সাপোর্ট সিস্টেম হুইলচেয়ার লিভার ড্রাইভার: 16 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

প্রচলিত হুইলচেয়ারে যাদের উপরের চরম দুর্বলতা বা সীমিত সম্পদ রয়েছে তাদের জন্য অনেক ত্রুটি রয়েছে। আমাদের টিমকে ফ্রি হুইলচেয়ার মিশন থেকে হুইলচেয়ারের জন্য হুইলচেয়ার লিভার ড্রাইভার ডিজাইন করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছিল যা ব্যবহারকারীদের তাদের চেয়ারে আরও দূরে যেতে এবং উচ্চতর চরম দুর্বলতা যাদের চেয়ার ব্যবহার করতে সাহায্য করবে। সাপোর্ট সিস্টেম হুইলচেয়ার লিভার ড্রাইভার একটি সাশ্রয়ী যন্ত্র যা কাঁধের গতির প্রয়োজনীয়তাকে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয় এবং উল্লম্বের পরিবর্তে অনুভূমিক লিভার চালকদের ব্যবহার করে ক্লান্তির মাত্রা মোকাবেলা করে, যা দুর্বল রোগী এবং গ্রামাঞ্চলের রোগীদের জন্য উপযুক্ত হবে। সাধারণ উল্লম্ব লিভার আর্ম ড্রাইভার বাহু এবং কাঁধের পেশীগুলির উপর খুব বেশি মনোযোগ দেয়, যা উপরের চরম দুর্বলতার রোগীদের জন্য জটিলতা সৃষ্টি করতে পারে। অতএব, আমাদের দলটি একটি অনুভূমিক লিভার ড্রাইভার ডিজাইন করেছে যা বুকের পেশীগুলির ব্যবহারকে লক্ষ্য করে তাদের জন্য যারা তাদের কাঁধের পেশী ব্যবহার করতে পারে না।

বাজার এবং মূল্য প্রস্তাব

কাঁধের ব্যথা এবং ক্লান্তি মোকাবেলার একটি উপায় যা হুইলচেয়ার ব্যবহারের সাথে জড়িত, বিশেষত গ্রামীণ গ্রাম থেকে পাকা রাস্তা ছাড়াই, আমাদের লিভার ড্রাইভারের লক্ষ্য আপ/ ডাউন মোশনের পরিবর্তে ফরোয়ার্ড/ ব্যাকওয়ার্ড মোশন ব্যবহার করে সমস্যা দূর করা। আরাম এবং সহায়তার জন্য একটি উন্নত আর্মরেস্ট। যেহেতু গ্রামীণ গ্রাম এবং নন-পাকা রাস্তাগুলি সাধারণত খুব পাথুরে এবং মসৃণ হয়, রোগীকে তাদের হুইলচেয়ারকে মসৃণ পথের তুলনায় একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে সরানোর জন্য লিভার বাহুতে আরও বেশি শক্তি ব্যবহার করতে হবে। অতএব, গ্রামাঞ্চলে উচ্চতর চরম দুর্বলতার লোকেরা আরও বেশি বাধাগ্রস্ত হয় কারণ তাদের জায়গায় স্থানান্তরের জন্য আরো আন্দোলন এবং শক্তির প্রয়োজন হয়, যা তাদের ক্রমাগত দুর্বল হওয়ায় সমস্যাগুলি সৃষ্টি করে কারণ তারা প্রতিদিন তাদের কাঁধের পেশীগুলি ব্যবহার করতে থাকে । এইভাবে, একটি অনুভূমিক লিভার ড্রাইভার বাস্তবায়নের মাধ্যমে, গ্রামাঞ্চলের উচ্চতর চরম দুর্বলতাযুক্ত ব্যক্তিরা কেবল স্বাধীনভাবে চলাফেরা করতে সক্ষম হবে না বরং এমনভাবে যে তারা কাঁধের পেশীগুলির কঠোর ব্যবহারকে হ্রাস করবে কারণ তারা তাদের বুকে শক্তি ব্যবহার করে।

খরচ বিশ্লেষণ

আমরা পিভিসি, এক্রাইলিক এবং এবিএস ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি ছিল শক্তি এবং ব্যয়ের সমঝোতা। তিনটি উপকরণ তুলনামূলকভাবে সস্তা, কিন্তু সঠিকভাবে কাজ করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী। আনুমানিক খরচ প্রায় $ 170। আমরা মূলত আমাদের লিভার ড্রাইভারের বেশিরভাগ উপাদান যেমন বাইরের কেস এবং আর্ম হ্যান্ডলগুলির জন্য অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছি কারণ অ্যালুমিনিয়াম ইস্পাতের চেয়ে সস্তা। যাইহোক, গবেষণা করার পর, আমরা দেখেছি যে মোটা চাদর এবং অ্যালুমিনিয়ামের রড ব্যবহার করা আদর্শ হবে না কারণ যথেষ্ট পরিমাণে ধাতু প্রাপ্তির জন্য অসামান্য খরচ। পরিবর্তে, আমরা বিভিন্ন অংশের জন্য বিভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করে সস্তা বিকল্প খুঁজে পেয়েছি। আমরা বাইরের আবরণের জন্য একটি বড় এক্রাইলিক শীট ব্যবহার করেছি এবং লেজার শীটটিকে ছোট ছোট অংশে কেটে ফেলেছে, যা প্রায় 25 ডলারে এসেছিল। তুলনামূলকভাবে, বড় অ্যালুমিনিয়াম শীটগুলির দাম 70 ডলারেরও বেশি হবে। উপরন্তু, আমরা আমাদের হাতের হ্যান্ডেলের জন্য ধাতব রডের পরিবর্তে পিভিসি পাইপ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ পিভিসি পাইপগুলি কেবল শক্ত নয়, পাশাপাশি অত্যন্ত সস্তাও। যদিও অ্যালুমিনিয়াম রডগুলি আরও শক্ত হতে পারে, আমরা হুইলচেয়ারের প্রতিটি পাশে প্রায় 30 ডলার ব্যয় করতাম। বিপরীতে, পিভিসি পাইপগুলি প্রায় 5 ডলারে এসেছিল। আমাদের খরচের সিংহভাগ আসে ABS 3D প্রিন্টিং থেকে। যেহেতু আমরা আমাদের সিস্টেমের তিনটি অংশ মুদ্রণ করেছি, এই সমস্ত অংশগুলি ছাপাতে মোট সময় লেগেছে প্রায় 32 ঘন্টা। ফলস্বরূপ, 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করার জন্য প্রতি ঘণ্টার হারের সাথে, মোট $ 130 এ এসেছিল।

