সেলফ মুভেবল লিভার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমরা সবাই লিভারের সাথে পরিচিত।

একটি লিভার দুটি উপাদান উপাদান এবং দুটি কাজের উপাদান নিয়ে গঠিত:

• একটি মরীচি বা কঠিন রড
• একটি ফুলক্রাম বা পিভট পয়েন্ট
• একটি ইনপুট বল (বা প্রচেষ্টা)
• একটি আউটপুট বল (বা লোড বা প্রতিরোধ)

এখানে প্রচেষ্টা স্থির অবস্থানে স্থাপন করা হয়, কিন্তু লোড স্লাইড হবে। এইভাবে সিস্টেম লোডের কার্যকরী দৈর্ঘ্যের তারতম্য দ্বারা কাজ করবে।

আমাদের কি দরকার:

মডেল নির্মাণের জন্য:

• পিভিসি পাইপ.
• পি আকৃতির পিভিসি।
• পিভিসি ধরে রাখার জন্য ইউ শেভ পিভিসি ক্ল্যাম্প
• কাচের একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতির শীট।
• স্ক্রু বাদাম ওয়াশার।
• মোটর যোগ করার জন্য একটি বাতা
• ছোট প্লাস্টিকের ধারক বাক্স
• বল বহন
• ওজন বাড়ানোর জন্য কিছু শক্ত বল।
• প্লাস্টিক বাক্স

2. নিয়ন্ত্রণ চলন্ত জন্য:

• সীসা স্ক্রু
• 20 rpm গিয়ার মোটর
• আইআর সেন্সর
• arduino
• l293d মোটর ড্রাইভার আইসি
• 15 ভোল্ট 500 mA smps পাওয়ার সাপ্লাই

ধাপ 1: ছবিতে দেওয়া একটি 3D H- আকৃতি তৈরি করুন

চারটি টি আকৃতি, এবং পিভিসি পাইপের কিছু ছোট টুকরা নিন। এই টি-শেপের সাথে এই পিভিসি পাইপটি সংযুক্ত করুন

পদক্ষেপ 2: একটি পিভিসি পাইপ দিয়ে বল বিয়ারিং যুক্ত করুন

ভিতরের দিকের ব্যাসের পিভিসি পাইপের একটি ছোট টুকরা নিন যা বল-বহনকারী বাইরের দিকের ব্যাসের সমান। এটি একটি কাঠের টুকরো যোগ করে H- আকৃতির সাথে যুক্ত করুন।

ধাপ 3: এক পাশে একটি IR (প্রক্সিমিটি সেন্সর) যুক্ত করুন

ছবিতে দেওয়া 1 টি আইআর সেন্সর যোগ করুন, এবং আইআর উভয় TX এবং RX পিসিবি এর অনুভূমিক রেখার সাথে 135 ডিগ্রী কোণে বাঁকানো উচিত। যখন আপনি এই 3 ডি 'এইচ' এর সাথে পুরো উপাদানটি সংযুক্ত করেন, তখন আইআর সেন্সরটি নিম্নমুখী অবস্থায় থাকা উচিত।

ধাপ 4: গ্লাস শীট ড্রিল করুন এবং এর উপর সমস্ত আইটেম ঠিক করুন

একটি স্কেল আকৃতির কাচের চাদর নিন। চার ভাগ। বাম দিক থেকে দ্বিতীয় অংশে ফারকামের জন্য ড্রিল করুন। কিছু স্ক্রু সংযুক্ত করার জন্য ড্রিল তৈরি করুন যাতে এটি 3 ডি এইচ দিয়ে ঠিক করা যায়। এখন এটি একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর দিয়ে ঠিক করুন।

ধাপ 5: মোটর সংযুক্ত করুন

একটি ক্ল্যাম্প আগে সংযুক্ত ছিল। এই সঙ্গে মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: সার্কিট তৈরি করুন

প্রধান কাজ নীতি arduino ভিত্তিক l293D সুইচিং উপর ভিত্তি করে। IR সেন্সর Arduino সংকেত পাঠায়। arduino সুইচ l293d এবং দিক অনুযায়ী ড্রাইভ।

ধাপ 7: ভর ব্যালেন্স করুন

এখন কিছু ধাতব বল নিন এবং ভর ভারসাম্য করুন।