বিটলওয়েট কমব্যাট রোবটগুলির জন্য "5 মিনিট" ব্রাশহীন গিয়ারমোটর: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

"5 মিনিটের ব্রাশলেস গিয়ারমোটর" এর ধারণাটি মনে হয় বিটলওয়েট বটগুলিতে ড্রাইভ বিকল্প হিসাবে কিছু সময়ের জন্য অনলাইন ফোরাম/ফেসবুক গ্রুপগুলির চারপাশে ভাসছে। যেহেতু ব্রাশহীন মোটরগুলি তাদের আকার/ওজনের জন্য প্রচুর শক্তি প্যাক করে, তাই ওজন সচেতন নির্মাতার জন্য এটি একটি আকর্ষণীয় বিকল্প। ড্রাইভের জন্য ব্রাশহীন মোটর ব্যবহার করার দুটি প্রধান সমস্যা তাদের কমিয়ে আনা হয়েছে (যেহেতু তারা গিয়ারবক্স সংযুক্ত করে না, পোকামাকড় শ্রেণীতে অনেক ব্রাশযুক্ত মোটর ড্রাইভ বিকল্পের বিপরীতে), এবং ESCs যা ফরওয়ার্ড/রিভার্সের অনুমতি দেয় - যা একটি সমাধানযোগ্য সমস্যা যদি আপনি একটি ESC ব্যবহার করেন যা সাইমনকে (বা BLHeli) ফার্মওয়্যারের সাথে ফ্ল্যাশ/রিফ্ল্যাশ করা যায়।

"5 মিনিটের ব্রাশলেস গিয়ারমোটর" এর ধারণা হল যে আপনি 18 মিমি ব্রাশলেস আউটরনার এবং 25 মিমি ব্রাশড গিয়ারমোটর (নিজেই একটি সাধারণ ড্রাইভ সমাধান) নিতে পারেন এবং গিয়ারবক্সটি আউটরনারে বদল করতে পারেন। কিন্তু এটা কি এত সহজ? অলস হওয়ার কারণে আমি অদলবদলের জন্য ধাপে ধাপে গাইড খুঁজছিলাম কিন্তু একটি খুঁজে পেতে ব্যর্থ হয়েছিলাম। অপ্রস্তুত, আমি এই উচ্চতর ড্রাইভ সিস্টেমটি পুনরায় তৈরি করার প্রতিশ্রুতি দিয়েছি (যেহেতু আমার বিটলওয়েট আছে যেগুলি একটি ছোট/লাইটার ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য সহায়ক হবে) কিন্তু আমার পদাঙ্ক অনুসরণ করে ভবিষ্যতের অলস বট নির্মাতাদের জন্য প্রক্রিয়াটি নথিভুক্ত করার জন্য।

সরবরাহ

উপাদান:

18 মিমি ব্রাশলেস আউটরনার 2 মিমি শ্যাফ্ট সহ - আমি ব্যাংগুড থেকে নেওয়া DYS BE1806 2300KV মোটর ব্যবহার করেছি

25mm / 25GA গিয়ারমোটর-সব জায়গায় পাওয়া যায়, আমি প্রাথমিকভাবে ব্যাংগুড থেকে 1000rpm ভার্সন ব্যবহার করেছি কারণ এগুলি আমার বিটলওয়েটের ব্রাশ ড্রাইভ মোটর। তবে পরবর্তী বিল্ডগুলি নিম্ন RPM / উচ্চ অনুপাত সংস্করণ (210rpm বা 35: 1) ব্যবহার করেছে যা আরও ভাল কাজ করেছে।

SimonK বা Blheli_32 প্রোগ্রামযোগ্য ব্রাশলেস ESC - আমি 12A Afro ESC ব্যবহার করেছি কারণ এটি ইতিমধ্যেই SimonK বুটলোডার ইনস্টল করে রেখেছে, যা ফরওয়ার্ড/রিভার্সের জন্য রিফ্লেশ করা সহজ করে তোলে। দুর্ভাগ্যবশত এইগুলি (বা অন্যান্য সাইমনকে ইএসসি) আর সহজেই পাওয়া যায় না এবং ভবিষ্যতে আমাকে Blheli_32 চালানোর বিকল্পগুলি দেখতে হবে।

Ptionচ্ছিক: অতিরিক্ত পিনিয়ন গিয়ার - এই গিয়ারগুলি ছোট, একটি বিশৃঙ্খল কাজের পরিবেশে হারানো সহজ (অন্য কোন ধরনের আছে কি?), এবং কখনও কখনও অনিচ্ছুক দাতা ব্রাশ মোটর থেকে এক টুকরো অপসারণ করা কঠিন। যাইহোক, 25 মিমি গিয়ারমোটরের সমস্ত স্বাদ আমি এখন পর্যন্ত 0.4 মডিউল 12 টি টুথ গিয়ার ব্যবহার করেছি, যা আমি AliExpress এ পেয়েছি

সরঞ্জাম:

ক্যালিপার্স (বা একটি ছোট শাসক, যদি আপনি কিছু কৃষকের মত জিনিস পরিমাপ করতে চান)

ছোট্ট ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

প্লায়ার / সার্ক্লিপ অপসারণ সরঞ্জাম

তাতাল

হাতুড়ি (ছোট ধরনের, স্পষ্টতা সমন্বয় জন্য)

থ্রেডলকার (ভাল জিনিস, "সুপার স্টাড লক" বা অনুরূপ)

