x চাকা 1x ইউনিভার্সাল হুইল

18650 3.7V ব্যাটারির জন্য 1x বক্স

2x মেটাল মোটর ধারক

তারের সঙ্গে 1x ডিসি পাওয়ার সংযোগকারী

1x ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার

1x স্লট টাইপ স্ক্রু ড্রাইভার

1x 40pin 10cm মহিলা থেকে মহিলা কেবল

1x 10pin 30cm মহিলা থেকে মহিলা কেবল

1x 20pin 15cm পুরুষ থেকে মহিলা কেবল

20x কেবল টাই

16x M3*5 স্ক্রু

8x M3*12 তামার স্তম্ভ

6x M3*10 স্ক্রু

6x M3*10 বাদাম

15x M3 প্লাস্টিক স্ক্রু

15x M3 প্লাস্টিক বাদাম

15x M3 প্লাস্টিক স্তম্ভ

1x টিউটোরিয়াল ডিভিডি

ধাপ 1: OSOYOO 2WD রোবট কার চ্যাসিস ভিডিওর প্রাথমিক ইনস্টলেশন

ধাপ 2: চেসিসের সামনের দিক চিহ্নিত করুন

চেসিস থেকে সুরক্ষিত চলচ্চিত্রটি সরান।

মনোযোগ দিবেন দয়া করে:

চ্যাসিস সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে আছে, দয়া করে ছবি দেখানোর সময় ফ্রন্ট সাইডে মনোযোগ দিন

ধাপ 3: অ্যাসেম্বলি মোটরস

আনুষাঙ্গিক:

মোটর হোল্ডার সেট x2

মোটর হোল্ডারদের সাথে চেসিসে 2 টি মোটর ইনস্টল করুন

ধাপ 4: চাকা ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*12 ডাবল পাস কপার পিলার x 4

M3*5 স্ক্রু x 8

এম 3*12 ডাবল পাস কপার পিলার এবং এম 3*5 স্ক্রু দিয়ে চেসিসে চাকা ইনস্টল করুন (অনুগ্রহ করে প্রথমে চেসিসে কপার পিলার ইনস্টল করুন), তারপর মোটরগুলিতে দুটি চাকা ইনস্টল করুন।

ধাপ 5: ব্যাটারি বক্স ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*10 স্ক্রু x 4

M3*10 বাদাম x 4

M3 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে চ্যাসির পৃষ্ঠের ব্যাটারি বক্সটি স্থির করা হয়েছে

ধাপ 6: OSOYOO মডেল-এক্স মোটর ড্রাইভার মডিউল ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*6 প্লাস্টিক স্ক্রু x 4

M3 প্লাস্টিক বাদাম x 4

M3*5+6 প্লাস্টিক স্তম্ভ x 4

M3 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে চ্যাসির পৃষ্ঠে OSOYOO মডেল-এক্স মোটর ড্রাইভার মডিউল স্থির করা হয়েছে

ধাপ 7: OSOYOO UNO বোর্ড ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*6 প্লাস্টিক স্ক্রু x 3

M3 প্লাস্টিক বাদাম x 4

M3*5+6 প্লাস্টিক স্তম্ভ x 4

M3 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে চ্যাসিসের পৃষ্ঠায় OSOYOO UNO বোর্ড স্থির করা হয়েছে

ধাপ 8: Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 ইনস্টল করুন

আরডুইনো ইউএনও এর জন্য সেন্সর শিল্ড ভি ৫.০ প্লাগ করুন ওএসওইওও ইউএনও আর 3

ধাপ 9: UNO বোর্ড, ব্যাটারি বক্স এবং OSOYOO মডেল-এক্স সংযোগ করুন

ডিসি পাওয়ার কানেক্টরের উপরের দিকে তারের ছবি দেখানো উচিত

ধাপ 10: Arduino UNO- এর জন্য OSOYOO মডেল-এক্স মডিউল এবং সেন্সর শিল্ড V5.0 সংযুক্ত করুন

Arduino UNO ---- OSOYOO মডেল-এক্স এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

