5 টি উপায় TCRT5000 ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল টিউটোরিয়াল: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

বর্ণনা

এই মডিউলটি আরডুইনো মোবাইল রোবটের জন্য বিশেষ যা একটি কালো এবং সাদা লাইন রোড ট্র্যাকের মাধ্যমে চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, অথবা সহজ কথায় রোবট অনুসরণকারী লাইনের জন্য একটি মডিউল। এটি একটি হেক্স বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ব্যবহার করে যা পরিষ্কার ডিজিটাল আউটপুট প্রদান করতে পারে যখন একটি কালো রেখা সনাক্ত করা হয়।

বৈশিষ্ট্য

• 5-উপায় প্রতিফলিত অপটিক্যাল সেন্সর লাইন মধ্যে মাউন্ট করা (TCRT5000 বা সমতুল্য)
• অন-বোর্ড হেক্স বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল পরিষ্কার ডিজিটাল আউটপুট প্রদান করে
• গা dark় রঙ এবং ইনফ্রারেড সংবেদনশীল
• অপারেটিং ভোল্টেজ: 5 V (প্রস্তাবিত)
• M3 নমনীয় মাউন্ট স্লট সঙ্গে আসে

ধাপ 1: উপকরণ প্রস্তুতি

এই টিউটোরিয়ালে, আমরা কিভাবে 5 টি উপায় TCRT5000 ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল Arduino কোডিং দিয়ে কাজ করে সে বিষয়ে একটি টিউটোরিয়াল তৈরি করতে যাচ্ছি। সুতরাং, প্রস্তুত করার জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

1. আরডুইনো উনো
2. মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার তার
3. ইউএসবি কেবল টাইপ এ থেকে বি

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন

উপরের চিত্রটি 5 টি উপায় TCRT5000 ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল এবং Arduino Uno এর মধ্যে সংযোগ দেখায়। বিস্তারিত সংযোগ নিচে উল্লেখ করা হবে:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

সংযোগটি সম্পন্ন করার পর, কেবল আরডুইনো ইউনোকে ইউএসবি কেবল টাইপ এ থেকে বি এর মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাই/পিসিতে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সোর্স কোড

1. প্রদত্ত সোর্স কোডটি ডাউনলোড করুন এবং এটি Arduino IDE দিয়ে খুলুন।
2. আপনার Arduino Uno তে সোর্স কোড আপলোড করুন।

ধাপ 4: ফলাফল

সোর্স কোডের উপর ভিত্তি করে, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 এবং OUT5 এর পিন সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে এবং তাদের প্রত্যেকটি যথাক্রমে IRvalue দিয়ে সাড়া দেয়। সিরিয়াল মনিটর 9600 বড হিসাবে সেট করা হয়েছে এবং ফলাফল সিরিয়াল মনিটরে মুদ্রিত হবে।

এটি কিভাবে কাজ করে?

আইআর সেন্সরের কাছে যাওয়ার জন্য কেবল আপনার আঙুল ব্যবহার করুন। আইআর সেন্সর আপনার আঙুলটি সনাক্ত করবে এবং এটি শেষ পর্যন্ত মডিউলটিতে LED জ্বালাবে। সিরিয়াল মনিটরে, যখন আইআর সেন্সর কিছু সনাক্ত করে না, সংখ্যাটি 0 হিসাবে দেখানো হবে এবং যখন এটি সনাক্ত করবে, সংখ্যাটি 1।

সিরিয়াল মনিটর "ডিজিটাল রিডিং = 00000" দেখাবে এবং 0 এর জন্য অবস্থানগুলি নির্দেশ করে যে এটি কোন পিনটি সনাক্ত করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি IR সেন্সর 2 সনাক্ত করা হয়, সিরিয়াল মনিটর "DigitalReading = 01000" দেখাবে।