উপকরণ এবং প্রোটোটাইপিং ডিজাইন

- পিভিসি পাইপ 2. $ 2.16

- পিভিসি সকেট ক্যাপ ~ $ 1.66

- পিভিসি 90-ডিগ্রি কনুই ~ $ 2.28

- এক্রাইলিক শীট 24 $ 24.98

- ABS গিয়ার্স, ABS পাউল, ABS knobs ~ $ 130

- ইস্পাত স্ক্রু 6. $ 6.92

- রাবার ব্যান্ড 3. $ 3.18

- E6000 ক্রাফট আঠালো 4. $ 4.29

ধাপ 1: SolidWorks এ শরীরের জন্য বাইরের আবরণ Lাকনা তৈরি করুন

পুরো প্রকল্প শুরু করার আগে, এমএমজিএস ব্যবহার করে মাত্রা নির্ধারণ করুন।

সামনের সমতল ব্যবহার করে, একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন এবং 175 মিমি ব্যাস সহ একটি বৃত্ত আঁকুন। তারপর, বৃত্তের স্পর্শে দুটি উল্লম্ব রেখা স্কেচ করুন যা উভয়ই 60 মিমি। এর পরে, উভয় রেখার শেষে স্পর্শক চাপগুলি আঁকুন এবং তাদের একটি অনুভূমিক রেখার সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে "ট্রিম সত্তা" বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করে, অঞ্চলের অভ্যন্তরে বৃত্তের নীচের অর্ধেকটি ছাঁটাই করুন।

একবার স্কেচ সম্পন্ন হলে, বস 12.70 মিমি দ্বারা একটি অন্ধ এক্সট্রুশন ব্যবহার করে স্কেচটি বের করে দেয়। এক্সট্রুশন সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, একটি নতুন স্কেচ খুলুন এবং 32.20 মিমি ব্যাস সহ স্পর্শক রেখার উপরের অংশে একটি বৃত্ত আঁকুন এবং "সমস্ত মাধ্যমে" ব্যবহার করে এক্সট্রুড কেটে একটি গর্ত তৈরি করুন।

নীচের দুটি বৃত্ত তৈরি করতে, একটি নতুন স্কেচ খুলুন এবং 6 মিমি ব্যাস সহ দুটি বৃত্ত আঁকুন এবং তাদের নীচের থেকে 15 মিমি এবং স্পর্শক চাপের কেন্দ্র থেকে 58.84 মিমি দূরে করুন। একবার স্কেচ সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, দুটি ছিদ্র করতে "সমস্ত মাধ্যমে" ব্যবহার করে কাট এক্সট্রুড ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: SolidWorks এ বডি তৈরি করুন

শরীর শুরু করার জন্য, শরীরের সামগ্রিক আকৃতি তৈরি করতে এবং এটি 25.40 মিমি এক্সট্রুড করার জন্য অংশের মতো স্কেচটি পুনরাবৃত্তি করুন। অংশটি এক্সট্রুড করার পরে, 12.70 মিমি ডাইমেনশন সহ অংশের একটি মুখের উপর শেল অপশনটি ব্যবহার করুন।

এর পরে, একটি নতুন স্কেচ খুলুন এবং অংশের কেন্দ্রে 100 মিমি ব্যাসের সাথে একটি বৃত্ত আঁকুন যা নীচে থেকে 133.84 মিমি এবং অংশের দিক থেকে 87.50 মিমি দূরে। একবার স্কেচ সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, আবার একটি গর্ত তৈরি করতে "সবার মাধ্যমে" ব্যবহার করে এক্সট্রুড কাটুন।

লিভার তৈরি করতে, উপরের সমতলে একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন এবং অংশটি নীচের দিকে ঘোরান। আগের অংশের গোড়ায় 28.74 মিমি ব্যাসের একটি বৃত্ত তৈরি করে স্কেচটি শুরু করুন এবং এটি 130 মিমি বের করুন।

লিভার তৈরি হয়ে গেলে, লিভারের গোড়ায় একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন। 25.10 মিমি লম্বা মূল থেকে সমান দূরত্বে দুটি অনুভূমিক রেখা আঁকুন। পরে, 14 মিমি উচ্চতার সাথে স্পর্শকাতর আর্কগুলির সাথে দুটি লাইন সংযুক্ত করুন। একবার স্কেচ সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, অন্ধ নতুন স্কেচ 30 মিমি বের করে দেয়।

নতুন এক্সট্রুড অংশ ব্যবহার করে, সামনের প্লেনে একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন এবং একটি বৃত্ত স্কেচ করুন যা উপরের থেকে 14.95 মিমি দূরে এবং পাশ থেকে 12.55 মিমি দূরে। তারপরে, একটি গর্ত তৈরি করতে সমস্ত দিয়ে বের করে দিন।

সামগ্রিক দেহের সাথে, শরীরের নীচে দুটি ছিদ্র স্কেচ করুন যার ব্যাস 6 মিমি এবং দূরত্ব 36 মিমি একে অপরের থেকে, 15 মিমি নীচে থেকে এবং 58.84 মিমি দূরে স্পর্শকাতর আর্কসের শীর্ষ থেকে। এর পরে, দুটি ছিদ্র তৈরি করতে সমস্ত দিয়ে বের করে দিন।

অংশের নীচে, একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন। 14.93 মিমি উভয় পাশে সরল রেখা তৈরি করুন। দুটি লাইন সংযোগ করতে 28.74 মিমি একটি অনুভূমিক রেখা তৈরি করুন। একটি বৃত্ত আঁকুন যার 14.37 মিমি ব্যাসার্ধ রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যে কেন্দ্রে বৃত্তের সাথে সারিবদ্ধ করুন। এটি একটি অর্ধ বৃত্ত করতে ছাঁটা। একটি বৃত্তাকার প্রান্ত ছেড়ে অংশের নীচে সমস্ত র্যাম্প-আকৃতির চিত্রের মাধ্যমে এক্সট্রুড কাটুন।

