টিন বক্স ফোন-নিয়ন্ত্রিত আরসি গাড়ি: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

যখন আমার কিছুই করার নেই তখন আমি একঘেয়েমি দূর করার একটি ভাল উপায় খুঁজছি। তাই আমি এই পকেট সাইজের টিনের বাক্স আরসি গাড়ি নিয়ে এসেছি সবকিছু থেকে একঘেয়েমি দূর করতে!

এটা সব মহান বৈশিষ্ট্য আছে! এটি ছোট, লাইটওয়েট, তৈরি করা সহজ, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং খুব বহনযোগ্য!

এটি তৈরি করা সত্যিই কঠিন নয়, আপনার যা দরকার তা হল আরডুইনো ন্যানোর মতো সাধারণ ইলেকট্রনিক্স এবং টিনের বাক্সের মতো সাধারণ উপকরণ।

এটি নিয়ন্ত্রণ করাও কঠিন নয়, আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার ফোনে একটি অ্যাপ খুলুন এবং উপভোগ করুন!

এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে একটি টিসি বাক্সে একটি আরসি সার্কিট স্থাপনের ধাপে ধাপে ধাপে এগিয়ে যাব।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

ইলেকট্রনিক্সের জন্য, আপনার যা প্রয়োজন তা হল:

• আরডুইনো ন্যানো
• HC-05 ব্লুটুথ মডিউল
• ক্রমাগত ঘূর্ণন 9g Servos
• Servo অস্ত্র
• 9 ভোল্ট ব্যাটারি
• 9V ব্যাটারি ক্লিপ
• 5 ভোল্ট রেগুলেটর
• তারের প্রয়োজনীয় পরিমাণ
• অ্যান্ড্রয়েড ফোন (নিয়ামক)

চ্যাসি জন্য, আপনি নিম্নলিখিত উপকরণ প্রয়োজন হবে:

• টিনের বাক্স
• দুটি বোতলের ক্যাপ
• রাবার ব্যান্ড
• চারটি ছোট বাদাম এবং বোল্ট

এবং অবশেষে সরঞ্জামগুলির জন্য, আপনার প্রয়োজন:

• টিন কাটার জন্য কিছু (আমি একটি ঘূর্ণমান সরঞ্জাম ব্যবহার করেছি)
• সোল্ডারিং আয়রন এবং সীসা
• ড্রিল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস

ধাপ 2: চ্যাসি প্রস্তুত করা

এই গাড়ির প্রধান চেসিস হবে টিনের বাক্স। এটি সূক্ষ্ম ইলেকট্রনিক্সের জন্য যথেষ্ট সুরক্ষা প্রদান করে।

প্রথম কাজটি হল টিনের বাক্সের ভিতরে সার্ভোসগুলি স্থাপন করা এবং যেখানে অংশগুলি সিলিন্ডার স্পর্শ করে সেগুলি চিহ্নিত করুন। একবার আপনি এই অঞ্চলগুলি চিহ্নিত করার পরে, আপনি এখন রূপরেখাটি কাটাতে এগিয়ে যেতে পারেন। (কব্জা কাটা এড়াতে ভুলবেন না) আমি এই অংশটি কাটাতে ড্রেমেল রোটারি টুল ব্যবহার করেছি। কাটা চ্যাসি এখন উপরের ছবির মত হওয়া উচিত।

ছিদ্রগুলি যথেষ্ট বড় কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য সার্ভিসগুলি পরীক্ষা করুন। ছিদ্রগুলি সার্ভিস থেকে চাকায় সহজে প্রবেশের অনুমতি দেয়।

ধাপ 3: Servos পরিবর্তন

যেহেতু আমার ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভিস ছিল না, তাই আমি পোটেন্টিওমিটার, গিয়ার্স, এবং সার্ভোর সার্কিট বোর্ড পরিবর্তন করেছি। সার্ভিস থেকে ক্রমাগত ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন পাওয়ার জন্য আমি শুধু দুটি 2.2kΩ প্রতিরোধক যোগ করেছি এবং গিয়ারের কিছু অংশ কেটেছি।

180 ° servos সংশোধন সম্পর্কে আরো জানতে, এই নির্দেশিকা দেখুন:

ধাপ 4: ওয়্যারিং এবং সোল্ডারিং একসাথে সবকিছু

আসুন ইলেকট্রনিক্সের দিকে এগিয়ে যাই!

আপনাকে যা করতে হবে তা হল উপরের পরিকল্পনায় তারের ডায়াগ্রামটি অনুসরণ করুন যা আমি ফ্রিজিংয়ে তৈরি করেছি। তারের বিশৃঙ্খলা এড়াতে সার্ভোসের তারগুলি কাটুন। স্থল বা কালো তারের সব একসঙ্গে সংযুক্ত করা হয়। ব্লুটুথ মডিউলটি আরডুইনো এর 5 ভোল্ট ব্যবহার করবে এবং সার্ভোসগুলি নিয়ন্ত্রকের কাছ থেকে শক্তি গ্রহণ করবে। নিশ্চিত করুন যে arduino এর tx এবং rx যথাক্রমে ব্লুটুথ মডিউলের rx এবং tx এর সাথে সংযুক্ত। এছাড়াও, পিন লেআউটের জন্য আপনার নিয়ন্ত্রকের ডেটশীট চেক করুন। আমার ইন-গ্রাউন্ড-আউট হতে হবে। ডান সার্ভো ডিজিটাল পিন 4 এর সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং বাম সার্ভো ডিজিটাল পিন 5 এর সাথে সংযুক্ত থাকবে।

