Arduino রোবটগুলির জন্য সস্তা IR প্রক্সিমিটি সেন্সর: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই ইনফ্রারেড প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি ছোট, তৈরি করা সহজ এবং অতি সস্তা! তারা রোবটগুলিতে দুর্দান্ত কাজ করে, লাইন অনুসরণ, এজ সেন্সিং এবং ন্যূনতম দূরত্ব সেন্সিংয়ের জন্য। তারা খুব, খুব সস্তা!

ধাপ 1: ব্যাখ্যা: তারা কিভাবে কাজ করে

যদি আপনি না জানেন, আমি সংক্ষিপ্তভাবে ইনফ্রারেড সেন্সর কিভাবে কাজ করে তা নিয়ে যাব। যদি আপনি জানেন, নির্দ্বিধায় এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যান।

ইনফ্রারেড প্রক্সিমিটি সেন্সর দুটি উপাদান, একটি emitter এবং একটি রিসিভার আছে। এমিটারটি মূলত একটু আলো যা ইনফ্রারেড আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্য নির্গত করে, যা আমরা দেখতে পাই না। যাইহোক, রিসিভার প্রতিফলিত আলোর শক্তি পরিমাপ করে, আমরা বলতে পারি যে সেখানে কিছু আছে কি নেই, ছোট দূরত্ব পরিমাপ করুন এবং একটি পৃষ্ঠ কালো বা সাদা কিনা তা বলুন।

এগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই দুর্দান্ত কাজ করে, তবে কিছু ক্ষেত্রে এটি হ্রাস পাবে, যেমন অ-প্রতিফলিত পৃষ্ঠগুলির দূরত্ব সন্ধান করার সময়, যেমন কালো কাগজ।

এটি অনেক প্রক্সিমিটি সেন্সরের মতো একই মূল নীতি, যদিও বিভিন্ন সেন্সর বিভিন্ন ধরনের শক্তি তরঙ্গ ব্যবহার করে। অতিস্বনক সেন্সর শব্দ ব্যবহার করে, LIDAR সেন্সর লেজার ব্যবহার করে এবং রাডার রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে।

ধাপ 2: সরবরাহ: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

এখানে আপনার প্রয়োজনীয় অংশ এবং উপকরণগুলির একটি তালিকা রয়েছে:

(অংশগুলির লিঙ্কগুলি ইবেতে রয়েছে)

• TCRT5000L ইনফ্রারেড সেন্সর (এই লিঙ্কটি 10 সেন্সরের জন্য যথেষ্ট)
• ডুপন্ট মহিলা-থেকে-মহিলা জাম্পার তার (মোট 40 টি তারের, প্রচুর তারের অবশিষ্ট থাকে যখন আপনি সম্পন্ন করেন)

সরঞ্জাম:

• একটি সূক্ষ্ম টিপ দিয়ে সোল্ডারিং আয়রন (7 $ লোহা যা আমি বেশ কয়েকটি ব্যবহার করেছি, তারা আসলে সত্যিই ভাল কাজ করে)
• সোল্ডার (লোহার সাথে সংযুক্ত কিছু আসে)
• সোল্ডারিং করার সময় সেন্সর ধরে রাখার জন্য কিছু (আমি মাস্কিং টেপ ব্যবহার করি, কিন্তু সাহায্যকারী হাত জিনিসটি আরও ভালভাবে কাজ করবে)
• ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার

মোট যন্ত্রাংশের খরচ $ 2.22, এবং আপনার 10 টি সেন্সর, প্লাস অবশিষ্ট তারের জন্য যথেষ্ট হবে।

আমার লক্ষ্য করা উচিত যে সংযুক্ত অংশগুলিতে শিপিং চীন থেকে অর্থনীতি, তাই তারা আপনাকে পেতে অন্তত এক মাস সময় নেবে। আপনি দ্রুত শিপিং সহ মার্কিন তালিকাগুলি খুঁজে পেতে পারেন, তবে সেগুলি একটু বেশি ব্যয়বহুল হবে।