*গহ্বরের জন্য প্রস্তুত করতে, পিছনের সমতলে একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন। 20.57 মিমি ব্যাসার্ধের নীচে থেকে 15 মিমি দূরে এবং পাশের স্পর্শক চাপ থেকে 58.84 দিয়ে একটি বৃত্ত আঁকুন। সমস্ত টুকরা একত্রিত করার পরে, আপনি সমাবেশের মধ্যে অংশটি সম্পাদনা করুন এবং আধা বৃত্ত তৈরি করতে গহ্বর বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করুন।

সামনের বিমানে, একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন। 6.35 মিমি ব্যাসের মাঝখানে একটি বৃত্ত আঁকুন বড় বৃত্ত এবং নীচের কাছাকাছি দুটি ছোট বৃত্তের মধ্যে। বৃত্তটি নীচের দিক থেকে 40.13 মিমি এবং পাশের স্পর্শক চাপ থেকে 33.70 মিমি দূরে তৈরি করুন। এর পরে, কেন্দ্রে একটি ছোট বৃত্ত তৈরি করতে সমস্ত দিয়ে বের করে দিন।

*এই ধাপটি পরবর্তীতে সব টুকরা একত্রিত করার পরে চালিয়ে যেতে হবে।

ধাপ 3: SolidWorks এ জয়েন্ট তৈরি করুন

যোগদান শুরু করতে, সামনের প্লেটে একটি নতুন স্কেচ তৈরি করে শুরু করুন এবং 28.74 মিমি ব্যাস সহ একটি বৃত্ত আঁকুন। অন্ধটি কেবলমাত্র 120 মিমি স্কেচ করা বৃত্তটি বের করে দেয়।

তারপরে, অংশটি ঘোরান এবং পিছনে স্কেচ করুন। 25.10 মিমি এবং বৃত্তের প্রান্ত থেকে 7.37 মিমি দূরে দুটি উল্লম্ব রেখা আঁকুন। এবং উভয় অঞ্চলের জন্য "অন্ধ" এবং 30 মিমি গভীরতা ব্যবহার করে এক্সট্রুড কাটা।

এরপরে, ডান সমতল থেকে দেখা, আমরা যে অঞ্চলটি কেটেছি তার একটি বৃত্ত স্কেচ করুন। ব্যাস 8.38 মিমি হওয়া উচিত যার উপরের প্রান্ত থেকে 12.55 মিমি এবং পাশের প্রান্ত থেকে 14.95 মিমি দূরত্ব থাকা উচিত। একটি অন্ধ কাটা করুন যা 30 মিমি।

ডান সমতলে, উভয় পাশে 15.05 মিমি সরল রেখা তৈরি করুন। দুটি লাইন সংযুক্ত করতে 28.74 মিমি একটি উল্লম্ব লাইন তৈরি করুন। একটি বৃত্ত আঁকুন যার 14.37 মিমি ব্যাসার্ধ রয়েছে এবং এটি ইতিমধ্যে কেন্দ্রে বৃত্তের সাথে সারিবদ্ধ করুন। এটি একটি অর্ধ বৃত্ত করতে ছাঁটা। একটি বৃত্তাকার প্রান্ত ছেড়ে অংশের নীচে সমস্ত র্যাম্প-আকৃতির চিত্রের মাধ্যমে এক্সট্রুড কাটুন।

পরে, পিছনের সমতল থেকে দেখার পরে, 25.10 মিমি এবং 7 মিমি দৈর্ঘ্যের দুটি উল্লম্ব লাইন স্কেচ করুন। 35 মিমি গভীরতা দিয়ে একটি অন্ধ কাটা করুন।

ডান সমতলে, অংশের বাম প্রান্ত থেকে 17.24 মিমি দূরে কেন্দ্রের সাথে ডান অংশে একটি বৃত্ত স্কেচ করুন একটি বৃত্ত তৈরি করতে সকলের মাধ্যমে অন্ধ কাটুন

ডান সমতলে, অংশের বাম দিকে রmp্যাম্প-আকৃতির চিত্রটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 4: SolidWorks এ লিভার আর্ম/হ্যান্ডেল তৈরি করুন

সামনের বিমানে, 28.75 মিমি ব্যাস বিশিষ্ট একটি বৃত্ত স্কেচ করুন। বস এটি 275 মিমি এক্সট্রুড করে।

এরপরে, পিছনের সমতলে যান এবং 25.10 মিমি দৈর্ঘ্যের দুটি উল্লম্ব রেখা স্কেচ করুন যা কেন্দ্র থেকে 7 মিমি দূরত্বে রয়েছে। দুটি লাইন এক্সট্রুড করুন যাতে 35 মিমি এক্সট্রুশন মাত্রা সহ মাঝখানে একটি ফাঁক থাকে।

যে অংশে আমরা শুধু এক্সট্রুড করেছি, বৃত্তের কেন্দ্র থেকে প্রান্ত পর্যন্ত 17.76 মিমি এবং অংশের নিচ থেকে 12.56 মিমি দূরত্ব সহ 8.40 মিমি ব্যাসের একটি বৃত্ত স্কেচ করুন। একটি ছিদ্র তৈরি করতে সমস্ত মাধ্যমে এক্সট্রুড কাটা।

ডান সমতলে 9.24 মিমি দৈর্ঘ্যের সাথে একটি ছোট লাইন তৈরি করুন যা অংশের খুব বাম দিকে সংযোগ করে। 30 মিমি ব্যাসার্ধ সহ একটি চাপ আঁকুন। তারপরে, একটি উল্লম্ব রেখা আঁকুন যা 76.39 মিমি দৈর্ঘ্যের সাথে চাপের অন্য প্রান্তকে সংযুক্ত করে। স্কেচ সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, স্কেচটি ঝাড়ুন।