ধাপ 11: 2 মোটরের সাথে OSOYOO মডেল-এক্স মোটর ড্রাইভার মডিউল সংযুক্ত করুন

ডান মোটর K1 বা K2 এর সাথে সংযুক্ত, বাম মোটর K3 বা K4 এর সাথে সংযুক্ত

ধাপ 12: IR রিসিভার মডিউল ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*6 প্লাস্টিক স্ক্রু x 1

M3 প্লাস্টিক বাদাম x 1

M3*5+6 প্লাস্টিক স্তম্ভ x 1

স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে চ্যাসির সামনে আইআর রিসিভার ইনস্টল করুন:

ধাপ 13: Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 এর সাথে IR রিসিভার মডিউল সংযুক্ত করুন

Arduino UNO- এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 এর সাথে IR রিসিভার সংযোগ করার জন্য মহিলা থেকে মহিলা Dupont লাইন ব্যবহার করা:

IR রিসিভার ---- Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0

এস - এস 4

+ - 5V

- - GND

ধাপ 14: দুটি ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল ইনস্টল করুন

আনুষাঙ্গিক:

M3*5 স্ক্রু x 4

M3*12 ডাবল পাস কপার সিলিন্ডার x 2

দুটি ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলে M3*12 ডাবল পাস কপার সিলিন্ডার ইনস্টল করতে M3*5 স্ক্রু ব্যবহার করুন, তারপর চ্যাসির নিচে ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল ইনস্টল করতে M3*5 স্ক্রু ব্যবহার করুন

ধাপ 15: Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 এর সাথে 2 ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল সংযুক্ত করুন

Arduino UNO- এর জন্য রাইট ট্র্যাকিং সেন্সর ---- সেন্সর শিল্ড V5.0

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - সংযুক্ত নয়

বাম ট্র্যাকিং সেন্সর ---- Arduino UNOVCC-5V এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0

GND - GND

DO - S2

AO - সংযুক্ত নয়

ধাপ 16: এটি সম্পূর্ণ এবং কিছু কোড আপলোড করার জন্য প্রস্তুত

এখন হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন প্রায় শেষ। আমরা বাক্সে 18650 ব্যাটারি ইনস্টল করার আগে, আমাদের প্রথমে নমুনা কোডটি আরডুইনোতে বার্ন করতে হবে।

ধাপ 17: সর্বশেষ Arduino IDE ইনস্টল করুন

Https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en থেকে Arduino IDE ডাউনলোড করুন, তারপর সফটওয়্যারটি ইনস্টল করুন।

(1.1.16 এর পরে যদি আপনার Arduino IDE সংস্করণ থাকে, তাহলে আপনি এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যেতে পারেন।)

ধাপ 18: নমুনা কোড ডাউনলোড করুন

1. ওয়্যার কানেকশন চেক করুন: পাঠ ১.জিপ

2. আইআর কন্ট্রোল: পাঠ -২.জিপ

আইরেমোট লাইব্রেরি

3. লাইন ট্র্যাকিং: পাঠ-3.জিপ

4. ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ: পাঠ-4.জিপ

ধাপ 19: Arduino IDE খুলুন, সংশ্লিষ্ট বোর্ড/পোর্ট নির্বাচন করুন

ইউএনও আর 3 বোর্ডকে ইউএসবি কেবল দিয়ে পিসিতে সংযুক্ত করুন, আরডুইনো আইডিই খুলুন, আপনার প্রকল্পের জন্য সংশ্লিষ্ট বোর্ড/পোর্ট নির্বাচন করুন

ধাপ 20: Arduino IDE তে IRremote লাইব্রেরি ইনস্টল করুন

বিজ্ঞপ্তি: যদি আপনি গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে IR রিমোট ব্যবহার করতে চান, তাহলে আপনাকে প্রথমে Arduino IDE তে IRremote.zip লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে, এবং তারপর পাঠ -২.জিপ আপলোড করতে হবে।

Arduino IDE খুলুন, Arreino IDE তে IRremote লাইব্রেরি ইনস্টল করুন (যদি আপনি ইতিমধ্যে IRremote লাইব্রেরি ইনস্টল করে থাকেন, দয়া করে এই ধাপটি এড়িয়ে যান)

