রোটারি এনকোডার কিট টিউটোরিয়াল: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

বর্ণনা:

এই ঘূর্ণমান এনকোডার কিটটি মোটরের অবস্থান এবং বেগ সেন্সিং করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একটি খুব সহজ কিট যা একটি অপটিক্যাল বিম সেন্সর (অপটো সুইচ, ফোটোট্রান্সিস্টর) এবং স্লটেড ডিস্কের একটি অংশ নিয়ে গঠিত। এটি 3-পিন হেডারের মাধ্যমে যেকোন মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। অপটিক্যাল বিম সেন্সর স্লটেড ডিস্কের অনুপস্থিত স্লটগুলি সনাক্ত করে এবং একটি পালস ট্রেন তৈরি করে।

এটি পাওয়ার জন্য +5VDC প্রয়োজন, এবং একটি 0V এবং 5V আউটপুট দেয়। এটি একটি 5V আউটপুট প্রদান করে যখন মরীচি অবরুদ্ধ থাকে, এবং একটি 0V আউটপুট যখন মরীচি অবরুদ্ধ থাকে। আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলার আপনার মোটর কতদূর ভ্রমণ করেছে এবং কত দ্রুত তা নির্ধারণ করতে 0-5-0V পালস ট্রেনটি পড়তে পারে।

কিটটিতে একটি সবুজ LED রয়েছে যা মরীচি নিরবচ্ছিন্নভাবে জ্বলতে থাকে।

স্পেসিফিকেশন:

• অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.5-5 ভিডিসি
• আউটপুট সংকেত: ডিজিটাল আউটপুট
• মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সরাসরি সংযোগ (অভ্যন্তরীণ টান-আপ 5V)
• 100KHz পর্যন্ত পড়তে সক্ষম
• স্লটেড ডিস্ক ব্যাস: 26 মিমি
• পিসিবি মাত্রা: 22mm x 20mm

ধাপ 1: উপকরণ প্রস্তুতি

এই টিউটোরিয়ালের জন্য, এই প্রকল্পটি চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় আইটেমগুলি হল:

1. আরডুইনো উনো
2. ইউএসবি কেবল টাইপ এ থেকে বি
3. পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার তার
4. মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার তার
5. প্লাস্টিক গিয়ার মোটর

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন

উপরের চিত্রটি রোটারি এনকোডার কিট এবং আরডুইনো ইউনোর মধ্যে সহজ সংযোগ দেখায়:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. আউট> D2

প্লাস্টিক গিয়ার মোটর এবং Arduino Uno এর মধ্যে সংযোগ:

1. টার্মিনাল 1> 5V
2. টার্মিনাল 2> GND

সংযোগ সম্পন্ন করার পর, একটি USB তারের সাহায্যে Arduino Uno কে বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সোর্স কোড সন্নিবেশ করান

1. পরীক্ষার কোডটি ডাউনলোড করুন এবং Arduino সফটওয়্যার বা IDE ব্যবহার করে এটি খুলুন।
2. নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক বোর্ড এবং সংশ্লিষ্ট পোর্ট নির্বাচন করেছেন (এই টিউটোরিয়ালে, Arduino Uno ব্যবহার করা হয়েছে)।
3. তারপরে, আপনার Arduino Uno তে পরীক্ষার কোড আপলোড করুন।

ধাপ 4: ফলাফল

স্লটেড ডিস্কটি প্লাস্টিক গিয়ার মোটরে মাউন্ট করা হয় এবং রোটারি এনকোডার সার্কিট বোর্ডের জায়গার মধ্যে স্থাপন করা হয়। অপটিক্যাল বিম সেন্সর স্লটেড ডিস্কের অনুপস্থিত স্লটগুলি সনাক্ত করে এবং একটি পালস ট্রেন তৈরি করে। আরডুইনোতে কোড অ্যাডজাস্ট করে, রোটারি এনকোডার প্লাস্টিক গিয়ার মোটরের জন্য প্রকৃত আরপিএম সনাক্ত করতে এবং সিরিয়াল মনিটরে প্রদর্শন করতে সক্ষম হবে।