এর পরে, অংশটির উপরের অংশটি ফিল্ট করুন আমরা কেবল 10 মিমি ঝাপসা করেছি।

সবশেষে, ডান সমতলে, 17.78 মিমি লম্বা যে গর্তটি আমরা তৈরি করেছি তার সাথে অংশের উভয় পাশে সোজা অনুভূমিক রেখা তৈরি করুন। দুটি লাইন সংযুক্ত করতে 25.10 মিমি একটি উল্লম্ব লাইন তৈরি করুন। একটি বৃত্ত আঁকুন যার একটি 12.56 মিমি ব্যাসার্ধ আছে এবং এটি ইতিমধ্যে কেন্দ্রে বৃত্তের সাথে সারিবদ্ধ করুন। এটি একটি অর্ধ বৃত্ত করতে ছাঁটা। একটি বৃত্তাকার প্রান্ত ছেড়ে অংশের নীচে সমস্ত র্যাম্প-আকৃতির চিত্রের মাধ্যমে এক্সট্রুড কাটুন।

ধাপ 5: SolidWorks এ আর্ম বিশ্রাম তৈরি করুন

সামনের সমতলে, 170 মিমি উচ্চতা এবং 195 মিমি দৈর্ঘ্যের একটি আয়তক্ষেত্র স্কেচ করুন এবং 10 মিমি একটি অন্ধ এক্সট্রুশন তৈরি করুন।

*সমাবেশের পরে, আয়তাকার প্রিজমের ইন্ডেন্ট তৈরি করতে ক্যাভিটি বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করুন

ধাপ 6: SolidWorks এ গিয়ার তৈরি করুন

গিয়ার শুরু করতে, সামনের প্লেনে একটি নতুন স্কেচ তৈরি করুন এবং 25.40 মিমি এবং 31.75 মিমি ব্যাস সহ একই বিন্দু থেকে দুটি বৃত্ত আঁকুন। তারপর, 30mm এ একটি অন্ধ এক্সট্রুশন ব্যবহার করে বস এক্সট্রুড।

একবার এক্সট্রুশন সম্পন্ন হলে, সামনের প্লেনে আরেকটি স্কেচ তৈরি করুন এবং 31.75 মিমি ব্যাস সহ আরেকটি বৃত্ত আঁকুন এবং 20 মিমি এক্সট্রুড করুন।

পরবর্তী, সামনের সমতলে 100 মিমি ব্যাসের একটি বৃত্ত স্কেচ করুন এবং 12.70 মিমি বের করুন।

আমরা যে অংশটি বের করেছিলাম তার শীর্ষে, 30 মিমি পাশের একটি সমবাহু ত্রিভুজ আঁকুন। 12.70 মিমি ত্রিভুজটি বের করুন।

একবার এক্সট্রুশন শেষ হয়ে গেলে, সার্কুলার প্যাটার্ন ফিচারটি ব্যবহার করুন যাতে পুরো অংশে 20 টি অভিন্ন ত্রিভুজ থাকে। তারপরে, ত্রিভুজগুলির সমস্ত প্রান্ত ফিললেট করুন।

সামনের বিমানে, 100mm ব্যাস সহ আরেকটি বৃত্ত স্কেচ করুন এবং 13.97 মিমি বের করুন।

গিয়ারের মাঝখানে ছিদ্র তৈরি করতে, 27.94 মিমি ব্যাস সহ পিছনের সমতলে একটি বৃত্ত স্কেচ করুন এবং পৃষ্ঠ পর্যন্ত এক্সট্রুড কাটুন।

ধাপ 7: SolidWorks এ Pawl তৈরি করুন

সামনের সমতলে, 2.07 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের একটি উল্লম্ব রেখা আঁকুন। পরে, উল্লম্ব রেখার নীচের অংশের সাথে 0.40 ইঞ্চি ব্যাসার্ধের সাথে একটি চাপ আঁকুন। এছাড়াও, উল্লম্ব রেখার উপরের প্রান্তের সাথে সংযুক্ত একটি অনুভূমিক রেখা আঁকুন। স্মার্ট ডাইমেনশন ব্যবহার করে, উপরের প্রান্ত এবং তারপর উল্লম্ব রেখায় ক্লিক করুন এবং কোণটি 78.00 ডিগ্রি সেট করুন।

কোণ সেট করার পরে, আরেকটি উল্লম্ব রেখা আঁকুন যা 2.14 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের সাথে তির্যক রেখার সাথে সংযোগ স্থাপন করে। তারপর 0.28 ইঞ্চি ব্যাসার্ধ সহ অনুভূমিক রেখার সাথে এই লাইনের প্রান্তটি ফিল্ট করুন।

একবার স্কেচ সম্পূর্ণ হলে, বস 0.5 ইঞ্চি অন্ধ এক্সট্রুশন ব্যবহার করে বের করে দেয়। মাঝখানে গর্ত তৈরি করতে, একটি বৃত্তের স্কেচ করুন যার অংশের কেন্দ্রে 0.12 ইঞ্চি ব্যাসার্ধ রয়েছে এবং সমস্ত মাধ্যমে কাটা এক্সট্রুড ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: SolidWorks এ Direction Knob তৈরি করুন

সামনের সমতলে, একটি উল্লম্ব কেন্দ্র লাইন স্কেচ করুন। তারপর, কেন্দ্র লাইনের শীর্ষে, 10 মিমি ব্যাসার্ধ সহ একটি চাপ স্কেচ করুন। তারপরে, উভয় পাশে 18.26 মিমি দৈর্ঘ্যের সাথে তির্যক রেখা আঁকুন। তারপর, 5 মিমি ব্যাসার্ধ দিয়ে উভয় পাশে একটি চাপ আঁকুন। উভয় পক্ষকে সংযুক্ত করতে, ব্যাসার্ধ 18 মিমি দিয়ে আরেকটি চাপ আঁকুন। অন্ধ এক্সট্রুশন 12.70 মিমি ব্যবহার করে স্কেচটি বের করুন।

গর্ত তৈরি করতে, 5.90 মিমি ব্যাস বিশিষ্ট একটি বৃত্ত স্কেচ করুন যার উৎপত্তি কেন্দ্র 8 মিমি দূরে। পৃষ্ঠ পর্যন্ত এক্সট্রুড কাটা ব্যবহার করুন।

