কিভাবে আপনার servo মোটর সম্পূর্ণ ঘূর্ণন করতে: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

একটি Servo মোটর কি?

একটি সার্ভো মোটর হল একটি বৈদ্যুতিক যন্ত্র যা একটি বস্তুকে বড় নির্ভুলতার সাথে ধাক্কা বা ঘুরাতে পারে। যদি আপনি কিছু নির্দিষ্ট কোণ বা দূরত্বে ঘোরান এবং বস্তু করতে চান, তাহলে আপনি servo মোটর ব্যবহার করুন। এটি কেবল সাধারণ মোটর দিয়ে তৈরি যা সার্ভো মেকানিজমের মাধ্যমে চলে। যদি মোটর ব্যবহার করা হয় ডিসি চালিত হয় তাহলে তাকে ডিসি সার্ভো মোটর বলা হয়, এবং যদি এটি এসি চালিত মোটর হয় তবে তাকে এসি সার্ভো মোটর বলা হয়। আমরা একটি ছোট এবং হালকা ওজনের প্যাকেজে খুব উচ্চ টর্ক সার্ভো মোটর পেতে পারি। এই বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য তারা খেলনা গাড়ি, আরসি হেলিকপ্টার এবং প্লেন, রোবটিক্স, মেশিন ইত্যাদি অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হচ্ছে।

নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস আউটপুট সেন্সর ফিডব্যাক সিস্টেম

ধাপ 1: Servo মোটরের বুনিয়াদি বোঝা

সার্ভো মোটরস এর কাজের নীতি

একটি servo একটি মোটর (ডিসি বা এসি), একটি potentiometer, গিয়ার সমাবেশ এবং একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট গঠিত। প্রথমে আমরা RPM কমাতে এবং মোটরের টর্ক বাড়াতে গিয়ার অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করি। সার্ভো মোটর শ্যাফটের প্রাথমিক অবস্থানে বলুন, পোটেন্টিওমিটার নবের অবস্থান এমন যে পটেন্টিওমিটারের আউটপুট পোর্টে কোন বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি হয় না। এখন ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকের আরেকটি ইনপুট টার্মিনালে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত দেওয়া হয়। এখন এই দুটি সংকেতের মধ্যে পার্থক্য, একটি পোটেন্টিওমিটার থেকে আসে এবং অন্যটি অন্য উৎস থেকে আসে, প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়াতে প্রক্রিয়া করা হবে এবং ত্রুটি সংকেতের মেয়াদে আউটপুট সরবরাহ করা হবে। এই ত্রুটি সংকেত মোটরের ইনপুট হিসেবে কাজ করে এবং মোটর ঘুরতে শুরু করে। এখন মোটর শ্যাফ্ট পটেন্টিওমিটারের সাথে সংযুক্ত এবং মোটর যেমন ঘুরছে তেমনি পোটেন্টিওমিটার এবং এটি একটি সিগন্যাল তৈরি করবে। সুতরাং পোটেন্টিওমিটারের কৌণিক অবস্থান পরিবর্তনের সাথে সাথে এর আউটপুট ফিডব্যাক সিগন্যাল পরিবর্তন হয়। কিছুক্ষণ পর পোটেন্টিওমিটারের অবস্থান এমন অবস্থানে পৌঁছায় যে পোটেন্টিওমিটারের আউটপুট বহিরাগত সিগন্যালের মতো। এই অবস্থায়, এম্প্লিফায়ার থেকে মোটর ইনপুটে কোন আউটপুট সিগন্যাল থাকবে না কারণ বাহ্যিক প্রয়োগকৃত সংকেত এবং পটেন্টিওমিটারে উৎপন্ন সংকেতের মধ্যে কোন পার্থক্য নেই এবং এই অবস্থায় মোটর ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।

ধাপ 2: এখন ব্যবহারিক অংশ

মোটরকে 4 ভাগে ভাগ করা যায়

1. মোটর
2. মোটর চালক
3. গিয়ার সমাবেশ
4. potentiometer (POT)

প্রথমে স্ক্রু খুলুন এবং সাবধানে গিয়ারবক্সটি আলাদা করুন, মোটর ড্রাইভার (সেই গ্রিনচিপ) এর 3 টি ইনপুট তার আছে যার মাধ্যমে আমরা এটি পরিচালনা করি। 2 টি তারের মোটর যায়, এবং 3 টি (লাল) তারের POT (potentiometer) যায় যা ড্রাইভারকে প্রতিক্রিয়া জানায় এবং সার্ভো অবস্থান জানায়, তাই এখানে আমরা ইলেকট্রনিক এবং নকল সিগন্যাল ড্রাইভারের মোটর হ্যাক করি যে, সার্ভো প্রাথমিক অবস্থানে আছে এবং প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থা সরিয়ে দেয়, তাই আমাদের আর পট দরকার নেই

ধাপ 3: মোটর ড্রাইভার প্রস্তুত করা

পট তারের desolder, এবং সাবধানে পাত্র পৃথক।

এখন 1 কে ওহমের সিরিজের 2 টি প্রতিরোধক, এবং পাত্রটি যেখানে ডোল্ডার হয় সেখানে সোল্ডার, ড্রাইভারের পাশের প্যাডে সিরিজ রেসিস্টারের শেষ টার্মিনাল এবং ড্রাইভারের মিডিল প্যাডে সিরিজ রেসিস্টারের মধ্য জয়েন্ট।

এটি চালককে জাল মতামত দেবে কারণ শ্যাফ্টের অবস্থান সর্বদা প্রাথমিক পর্যায়ে থাকে

এখন ড্রাইভার প্রস্তুত

ধাপ 4: খাদ প্রস্তুত করা

যেহেতু পাত্র নিজেই একটি সহায়ক খাদ হিসাবে কাজ করে, তাই আমরা এটিকে কেবল একটি মোড দ্বারা পুনরায় ব্যবহার করব।

পাত্র শুধুমাত্র 180 ডিগ্রী ঘূর্ণন করতে পারে এবং এর ভিতরে একটি প্লেট এটিকে আরও চলাচলের জন্য থামিয়ে দেবে তাই আমরা সেই প্লেটটি সরিয়ে ফেলব এবং পাত্রের খাদকে যে কোন দিকে 360 ডিগ্রী সরাতে দেব।

টুইজারের সাহায্যে সেই রূপার প্লেটটি সরিয়ে ফেলুন, এবং এখন খাদটি পরীক্ষা করুন, যাতে এটি সম্পূর্ণ 360 ডিগ্রি সরে যায়।

ধাপ 5: গিয়ার মোড

শেষ servo গিয়ার 2 স্টপার outgrowth আছে, এটি কাটা যাতে এটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন আর বাধা না।

এখন আবার মোটর reassemble এবং আপনি সম্পন্ন করা হয়।

। এই টেস্ট কোড দিয়ে, সার্ভো রোটেশন চেক করুন।

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- কোডে

// তৈরি করুন servo 180 ডিগ্রীতে যান

Servo1.write (180);

বিলম্ব (1000); }

কোডে ডিগ্রী পরিবর্তন করে আপনি মোটরের দিক পরিবর্তন করতে পারেন

0, 90, 180.