সময় বাঁচাতে এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য আমি আরডুইনো ন্যানোতে সবকিছু বিক্রি করেছি। কম্পনের কারণে সংযোগ বিচ্ছিন্ন না হওয়ার জন্য তারগুলি সঠিকভাবে বিক্রি করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন। শর্ট-সার্কিট এড়াতে যেকোনো উন্মুক্ত টার্মিনাল বা তারগুলিকে হিটশ্রিঙ্ক বা টেপ করুন। আপনি যদি চান, আপনি টিনের বাক্সের ভিতরে বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে অন্তরক করতে পারেন।

ধাপ 5: টিনের বাক্সে সবকিছু আটকে রাখা

ইলেকট্রনিক্স চ্যাসিস আনার সময় এসেছে!

কিছু ফোম টেপ ধরুন এবং প্রতিটি অংশের জন্য উপযুক্ত মাপ কাটা। উপরের ছবিতে দেখানো বাক্সে সবকিছু টেপ করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি কোন টার্মিনালকে টিনের বাক্সে আটকে রাখতে বাধা দিচ্ছেন।

একবার আপনি সবকিছু একসাথে টেপ করার পরে, বাক্সে তারগুলি ভাঁজ করুন এবং টিনের বাক্সটি বন্ধ করার চেষ্টা করুন। যদি এটি বন্ধ না হয়, সম্ভবত somethingাকনার পথে কিছু আছে।

ধাপ 6: চাকা তৈরি করা

আমি এই ধাতব বোতলের ক্যাপগুলি বেছে নিয়েছিলাম কারণ তাদের খাঁজ ছিল যেখানে আমি রাবার ব্যান্ড বেঁধে রাখতে পারতাম। কিন্তু কোন টুপি জরিমানা করবে।

প্রথম কাজটি হল সারো বাহুতে বড় গর্ত ড্রিল করা এবং তারপর বোতল ক্যাপগুলির মাঝখানে তাদের লাইন করা। ক্যাপের মধ্যে একটি গর্ত ড্রিল করুন যা সরাসরি সার্ভো আর্মের গর্তের সাথে সংযুক্ত থাকে। একবার আপনি উভয় বাহু এবং ক্যাপ উপর গর্ত ড্রিল, ছোট বাদাম এবং বোল্ট সঙ্গে তাদের একসঙ্গে স্ক্রু। সবশেষে, অতিরিক্ত গ্রিপ প্রদানের জন্য ক্যাপগুলিতে রাবার বেঁধে দিন।

সমাপ্ত চাকাগুলি উপরের ছবির মতো হওয়া উচিত।

ধাপ 7: কোড আপলোড করা হচ্ছে

হার্ডওয়্যার শেষ! শুধু কোডটি আপলোড করা বাকি আছে!

Arduino IDE খুলুন (এটি এখানে ডাউনলোড করুন) এবং "কোড" খুলুন। আপনার কম্পিউটারে আরডুইনো ন্যানো সংযুক্ত করুন এবং স্কেচ> আপলোডে যান। এই কোডটি ফোনের দেওয়া ব্লুটুথ সিগন্যাল নেয় এবং সেই সিগন্যালগুলিকে মোটর ক্রিয়ায় অনুবাদ করে।

ধাপ 8: আপনার ফোন প্রস্তুত করা

আপনার ফোনটি ধরুন এবং "Arduino Bluetooth RC car" অ্যাপটি ইনস্টল করুন। এই অ্যাপটি ব্লুটুথের মাধ্যমে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করে। আপনার ফোনের সেটিংসে যান এবং ব্লুটুথ চালু করুন। "HC-05" নামের ডিভাইসটি খুঁজুন এবং সংযুক্ত করুন। পাসওয়ার্ড সাধারণত 1234 হয়। একবার আপনি সংযুক্ত হয়ে গেলে, আরডুইনো ব্লুটুথ আরসি কার অ্যাপটি খুলুন এবং গিয়ার আইকনটি আলতো চাপুন এবং "গাড়ির সাথে সংযোগ করুন" নির্বাচন করুন। অ্যাপ এবং গাড়ির মধ্যে সংযোগ স্থাপন করতে HC-05 নির্বাচন করুন। উপরের বাম কোণে লাল বৃত্তটি এখন সবুজ হওয়া উচিত।

এটাই! তুমি করেছ!

ধাপ 9: খেলুন

আপনার পকেট আকারের টিন বক্স আরসি গাড়ি উপভোগ করুন! এটি যে কোন জায়গায় আনা সহজ। শুধু চাকাগুলি সরান এবং বাক্স এবং চাকাগুলি আপনার পকেটে স্লিপ করুন। যখনই আপনি বিরক্ত বা ক্লান্ত হন তখন এটি বের করুন। এটি অবশ্যই আপনাকে উত্সাহিত করবে!

আমি আশা করি আপনি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য সহজ এবং সহায়ক পাবেন!