স্কেল ফ্যাক্টর 0.8 মিমি দিয়ে সেন্ট্রয়েড সম্পর্কে অংশটি স্কেল করুন।

ধাপ 9: পাইপ মাউন্ট তৈরি করুন

গিয়ারের শরীরে লিভার আর্ম সংযুক্ত করবে এমন পাইপ মাউন্ট তৈরি করার জন্য, দুটি বৃত্তের স্কেচ দিয়ে শুরু করুন। অভ্যন্তরীণ বৃত্তের পিভিসি পাইপের ব্যাস থাকা উচিত যাতে এটি সহজেই স্লাইড করতে পারে অতএব, এটি 1.3125 ইঞ্চি হওয়া উচিত। বাইরের বৃত্তটি প্রায় 1.5 ইঞ্চি হওয়া উচিত। নিশ্চিত করুন যে দুটি বৃত্ত কেন্দ্রীভূত এবং দুটি বৃত্তের মধ্যে অংশটি 0.5 ইঞ্চি দ্বারা বের করে দিন। তারপরে, একটি আয়তক্ষেত্র স্কেচ করুন যা গিয়ারের বাইরের আবরণের নীচের মুখের সাথে মেলে। এটি একটি আয়তক্ষেত্র হবে 3.5 ইঞ্চি বাই 1.25 ইঞ্চি। এই আয়তক্ষেত্রটিকে বৃত্তের কেন্দ্র থেকে 1.75 ইঞ্চি দূরে আয়তক্ষেত্রের লম্বা প্রান্ত এবং বৃত্তের কেন্দ্র থেকে 0.63 ইঞ্চি দূরে আয়তক্ষেত্রের ছোট প্রান্ত নির্ধারণ করে আয়তক্ষেত্রটি 0.5 ইঞ্চি করে বের করুন। যেহেতু আয়তক্ষেত্রের কিছু অংশ ভিতরের বৃত্তের মধ্যে থাকে, সেটিকে পরিষ্কার করতে ভেতরের বৃত্তটি কেটে ফেলুন। পরবর্তী, অংশের উপরের সমতল থেকে, বৃত্ত থেকে বহির্মুখী প্রান্তের বাইরের অংশে একটি কেন্দ্র লাইন স্কেচ করুন। এক্সট্রুড প্রান্তে এই কেন্দ্র বিন্দু থেকে, একটি আয়তক্ষেত্র স্কেচ করুন যা উভয় দিকে 0.2 ইঞ্চি যায়। এই ছোট আয়তক্ষেত্রটিকে 0.5 ইঞ্চি করে বের করুন। অংশের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি সামনের দিকে রেফারেন্স প্লেন তৈরি করুন এবং বৃত্তের অন্য দিকে একটি অভিন্ন এক্সট্রুড আয়তক্ষেত্র তৈরি করতে মিরর ফাংশন ব্যবহার করুন।

যখন থ্রিডি প্রিন্টিং পার্টস, তখন সবকিছুকে সামান্য উপরে তোলা সবসময় একটি ভাল ধারণা যাতে সমাবেশে অংশ রাখার সময় হস্তক্ষেপ এড়ানো যায়। এই ক্ষেত্রে, পুরো অংশটি 1.05 দ্বারা বাড়ানো হয়েছিল। অবশেষে 1/4 ইঞ্চি ব্যাসের দুটি বৃত্ত স্কেচ করুন যা অংশের কেন্দ্রের সামনের দিকে ছোট আয়তক্ষেত্রের একটি এবং বৃত্তের পাশে একটি। নিশ্চিত করুন যে দুটি বৃত্ত উল্লম্বভাবে সম্পর্কিত, তারপর তারা পুরো অংশ দিয়ে কাটা যেতে পারে, মোট চারটি বৃত্ত কাটা। এইগুলি এমন গর্ত হবে যার জন্য পিভিসিকে গিয়ার কেসিংয়ের মূল অংশের সাথে সংযুক্ত করার জন্য বোল্টগুলি স্থাপন করা যেতে পারে।

ধাপ 10: SolidWorks এ সমাবেশ শুরু করুন

প্রথমে, পূর্ববর্তী ধাপে তৈরি করা সমস্ত অংশগুলি অফ-শেলফ বাইরের গিঁট, স্ক্রু এবং বাদাম সহ সন্নিবেশ করান, যাতে হুইলচেয়ার বডিকে মূল উপাদান তৈরি করা হয়।

গিয়ারের প্রান্ত এবং শরীরের প্রান্তে ক্লিক করে শরীর এবং গিয়ারের মিলন শুরু করুন এবং একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী ব্যবহার করুন। তারপরে, একটি কাকতালীয় সঙ্গী তৈরি করতে গিয়ারের মুখ এবং শরীরের উপর ক্লিক করুন।

তারপরে, দেহ এবং দিকের গিঁটকে দিকনির্দেশের মুখের উপর ক্লিক করে এবং দেহকে একটি কাকতালীয় সঙ্গী হিসাবে তৈরি করুন।

এখন, বাইরের গিঁট এবং হুইলচেয়ার বডি মিলিয়ে বাইরের গাঁটের মুখ এবং শরীর উভয়ই একটি কাকতালীয় সঙ্গী তৈরি করুন।

শরীরের মুখ এবং বাইরের গাঁটের মুখে ক্লিক করে একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন।

তারপরে, দিকের গাঁটের মুখ এবং শরীরের প্রান্তে ক্লিক করে একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন।

এখন একটি কাকতালীয় সঙ্গী তৈরি করতে শরীরের এবং পায়েলের মুখগুলিতে ক্লিক করুন এবং অন্য পাওয়ালের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

দিকের বোঁটা এবং পাঁজরের মুখে ক্লিক করে স্পর্শকাতর সঙ্গী তৈরি করুন এবং অন্য পাঁজরের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

এর পরে, শরীরের মুখ এবং বাইরের ক্ষেত্রে ক্লিক করে একটি কাকতালীয় সাথী তৈরি করুন এবং শরীরের মুখ এবং বাইরের কেসের প্রান্তে ক্লিক করে একটি ঘনীভূত সঙ্গী তৈরি করুন। তারপর শরীরের মুখ এবং বাইরের ক্ষেত্রে মুখ সমান্তরাল করুন।