IRremote.zip লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন, তারপর Arduino IDE তে লাইব্রেরি আমদানি করুন (Arduino IDE খুলুন-> Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library যোগ করুন)

ধাপ 21: স্কেচ আপলোড করুন

ফাইলে ক্লিক করুন -> ওপেন ক্লিক করুন -> কোড "পাঠ -১.ইনো" নির্বাচন করুন, কোডটি আরডুইনোতে লোড করুন এবং তারপরে বোর্ডে স্কেচ আপলোড করুন।

ধাপ 22: ওয়্যার সংযোগ পরীক্ষা করুন

পিসি থেকে আরডুইনো সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, ব্যাটারি পক্সে 2 টি সম্পূর্ণ চার্জযুক্ত 18650 ব্যাটারি রাখুন (বাক্সের নির্দেশটি পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে মেরু দিকটি সঠিক, অন্যথায় এটি আপনার ডিভাইসটি ধ্বংস করতে পারে এবং আগুনের ঝুঁকি সৃষ্টি করতে পারে)।

ছবির নির্দেশনা অনুযায়ী আপনার ব্যাটারি ইনস্টল করুন

গাড়িটিকে মাটিতে রাখুন, ব্যাটারি বক্সে পাওয়ার সুইচটি খুলুন, গাড়িটি 2 সেকেন্ড এগিয়ে যেতে হবে, তারপর 2 সেকেন্ড পিছিয়ে যেতে হবে, তারপর 2 সেকেন্ডের জন্য বাম মোড়, তারপর 2 সেকেন্ডের জন্য ডানদিকে ঘুরুন, তারপর থামুন।

যদি গাড়িটি উপরে উল্লিখিত ফলাফল অনুসারে না যায় তবে আপনার তারের সংযোগ, ব্যাটারির ভোল্টেজ (7.2v এর বেশি হওয়া উচিত) পরীক্ষা করা উচিত।

ধাপ 23: IR নিয়ন্ত্রণ

গাড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে IR নিয়ামক কী টিপুন:

উত্তর: এগিয়ে

: পিছন দিকে

: বাম দিকে ঘুরুন

＞: ডান দিকে ঘুরুন

যদি গাড়ি চলতে না পারে, অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিতগুলি পরীক্ষা করুন:

যদি ব্যাটারি কাজ করতে পারে;

যদি IR নিয়ামক রিসিভার থেকে অনেক দূরে থাকে;

কানেকশন ঠিক থাকলে।

ধাপ 24: লাইন ট্র্যাকিং

1: সাদা মাটিতে একটি কালো ট্র্যাক প্রস্তুত করুন। (কালো ট্র্যাকের প্রস্থ 20 মিমি এবং 30 মিমি কম)

দয়া করে মনে রাখবেন, ট্র্যাকের বাঁক কোণ 90 ডিগ্রির চেয়ে বড় হতে পারে না। যদি কোণটি খুব বড় হয়, গাড়িটি ট্র্যাকের বাইরে চলে যাবে।

2: ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউলগুলির সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করুন।

ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভারের সাহায্যে ট্র্যাকিং সেন্সরে পোটেন্টিওমিটার সামঞ্জস্য করতে গাড়িটি চালু করুন এবং ধরে রাখুন

সেরা সংবেদনশীলতার অবস্থা পান: সংকেত নির্দেশ করে যে LED সেন্সর যখন সাদা মাটির উপরে থাকবে, এবং

সেন্সর কালো ট্র্যাকের উপরে থাকলে সিগন্যাল LED বন্ধ হয়ে যাবে।

সিগন্যাল ইঙ্গিত LED চালু: হোয়াইট গ্রাউন্ড

সিগন্যাল ইন্ডিকেট LED অফ: ব্ল্যাক ট্র্যাক

3: গাড়িটি চালু করুন এবং গাড়িটিকে কালো ট্র্যাকের উপরে রাখুন, তারপর গাড়িটি কালো ট্র্যাক বরাবর চলবে।

আইআর কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন, "ঠিক আছে" টিপুন, গাড়ি ট্র্যাক বরাবর চলবে; "0" টিপুন, গাড়ি থামবে।

