Arduino রোবটগুলির জন্য সস্তা বাম্প সেন্সর: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

আপনার রোবট টেকওভারের জন্য সস্তা, সহজে সোর্স করা বাম্প সেন্সর দরকার- মানে, আরডুইনো প্রজেক্ট?

এই ছোট সেন্সরগুলি ব্যবহার করা সহজ, তৈরি করা সহজ এবং মানিব্যাগের (17 সেন্ট!) সহজ, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার-ভিত্তিক রোবটগুলিতে সহজ বাধা সনাক্তকরণের জন্য দুর্দান্ত কাজ করে

ধাপ 1: সরবরাহ: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম।

অংশ: (ইবে লিঙ্ক)

• বাম্প সেন্সর (স্পর্শযোগ্য সুইচ, 10 পিসি।)
• DuPont মহিলা থেকে মহিলা তারের (40 তারের)

সরঞ্জাম:

• সোল্ডারিং আয়রন (এটি আমাজনে 7 ডলার, আমি এগুলি ব্যবহার করেছি এবং সেগুলি আসলে বেশ সুন্দর)
• সোল্ডার (সোল্ডারিং আয়রন যা আমি লিঙ্ক করেছি কিছু দিয়ে আসে)
• তারের স্ট্রিপার এবং কাটার (সাধারণত এগুলি একত্রিত হয়)

অন্য কিছু জিনিস যা ভালো লাগছে তা হল একটি কর্মক্ষেত্র, এবং কিছু মাস্কিং টেপ বা সেন্সরগুলিকে ধরে রাখার জন্য কিছু। মোট খরচ, (সরঞ্জাম সহ নয়) হল 2.60। 10 সেন্সর এবং 35 অতিরিক্ত জাম্পার তারের জন্য খারাপ নয়!

আমার লক্ষ্য করা উচিত যে ইবে লিঙ্কগুলি চীন থেকে বিনামূল্যে শিপিং করা হয়, যার অর্থ তারা প্রায় এক মাসের মধ্যে আপনার কাছে পৌঁছে যাবে। আপনি মার্কিন তালিকাগুলিও খুঁজে পেতে পারেন, তবে সেগুলি একটু বেশি ব্যয়বহুল হবে।

ধাপ 2: তারগুলি: কাটা, স্ট্রিপ এবং টিন

একবার আপনি আপনার সরবরাহ পেয়ে গেলে, আপনি শুরু করার জন্য প্রস্তুত!

1. 2 টি তারের আলাদা করুন।
2. তারের কেন্দ্র খুঁজুন, তারপর সেখানে কাটা।
3. আপনার তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করে, প্রান্ত থেকে 5MM (প্রায় 1/8 ইঞ্চি) অন্তরণ সরান।
4. প্রতিটি তারের উপর তারের স্ট্র্যান্ডগুলি একসাথে টুইস্ট করুন, যাতে তারা পরিপাটি থাকে।
5. প্রতিটি তারের টিন, এটি সোল্ডারের উপরে ধরে রেখে, তারপর আপনার (টিনযুক্ত) সোল্ডারিং লোহা প্রয়োগ করুন।

ধাপ 3: সোল্ডার তারগুলি:

সোল্ডারিং! হুই!

• বাম্প সেন্সরগুলিকে কোনোভাবে সুরক্ষিত করুন, যাতে আপনি যখন তাদের সোল্ডার করার চেষ্টা করেন তখন তারা ঘুরে বেড়ায় না।
• এখন, আপনার তারের শেষ আলাদা করুন, এবং প্রতিটি তারের বাঁকুন যাতে এটি তার সহকারী তার থেকে 180 ডিগ্রী হয়।
• দেখানো হিসাবে দুটি সংযোগকারীতে তারগুলি সন্নিবেশ করান। (যদি লিভার ডানদিকে নির্দেশ করে, দুটি বামদিকের সংযোগকারী)
• প্রতিটি তারের ঝাল।

বরাবরের মতো, নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার টিপটি ভালভাবে পরিষ্কার করেছেন এবং ব্যবহারের আগে এটিকে একটু ঝাল দিয়ে টিন করুন। এটি কেবল আপনার টিপকে অসীমভাবে দীর্ঘ করে দেয় তা নয়, এটি দ্রুত জয়েন্টে তাপ স্থানান্তর করতে সহায়তা করে, যার ফলে পরিষ্কার, সহজ জয়েন্ট হয়।