একটি সীমা কোণ তৈরি করুন যার সর্বাধিক মান 78 ডিগ্রী এবং সর্বনিম্ন মান 35 ডিগ্রী শরীরের মুখ এবং পাওয়ালের মুখের জন্য এবং অন্য পাওয়ালের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন

পরে, একটি যৌক্তিক সঙ্গী তৈরি করতে উভয়ের মুখে ক্লিক করে জয়েন্ট এবং শরীরের সঙ্গম করুন। তারপর যৌথ এবং শরীরের উভয় মুখের জন্য একটি কেন্দ্রিক প্রস্থ সঙ্গী তৈরি করুন।

তারপরে, লিভার বাহুর প্রান্ত এবং জয়েন্টের প্রান্তের জন্য একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন। যৌথ এবং লিভার বাহুর উভয় মুখের জন্য আরেকটি কেন্দ্রীভূত প্রস্থের সঙ্গী তৈরি করুন।

জয়েন্ট এবং স্ক্রুর মুখের জন্য আরেকটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন। তারপরে, জয়েন্টের মুখ এবং স্ক্রুর মুখে ক্লিক করে একটি স্পর্শকাতর সঙ্গী তৈরি করুন।

ডান সমতলে, ভবিষ্যতের সঙ্গমের রেফারেন্সের জন্য দুটি অক্ষ রেখার স্কেচ করুন যেখানে প্রথম লাইনটি যেখানে জয়েন্টের সাথে মিলিত হয় এবং দ্বিতীয়টি যেখানে যৌথ লিভার বাহুর সাথে মিলিত হয়।

পরবর্তী, লিভার আর্মের মুখ এবং দ্বিতীয় স্ক্রুতে ক্লিক করে একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন। একবার মিলিত হলে, উভয় উপাদানগুলির মুখের সাথে আরেকটি স্পর্শকাতর সঙ্গী তৈরি করুন।

আগে আঁকা প্রথম অক্ষের সাথে, প্রথম বাদামের প্রান্ত এবং অক্ষকে একটি ঘনীভূত সঙ্গী তৈরি করতে সঙ্গম করুন।

প্রথম স্ক্রু এবং প্রথম বাদামের মুখের জন্য একটি কাকতালীয় সঙ্গী ব্যবহার করুন এবং দ্বিতীয় স্ক্রু এবং বাদামের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

দ্বিতীয় বাদামের প্রান্ত এবং দ্বিতীয় অক্ষের সাথে একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন।

শরীরের মুখ এবং প্রথম স্ক্রুর বাহ্যিক মুখ দিয়ে আরেকটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন। উপরন্তু, এই অংশগুলির জন্য একটি কাকতালীয় সঙ্গী তৈরি করুন।

পাউলের মুখ এবং তৃতীয় স্ক্রুর বাহ্যিক মুখের জন্য একটি ঘনীভূত সঙ্গী তৈরি করুন।

শরীরের মুখ এবং তৃতীয় স্ক্রুর বাহ্যিক মুখের সাথে কাকতালীয় সঙ্গী তৈরি করুন।

পরবর্তী, বাইরের কেসের মুখ এবং তৃতীয় স্ক্রুর বাহ্যিক মুখের উপর ক্লিক করে আরেকটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন এবং তাদের কাকতালীয় করুন।

দেহের মুখ এবং পাওয়ালের মুখে ক্লিক করে একটি কেন্দ্রীভূত সঙ্গী তৈরি করুন এবং তাদের কাকতালীয় করুন। অন্য পায়েলের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

দিকনির্দেশনা এবং বাইরের গাঁটের মুখে ক্লিক করে একটি ঘনীভূত সঙ্গী তৈরি করুন।

পরিশেষে, দেহের মুখমণ্ডল এবং দিকের গাঁটের প্রান্তকে একাগ্র সাথী তৈরি করুন।

ধাপ 11: ম্যাকমাস্টার-কার থেকে অর্ডার পার্টস

ম্যাকমাস্টার-কারের কাছ থেকে প্লাস্টিকের দুই হাতের গিঁট (বাইরের গাঁট), খাদ স্টিলের কাঁধের স্ক্রু, স্টিলের হেক্স বাদাম এবং তারের বন্ধন অর্ডার করুন। আইটেম নম্বর যথাক্রমে 65035K14, 92981A205, 90592A016, এবং 70215K61।

ধাপ 12: হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে যন্ত্রাংশ পান

একটি স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে, নিম্নলিখিতগুলি পান:

- 18 "x 24" x.220 "এক্রাইলিক শীট

- পরিষ্কার আঠালো (E6000 আঠালো)

- 1 পিভিসি সকেট ক্যাপ (2)

- 1 x 10 'পিভিসি প্লেইন-এন্ড পাইপ

- 1 পিভিসি 90-ডিগ্রি কনুই (2)

ধাপ 13: যন্ত্রাংশ উত্পাদন

3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশ: SolidWorks অংশগুলি প্রস্তুত করুন এবং সেগুলি STL ফাইলে রূপান্তর করুন। সেখান থেকে যন্ত্রাংশগুলোকে মেকারওয়্যার সফটওয়্যারে রাখুন এবং প্রিন্ট করার জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশের বাইরে রাখুন (শরীরের খোলস, গিয়ার্স, মাউন্টিং পিস, পায়েল, ডাইরেকশন নোব, আর্ম রেস্ট ইনডেন্ট*)। যদি যন্ত্রাংশগুলি প্রিন্টারের বিছানায় না থাকে, তাহলে পুনরায় মুদ্রণের জন্য অপেক্ষা করুন। মুদ্রণ করার সময়, প্রিন্টগুলি ব্যর্থ হতে বাধা দেওয়ার জন্য সমর্থন এবং ভেলা যোগ করতে ভুলবেন না।