যদি গাড়ি চলতে না পারে, অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিতগুলি পরীক্ষা করুন:

যদি ব্যাটারি কাজ করতে পারে;

যদি IR নিয়ামক রিসিভার থেকে অনেক দূরে থাকে;

সংযোগ ঠিক থাকলে;

যদি ট্র্যাকিং সেন্সরের সংবেদনশীলতা ভালভাবে সমন্বয় করা হয়।

ধাপ 25: ব্লুটুথ মডিউল ইনস্টল করুন

লক্ষ্য করুন: আপনি যদি ব্লুটুথের মাধ্যমে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে আপনাকে প্রথমে Arduino IDE এ নমুনা কোড পাঠ-4.zip আপলোড করতে হবে, তারপর ব্লুটুথ মডিউল ইনস্টল করুন।

Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0 এ ব্লুটুথ মডিউল ইনস্টল করুন:

ব্লুটুথ মডিউল ---- Arduino UNO এর জন্য সেন্সর শিল্ড V5.0

RXD - TX

TXD - RX

জিএনডি -

ভিসিসি - +

ধাপ 26: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ডাউনলোড করুন

এপিপি ডাউনলোড করুন: https://osoyoo.com/driver/car.apk থেকে

অথবা অ্যাপটি ডাউনলোড করতে অ্যান্ড্রয়েড মোবাইল ফোনের সাথে নিচের QR কোডটি স্ক্যান করুন

ধাপ 27: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ইনস্টল করুন

ধাপ 28: আপনার অ্যান্ড্রয়েড ফোনের ব্লুটুথ চালু করুন

অনুগ্রহ করে আপনার অ্যান্ড্রয়েড ফোনের ব্লুটুথ চালু করুন যা আপনি APP ইনস্টল করেছেন এবং ব্লুটুথ স্ক্যান করুন (বিভিন্ন ব্লুটুথ মডিউল বিভিন্ন ব্লুটুথ নাম স্ক্যান করবে), সংযোগ ক্লিক করুন এবং পাসওয়ার্ড লিখুন "1234" বা "0000" যদি কোন পরিবর্তন না হয়

ধাপ 29: অ্যান্ড্রয়েড এপিপি দ্বারা গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করুন

অ্যাপ খুলুন >> ব্লুটুথ মোড নির্বাচন করুন >> তারপর আপনি ব্লুটুথের মাধ্যমে রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন:

ধাপ 30: ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ

দুটি কাজের মোড রয়েছে: ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাকিং। ব্যবহারকারীরা দুটি ওয়ার্কিং মোডের মধ্যে অবাধে স্যুইচ করতে পারেন।

1) ম্যানুয়াল কন্ট্রোল মোড

ম্যানুয়াল কন্ট্রোল মোডে, আপনি রোবট গাড়িকে নিয়ন্ত্রণ করতে বাটনে (∧) (∨) (＜) (＞) ক্লিক করতে পারেন সামনে এবং পিছনে, বাম দিকে ঘুরুন এবং ডান দিকে ঘুরুন। এদিকে, অ্যাপটি গাড়ির রিয়েল টাইম মুভমেন্ট পর্যবেক্ষণ করতে পারে।

2) ট্র্যাকিং মোড

বর্তমান মোডকে ট্র্যাকিং মোডে পরিবর্তন করতে অ্যাপের "ট্র্যাকিং" বোতামে ক্লিক করুন। সাদা পটভূমিতে কালো রেখা বরাবর রোবট গাড়ি এগিয়ে যাবে। এদিকে, অ্যাপটি গাড়ির রিয়েল টাইম মুভমেন্ট পর্যবেক্ষণ করতে পারে। "||" টিপুন চলাচল বন্ধ করার জন্য বোতাম এবং রোবট গাড়ির কাজের মোড পরিবর্তন করতে অন্য বোতামে ক্লিক করুন।

বাকি বোতামগুলি রিজার্ভেশন ফাংশনের জন্য, আপনি সেগুলি নিজের দ্বারা বিকাশ করতে পারেন।