ধাপ 3: তারের: কাটা, স্ট্রিপ, 'এন টিন

তারের প্রস্তুতি শুরু করা যাক।

1. প্রতিটি 2 টি সেন্সরের জন্য 3 টি তারের আলাদা করুন
2. আপনার তারের অর্ধেক কাটা
3. প্রায় 5MM বা 1/4 "অন্তর থেকে অন্তরণ বন্ধ করুন
4. আপনার সোল্ডারিং আয়রনটি একটু সোল্ডার দিয়ে টিন করুন, এবং টিনের তারের শেষটি সোল্ডারের উপরে তারগুলি ধরে রেখে, এবং উপরে সোল্ডারিং লোহা প্রয়োগ করুন।

টিনিংয়ের জন্য নোট: যখন আপনি তারে লোহা প্রয়োগ করেন, এবং তারপর সোল্ডারের তারের, সোল্ডারের লোহার বিপরীতে এটি আরও ভাল কাজ করে। এটি নিশ্চিত করে যে তাপ সঠিকভাবে তারে স্থানান্তরিত হয়, এইভাবে নিশ্চিত করা হয় যে ঝাল সঠিকভাবে তারের মধ্যে wicks।

ধাপ 4: সেন্সর: লিড প্রস্তুত করুন

এখন আমরা সেন্সর প্রস্তুত করার জন্য কাজ করব। আপনি যদি চান তবে লিডগুলি দীর্ঘক্ষণ রেখে দিতে পারেন, তবে এটি প্রয়োজনীয় নয়।

1. লিড কাটুন যাতে প্লাস্টিক সেন্সর বডি থেকে প্রায় 5MM বা 1/4 "উন্মুক্ত হয়
2. ব্লু আইআর এলইডি থেকে জিএনডি সীসা বাঁকুন যাতে এটি কালো রিসিভার এলইডি -তে জিএনডি সীসা স্পর্শ করে।
3. সেন্সরগুলিকে একরকম সুরক্ষিত করুন, তারপরে দুটি জিএনডি লিড একসাথে সোল্ডার করুন।
4. এই মুহুর্তে, আপনি তারের সাথে সংযোগ স্থাপনকে আরও সহজ করার জন্য এখনও উন্মুক্ত লিডগুলিতে আরও সোল্ডার যুক্ত করতে পারেন।

নিশ্চিত করুন যে আপনি ওরিয়েন্টেশন এবং পিনগুলি সঠিক পেয়েছেন, অন্যথায় আপনার সেন্সর কাজ করবে না।

ধাপ 5: তারের: তাদের সংযোগ করুন

আসুন কিছু তারের যোগ করি যাতে আমরা এটি একটি রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারি!

1. আপনার তারের শেষ আলাদা করুন যাতে প্রতিটি তারের জন্য প্রায় 2.5 সেমি বা 1 "বিনামূল্যে থাকে
2. তারের সোল্ডারিং শুরু করুন, এক এক করে, একদিকে প্রতিটি সীসাতে। সাহায্যের হাত এই অংশটিকে আরও সহজ করে তুলবে, কিন্তু আমি এই ধরনের বিলাসিতার জন্য অর্থ প্রদান করতে খুব সস্তা।
3. একবার হয়ে গেলে, সেন্সরগুলি উল্টে দিন এবং অন্য দিকে করুন।

দ্রষ্টব্য: যেহেতু ডিউপন্ট ওয়্যারগুলি এলোমেলোভাবে রঙিন, তাই একটি রঙের কনভেনশনের সাথে থাকা সহজ নয়, তাই আমি এটিকে সেন্সর জোড়াগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখার সুপারিশ করব। আমি সাধারণত GND, Sense, এবং তারপর +5V এর সাথে এগুলি করার চেষ্টা করি, অন্ধকার শেষ রঙ GND হচ্ছে।