লেজার কাট পার্টস: 18 "বাই 24" এক্রাইলিক ব্যবহার করে, শরীরের বাইরের আবরণের সামনের এবং পিছনের প্লেটগুলি তৈরি করা যায়। SolidWorks- এ উভয় প্লেটের সামনের মুখ নিয়ে এবং দুটোকে DWG ফাইল হিসেবে সংরক্ষণ করে এটি করা যেতে পারে। এগুলি তখন লেজার কাটিং সফটওয়্যারে আপলোড করা যেতে পারে (এই ক্ষেত্রে এপিলগ) যেখানে চিত্র দ্বারা দেখানো হিসাবে তাদের ওরিয়েন্টেশন সেট আপ করা যেতে পারে। প্রতিটি এক্রাইলিক থেকে দুটি কাটা হবে, এবং অবশিষ্ট উপাদান থেকে দুটি আয়তক্ষেত্র কাটা হবে। আয়তক্ষেত্রগুলি আর্মরেস্ট হিসাবে কাজ করবে।

হাত কাটা অংশ: পাইপগুলি নিন এবং সেগুলি বিভিন্ন দৈর্ঘ্যে (হ্যান্ডেলের জন্য 4.5 ইঞ্চির দুটি, জয়েন্টের জন্য 4.5 ইঞ্চির দুটি, লিভারের জন্য 6.5 ইঞ্চির দুটি এবং বাহুর জন্য 13.25 ইঞ্চির দুটি) কেটে নিন। সেখান থেকে, 13.25 ইঞ্চি হাতের টুকরোগুলো এক প্রান্তে (30 বা 35 মিমি) পাইপের অপর পাশে মাঝখানে কেটে নিন এবং পাইপের প্রান্ত থেকে 1/4 গর্ত 15 মিমি ড্রিল করুন। Fashion.৫ ইঞ্চি যৌথ টুকরা একই ফ্যাশনে কিন্তু যৌথ পিভিসি পাইপের উভয় পাশে। লিভার আর্ম,.5.৫ ইঞ্চি, পাইপের একপাশে একই (কাটা এবং ড্রিল) করুন।

*আগের ধাপে আর্ম বিশ্রাম ইন্ডেন্ট বা পুরো আর্ম বিশ্রাম ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 14: সব অংশ একসাথে রাখুন

শরীর একত্রিত করা:

শরীরের টুকরা এবং 3D মুদ্রিত শেল টুকরা বাইরে লেজার কাটা নিন। বাইরের আবরণটির একপাশে নিয়ে যান এবং খোসার টুকরোগুলো কেসিংয়ের প্রান্ত অনুযায়ী আঠালো করুন। পরে, একটি রাবার ব্যান্ড নিন এবং দুটি পাওলের চারপাশে মোড়ানো। পাউলগুলি তাদের নিজ নিজ স্থানে রাখুন এবং আংশিকভাবে থ্রেডেড বোল্ট ব্যবহার করুন এবং এটি শরীরের গর্ত এবং পাঁজর দিয়ে রাখুন। পরে, দিকের গাঁট এবং প্লাস্টিকের গাঁট নিন। বাইরের আবরণের মধ্য দিয়ে প্লাস্টিকের গিঁটটি রাখুন এবং দুটির মাঝখানে বাইরের আবরণ দিয়ে দুটোকে একসাথে পাকান। অবশেষে গিয়ারটি নিজ নিজ গর্তে রাখুন এবং বাইরের আবরণটির উপরের lাকনাটি গিয়ারের উপরে রাখুন এবং উপরের বাইরের আবরণে শেলটি আঠালো করুন। বসতে দিন এবং শুকিয়ে দিন। শেকের উপরের idাকনা রাখার এবং আঠালো করার পরে হেক্স বাদামের সাথে দুটি আংশিকভাবে থ্রেডযুক্ত বোল্টগুলি সুরক্ষিত করতে ভুলবেন না।

6.5 ইঞ্চি লিভার পিভিসি পাইপ নিন এবং এটি শরীরের নিচের মুখে আঠালো করুন। সেখান থেকে, এটি বসতে এবং শুকিয়ে যাক। মাউন্ট করা টুকরাটি নিন এবং এটিকে স্লাইড করুন যদিও পাইপটি শরীরের নীচের মুখে সমতল না হওয়া পর্যন্ত। একটি 1/4 ইঞ্চি ড্রিল বিট নিন এবং পাইপের উপর এবং শরীরের মাধ্যমে তার নিজ নিজ স্থানে গর্তগুলি ড্রিল করুন। একটি হেক্স বাদাম দিয়ে বোল্টগুলি সুরক্ষিত করুন।

আর্ম বিশ্রাম একত্রিত করা:

বাহু বিশ্রামের সাথে, কেবল আর্ম বিশ্রামের 4 কোণে ইন্ডেন্টগুলি রাখুন এবং আঠালো করুন। তারপর ইন্ডেন্টের প্রতিটি পাশে দুটি গর্ত (5/32 গর্ত) ড্রিল করুন এবং তাদের মাধ্যমে জিপ টাই স্থাপন করুন। বড় ইন্ডেন্টগুলি তারপর লিভার আর্ম 13 ইঞ্চি পিভিসি পাইপের সাথে সংযুক্ত এবং জিপ্টিড করা যেতে পারে। ছোট ইন্ডেন্টটি সারিবদ্ধ করা উচিত এবং পরে ব্যবহারের আগে হুইলচেয়ারের বাহুতে সংযুক্ত করা উচিত।

লিভার আর্ম একত্রিত করা:

4.5 ইঞ্চি হ্যান্ডেল পাইপে ক্যাপটি রাখুন এবং কনুইটি অন্যদিকে নিরাপদে রাখুন। কনুইয়ের অন্য খোলার সাথে, 13 ইঞ্চি আর্ম পাইপটি রাখুন এবং কাঁধের বল্টু দিয়ে জয়েন্টের (4.5 ইঞ্চি পাইপ) একপাশে সংযুক্ত করুন। জয়েন্টের অন্য দিকে, আরেকটি কাঁধের বল্টু নিন এবং এটি (6.5 ইঞ্চি পাইপ) লিভার আর্ম পিস দিয়ে যোগ দিন। একটি হেক্স বাদাম নিন এবং কাঁধের বোল্টটি সুরক্ষিত করুন। কারণ কাঁধের বোল্টগুলি আংশিকভাবে থ্রেড করা হয়, এটি যে জয়েন্টগুলোতে সংযুক্ত থাকে তা ক্ষীণ হতে পারে। জয়েন্টগুলোকে আরও শক্ত এবং সুরক্ষিত করার জন্য, প্রতিটি জয়েন্ট শক্ত করার জন্য প্রতিটি কাঁধের বল্টের চারপাশে প্রায় পাঁচটি জিপটি রাখুন।

