জিপিএস সহ স্বায়ত্তশাসিত ট্যাঙ্ক: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

DFRobot সম্প্রতি আমাকে তাদের ডেভাস্টেটর ট্যাঙ্ক প্ল্যাটফর্ম কিট পাঠিয়েছে। সুতরাং, অবশ্যই, আমি এটিকে স্বায়ত্তশাসিত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং জিপিএস ক্ষমতাও রয়েছে। এই রোবট নেভিগেট করার জন্য একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করবে, যেখানে এটি তার ক্লিয়ারেন্স চেক করার সময় এগিয়ে যায়। যদি এটি একটি বস্তুর খুব কাছাকাছি যায় বা অন্য বাধা এটি প্রতিটি দিক পরীক্ষা করে এবং তারপর সেই অনুযায়ী সরানো হবে।

BoM:

• DFRobot Devastator ট্যাঙ্ক রোবট প্ল্যাটফর্ম: লিঙ্ক
• ঘের সহ DFRobot GPS মডিউল: লিঙ্ক
• কিশোর 3.5
• অতিস্বনক সেন্সর - HC -SR04 (জেনেরিক)
• মাইক্রো সার্ভো 9 জি

ধাপ 1: চ্যাসি একত্রিত করা

কিটটি একসাথে রাখার জন্য অত্যন্ত সহজ-অনুসরণীয় নির্দেশাবলী নিয়ে আসে। 4 টি সাধারণ কাঠামোগত টুকরা ছাড়াও, এতে অনেকগুলি বিভিন্ন মাউন্ট হোল রয়েছে যা রাস্পবেরি পাই এবং আরডুইনো ইউনো এর মতো বোর্ডগুলিকে সমর্থন করতে পারে। আমি চেসিসের প্রতিটি পাশে সাসপেনশন সংযুক্ত করে শুরু করেছিলাম, এবং তারপর চাকা লাগিয়েছিলাম। তারপরে আমি কেবল প্রতিটি টুকরোকে একসাথে স্ক্রু করেছি এবং ট্র্যাকগুলি যুক্ত করেছি।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স তৈরি করা

আমি আমার রোবটের মস্তিষ্কের জন্য একটি Teensy 3.5 ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কারণ এটি একাধিক সিরিয়াল সংযোগ সমর্থন করতে পারে এবং 120 MHz এ দৌড়ে (একটি Arduino Uno এর 16 এর তুলনায়)। তারপর আমি সিরিয়াল 1 পিনের সাথে জিপিএস মডিউল সংযুক্ত করেছি, সিরিয়াল 3 এ একটি ব্লুটুথ মডিউল সহ। L293D মোটর ড্রাইভারের জন্য সেরা পছন্দ ছিল, কারণ এটি 3.3v এবং 2 মোটর সমর্থন করে। সর্বশেষ ছিল সার্ভো এবং অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর। চ্যাসি শীর্ষে একটি মাইক্রোসার্ভো সমর্থন করে, এবং এটি ছাড়াও আমি একটি HC-SR04 এর উপর আঠা দিয়েছি তার কম বিদ্যুৎ ব্যবহার এবং ব্যবহারের সুবিধার্থে।

ধাপ 3: অ্যাপ তৈরি করা

আমি এই রোবটটি ম্যানুয়াল এবং স্বায়ত্তশাসিত উভয় ক্ষমতা থাকতে চেয়েছিলাম, তাই অ্যাপ্লিকেশনটি উভয়ই সরবরাহ করে। আমি চারটি বোতাম তৈরি করে শুরু করেছি যা প্রতিটি দিক নিয়ন্ত্রণ করে: ফরওয়ার্ড, ব্যাকওয়ার্ড, বাম এবং ডান এবং ম্যানুয়াল এবং স্বায়ত্তশাসিত মোডের মধ্যে স্যুইচ করার জন্য দুটি বোতাম। তারপরে আমি একটি তালিকা বাছাইকারী যুক্ত করেছি যা ব্যবহারকারীদের রোবটের HC-05 ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযোগ স্থাপনের অনুমতি দেবে। অবশেষে আমি 2 টি চিহ্নিতকারী সহ একটি মানচিত্রও যুক্ত করেছি যা ব্যবহারকারীর ফোন এবং রোবট উভয়ের অবস্থান প্রদর্শন করে। প্রতি 2 সেকেন্ডে রোবটটি ব্লুটুথের মাধ্যমে ফোনে তার অবস্থান তথ্য পাঠায় যেখানে এটি পার্স করা হয়। আপনি এটি https://github.com/having11/RCTankApp এ খুঁজে পেতে পারেন

ধাপ 4: সমাবেশ

সব একসাথে রাখা মোটামুটি সহজ। মোটর ড্রাইভারের সঠিক পিনগুলিতে প্রতিটি মোটর থেকে কেবল সোল্ডার তারগুলি। তারপর রোবটের উপর বোর্ড মাউন্ট করার জন্য কিছু স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ক্রু ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে জিপিএস মডিউলটি ট্যাঙ্কের বাইরে যাতে তার সংকেতটি ধাতব ফ্রেম দ্বারা অবরুদ্ধ না হয়। পরিশেষে সার্ভো এবং HC-SR04 তাদের নিজ নিজ স্থানে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: এটি ব্যবহার করা

এখন শুধু মোটর এবং Teensy শক্তি সংযুক্ত করুন। অ্যাপের মাধ্যমে HC-05 এর সাথে সংযোগ করুন এবং কিছু মজা করুন!