Foldable / Portable Quadcopter: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশযোগ্য মূলত একটি কম্প্যাক্ট বা ভাঁজযোগ্য কোয়াডকপ্টার ফ্রেম তৈরিতে মনোনিবেশ করে যা নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

• এটি এক মিনিটের মধ্যে সহজেই ভাঁজ করা বা ডি-ভাঁজ করা উচিত।
• সম্পূর্ণ সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে কোয়াড-কপ্টার, ব্যাটারি, ক্যামেরা এবং ট্রান্সমিটার একটি সাধারণ ল্যাপটপের ব্যাগে সহজেই লাগানো উচিত।

ফ্রেমের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান:

• 6 মিমি এবং 8 মিমি পুরুত্বের বালসা কাঠ কোয়াড-কপ্টার বডির জন্য ব্যবহৃত হয়।
• বালসা কাটার
• CA আঠালো এবং সুপার আঠালো
• কার্বন রড (বা সমতুল্য ইস্পাত রড) 20 সেমি লম্বা এবং 6 মিমি ব্যাস।
• গরম আঠালো এবং ঝাল লোহা

এই নির্দেশনাটি কোয়াডকপ্টার ইলেকট্রনিক সেটআপের পরিবর্তে ভাঁজযোগ্য ফ্রেম তৈরিতে বেশি মনোযোগী।

ধাপ 1: বেস প্লেট তৈরি করা

• প্রথম ছবিতে দেখানো হয়েছে 11 মিমি *11 সেমি একটি বালসা কাঠের টুকরো নিন যার পুরুত্ব 8 মিমি। এমনকি 10 মিমিও কাজ করবে।
• দ্বিতীয় চিত্র অনুসারে 2cm প্রস্থের একটি খাঁজ এবং বালসা কাঠের বেধের অর্ধেক গভীরতা তৈরি করুন। শুধু 3.5 সেন্টিমিটার বর্গের কেন্দ্র ছাড়ুন।
• এখন the র্থ ছবিতে দেখানো হয়েছে এমন খাঁজ তৈরি করুন যার প্রস্থ কার্বন ফাইবার রডের মতো।

ধাপ 2: ভাঁজ-সক্ষম অস্ত্র তৈরি এবং সংযুক্ত করা

• প্রত্যেকের 3.5 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যের চারটি টুকরো কার্বন রড তৈরি করুন।
• চারটি বাহু তৈরি করুন এবং লক্ষ্য করুন যে এই সমস্ত বাহুর দৈর্ঘ্য ভিন্ন। তাদের দুটির দৈর্ঘ্য দুইটির দৈর্ঘ্য 19 সেমি এবং বাকি দুটির দৈর্ঘ্য 21 সেমি।
• এখন অস্ত্রের এক প্রান্তে স্লট তৈরি করুন এবং সেখানে কার্বন রড আটকে দিন।
• এখন স্টেপল পিনের সাহায্যে বেস-প্লেটের সেই স্লটে সমস্ত অস্ত্র সুরক্ষিত করুন এবং স্থায়ীভাবে ঠিক করতে CA আঠা ব্যবহার করুন। অস্ত্রের একই দৈর্ঘ্য বিপরীত দিকে রাখুন।

ধাপ 3: আর্মের জন্য লকিং মেকানিজম তৈরি করা

• হাতের সেই নড়াচড়াকে লক করার জন্য একটি ক্রস ব্যবস্থা করুন। উচ্চ শক্তির জন্য এর কেন্দ্র অংশকে মোটা করুন। কোয়াডকপটারের এই অংশটি সর্বাধিক চাপের মধ্যে পড়বে তাই এর জন্য ঘন বালসা কাঠ ব্যবহার করতে হবে।
• একটি M6 বা M8 বোল্ট নিন এবং একই ব্যাসের বেস প্লেটে একটি টাইট তৈরি করুন এবং সুপার গ্লু ব্যবহার করে বেস প্লেটে বোল্ট ঠিক করুন। লকিং প্লেটেও একই গর্ত করুন।
• এখন আপনি চেক করতে পারেন লকিং মেকানিজম সঠিকভাবে কাজ করছে এবং কোন কিছুতে হস্তক্ষেপ করছে না।

ধাপ 4: অফসেট সহ মোটর সংযুক্ত করা

এখন আপনি মোটর ফিট করতে পারেন কিন্তু একটি ছবিতে দেখানো কিছু অফসেট থাকা ভাল।

যেহেতু এটি একটি একক লাইনে নয় এটি একে অপরকে অবরুদ্ধ করবে না এবং ক্ষুদ্রতম স্থানে ভাঁজ করবে না। (প্রপেলার ছাড়া)

ধাপ 5: ESC সংযুক্ত করুন এবং ব্যাটারি/নিয়ন্ত্রণ বোর্ড মাউন্ট করুন

• একটু যত্নের সাথে ESC সংযুক্ত করুন যেমন ভাঁজ বা ডি-ভাঁজ করার সময় তারের প্রসারিত হয় না উপরের ছবিটি তারের কিছু অতিরিক্ত ভাঁজ দেখায় যাতে এটি সহজেই ভাঁজ করা যায়।
• একটি ছবিতে দেখানো হিসাবে ব্যাটারি এবং কন্ট্রোল বোর্ড মাউন্ট করতে পাতলা বালসা স্ট্রিপ (3*6 মিমি) ব্যবহার করুন।

আপনার পছন্দের কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে ESC কে ফ্রেমে সংযুক্ত করুন এবং ESC সংযুক্ত করুন। আমি ইলেকট্রনিক সেটআপের জন্য বিস্তারিত বলতে যাচ্ছি না কারণ এটি আমার প্রথম কোয়াডকপ্টার এবং বিভিন্ন ধরণের স্টেবিলাইজার বোর্ড সম্পর্কে আরো ধারণা নেই। ইলেকট্রনিক সংযোগ এবং সবকিছু সেট আপ করার বিস্তারিত বিবরণ সহ আপনি অনেক নির্দেশযোগ্য খুঁজে পেতে পারেন।

পদক্ষেপ 6: মনে রাখার বিষয়গুলি:

1. এই কোয়াডকপ্টারটিতে প্রচুর পরিমাণে চলমান অংশ রয়েছে যাতে ব্যর্থতার সম্ভাবনা বেশি থাকে। তাই ভাল পরিমাণ এবং ভাল মানের আঠালো এবং বালসা ব্যবহার করুন।
2. এই কোয়াডকপটারে (যদি আপনি শক্তি সম্পর্কে নিশ্চিত না হন) কোন এ্যারোব্যাটিক চেষ্টা না করা বাটার কারণ এটি সম্ভবত উচ্চতর জি স্টান্টের সময় ব্যর্থ হয়।

3. সবচেয়ে সম্ভাব্য অংশ যা ব্যর্থ হতে পারে:

   • কার্বন ফাইবার থেকে বালসা বাহুর মধ্যে জয়েন্ট,
   • ব্রাশহীন ডিসি মোটর বেস সংযুক্তি (যদি প্রপেলার ভারসাম্যহীন হয়),