ধাপ 15: পুনরাবৃত্তিমূলক পরীক্ষা

পরীক্ষা করার জন্য, হুইলচেয়ারগুলির একটিতে প্রবেশ নিশ্চিত করুন।

চাকাতে লিভার বাহু সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে অংশগুলি যেখানে যাওয়ার কথা সেখানে তারা উপযুক্ত, এবং নিশ্চিত করুন যে কিছু অংশ হুইলচেয়ারের সংশ্লিষ্ট অংশের সমান্তরাল, যেমন বাহু বিশ্রাম। নিশ্চিত করুন যে অ্যালুমিনিয়াম পাইপের মধ্যে ছিদ্র করা গর্ত এবং লিভার বাহুর শরীরটি একত্রিত হয়েছে। যদি অংশগুলি অনুপযুক্ত হয়, তাহলে ফিরে যান এবং কিছু মাত্রা পরিবর্তন করুন।

একবার মাত্রা এবং সম্পর্ক সব ঠিক হয়ে গেলে, একজন পরীক্ষককে হুইল চেয়ারে বসুন এবং লিভার আর্মটি ব্যবহার করুন। ফ্রি বডি ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে, পরীক্ষক অনুভূমিকভাবে একটি তির্যক শক্তি তৈরি করতে এগিয়ে যাবে যা একটি টর্ক তৈরি করতে এবং হুইলচেয়ারকে এগিয়ে নিয়ে যেতে ব্যবহার করবে। যে কোন সমস্যা বিশ্লেষণ করুন: জয়েন্টের দুর্বলতা, অনুভূমিক জায়গার অতিরিক্ত বা অভাব, যন্ত্রাংশ ভেঙ্গে যাওয়া ইত্যাদি।

সমস্যাগুলি বিশ্লেষণ করুন এবং পুনরায় ডিজাইন করুন।

আমাদের প্রোটোটাইপে, হুইলচেয়ার সরানো হয়েছে, কিন্তু ধীর গতিতে। শরীরের অংশ সময়মত আঠালো করা শেষ করেনি, তাই আমাদের পরীক্ষা চালানোর সময় লিভার বাহুটি ভেঙে যায়। উপরন্তু, জয়েন্টটি খুব বড় এবং আলগা হতে পারে এবং লিভার বাহুতে পর্যাপ্ত পরিমাণে অনুভূমিক স্থান এবং চলাচল নাও থাকতে পারে, উভয়ই প্রতি ধাক্কায় প্রয়োগ করা শক্তির পরিমাণ সীমাবদ্ধ করে।

ধাপ 16: অবদান পৃষ্ঠা

সাপোর্ট সিস্টেমের জন্য ব্যক্তিগত অবদান

প্রকল্প ব্যবস্থাপক: সোফিয়া ইন্নামি 12732132

- প্রজেক্ট ম্যানেজার সোফিয়া ইন্নামি, গ্রুপের প্রত্যেক সদস্যকে তাদের নিজ নিজ দায়িত্বের জন্য জবাবদিহিতা নিশ্চিত করার জন্য এবং সমস্ত কাজগুলি সময়মত সম্পন্ন হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য দায়ী ছিলেন। আমি চূড়ান্ত সমাবেশ প্রক্রিয়ায় সাহায্য করেছি এবং পরীক্ষিত এবং চূড়ান্ত দৌড়ের আগে ডিভাইসে সমন্বয় করেছি।

প্রস্তুতকারক: Yvonne Szeto 94326050

- নির্মাতা, ইভোন সজেটো, সমাবেশের জন্য বিভিন্ন উপাদান প্রস্তুত করার জন্য দায়ী ছিলেন। কাঁচামাল লেজার কাট, ড্রিল এবং থ্রিডি প্রিন্টিং বিভিন্ন অংশ পাওয়ার জন্য আমি দায়ী ছিলাম। আমি একসাথে বিভিন্ন উপাদান একত্রিত করেছি।

ম্যাটেরিয়ালস ইঞ্জিনিয়ার: উইলিস লাও 15649487

- উপকরণ প্রকৌশলী, উইলিস লাও, প্রকল্পের প্রতিটি উপাদানের জন্য কোন উপকরণ ব্যবহার করবেন তা নির্ধারণ করার জন্য এবং ম্যাকমাস্টার কার/হোম ডিপো থেকে তাদের অর্ডার/বাছাই করার জন্য দায়ী ছিলেন। আমি ভূমিকা, খরচ বিশ্লেষণ, অংশ তৈরির ধাপে ধাপে প্রক্রিয়া এবং সমাবেশ লিখে নির্দেশিকাগুলিতেও অবদান রেখেছি।

পরীক্ষক: ম্যাথু ম্যারাভিলা 25352925

- পরীক্ষক, ম্যাথু ম্যারাভিলা, পুনরাবৃত্তিমূলক পরীক্ষা পদ্ধতি তত্ত্বাবধান এবং বিশ্লেষণের জন্য দায়ী ছিলেন, যার মধ্যে লিভার আর্ম পরীক্ষা করা এবং মাত্রা বা অংশের পরিবর্তনগুলি সামঞ্জস্য করা। আমি রূপরেখা এবং নির্দেশক সংখ্যাগরিষ্ঠের জন্যও দায়ী ছিলাম।

লিড ডিজাইনার: অ্যান্থনি চিউক 30511803

- প্রধান ডিজাইনার, অ্যান্টনি চিউক, একটি সম্ভাব্য নকশা নিয়ে আসার জন্য দায়ী ছিলেন যখন বিভিন্ন উপকরণ যা ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ফাইল এবং নকশা প্রস্তুত করার জন্য প্রস্তুত করা যেতে পারে (3 ডি প্রিন্টিং এবং লেজার কাটিং)।