ক্রমবর্ধমান বড় শ্যাফটের সাথে 2-3 স্ক্রু ড্রাইভার

2 মিমি ব্যাসের একটি পেরেক তীক্ষ্ণ প্রান্ত কাটা

একজন ভাইস

ধাপ 1: দাতা প্রস্তুত করুন

প্রথমে, মোটর ব্লকে গিয়ারবক্স ধরে থাকা দুটি স্ক্রু সরিয়ে ফেলুন এবং এগুলি এবং গিয়ারবক্সটিকে একপাশে রাখুন। তারপর মোটর ব্লক ধরে থাকা দুটি স্ক্রু সরান - অবিলম্বে এগুলি হারাতে দ্বিধা করুন, কারণ ব্রাশহীন মোটর বিভিন্ন আকারের স্ক্রু ব্যবহার করে।

এরপরে, মোটরের সামনের প্লেট থেকে পিনিয়নের শেষ পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করুন এবং এটি নোট করুন। এই দূরত্বটি ব্রাশহীন মোটরে প্রতিলিপি করতে হবে এবং আমি এখন পর্যন্ত রূপান্তরিতদের জন্য 4 মিমি থেকে 7 মিমি পর্যন্ত বিস্তৃত। উদাহরণস্বরূপ, এই নির্দেশযোগ্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত 1000rpm গিয়ারমোটরগুলি 7 মিমি ছিল।

ধাপ 2: পিনিয়ন গিয়ার বের করুন

প্রথমে, আপনার সোল্ডারিং লোহাটি পিনিয়ন গিয়ারকে গরম করার জন্য ব্যবহার করুন - এটি লকটাইট বা অনুরূপভাবে এটিকে খাদে ধরে রাখবে। একবার এটি ঠান্ডা হয়ে গেলে পিনিয়ন গিয়ারটি সরিয়ে দিন - আমি শুনেছি যে এই উদ্দেশ্যে বিশুদ্ধরূপে পরিকল্পিত পৌরাণিক ডিভাইসগুলির কথা বলা হয়েছে, কিন্তু আমি এটিকে কয়েকটি ক্রমবর্ধমান বড় স্ক্রু ড্রাইভারের সাহায্যে বন্ধ করে দিয়েছি কর্মক্ষেত্র, কখনও পাওয়া যাবে না)।

ধাপ 3: প্রাপক প্রস্তুত করুন

7 মিমি (বা যাই হোক না কেন) পরিমাপ মনে আছে? ব্রাশহীন মোটর থেকে শ্যাফ্টকে কতটা দূরে আটকে থাকতে হবে (আপনি আসলে 1-2 মিমি কম দিয়ে চলে যেতে পারেন, কারণ আমি যে দাতা মোটর ব্যবহার করেছি তার কিছু শ্যাফ্টে পিনিয়ন গিয়ার ছিল না)। ব্রাশবিহীন মোটরটি ভাইস (বিশ্রামাগারের ভিত্তিতে সার্ক্লিপের ব্যাসের চেয়ে চোয়ালের সাথে) বিশ্রাম করুন এবং খুব সহজেই আপনার হাতুড়ি দিয়ে শ্যাফটের উপরের অংশটি মটর দিয়ে চালান যতক্ষণ না এটি মোটর দিয়ে ফ্লাশ হয়। মোটরের উপরে। তারপরে আপনি সার্ক্লিপটি সরাতে পারেন - আমি এটি সরানোর জন্য প্লায়ার ব্যবহার করেছি।

এই মুহুর্তে খাদটি 7 মিমি কাছাকাছি কোথাও আটকে থাকবে না। এই ধরণের দৈর্ঘ্যের জন্য এটি মোটর ক্যানের মাধ্যমে আরও ধাক্কা দিতে হবে, তবে প্রথমে আমি পিনিয়ন গিয়ার সংযুক্ত করার পরামর্শ দিই।

ধাপ 4: ট্রান্সপ্ল্যান্ট পরিচালনা করুন

খাদে কিছু থ্রেডলকার রাখুন, তারপরে পিনিয়ন গিয়ার টিপুন। এটি সম্ভবত হাতুড়ি দিয়ে কয়েকটি মৃদু টোকাগুলিকে পুরোপুরি চালানোর জন্য প্ররোচিত করতে হবে - কেবল নিশ্চিত করুন যে মোটরের উপরের অংশটি শক্ত পৃষ্ঠে বিশ্রাম করছে যাতে খাদটি পিছনে না যায়।

এখন আমাদের প্যানিয়ন গিয়ার জাদু 7 মিমি বের না হওয়া পর্যন্ত শ্যাফ্টটি ধাক্কা দিতে হবে। আমি একটি ছোট পেরেক ভাল কাজ পেয়েছি, বিন্দু শেষ কাটা এবং সমতল দায়ের সঙ্গে। মোটরটি আবার ভাইস -এ রাখুন কিন্তু এখন গিয়ারের ব্যাসের বাইরে খুলে দিন, খাদটির উপর পেরেক লাগান এবং হাতুড়ি দিয়ে মৃদু টোকা দিয়ে এটিকে আরও এগিয়ে নিয়ে যান, যতক্ষণ না প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য অর্জন করা হয়।

ধাপ 5: বন্ধ করা

এখন আপনি ব্রাশহীন মোটরের সাথে মোটর ব্লক সংযুক্ত করতে পারেন। আমি খুঁজে পেয়েছি যে সব সস্তা গিয়ারমোটারের সাথে যেগুলো আমি চেষ্টা করেছি সেগুলোতে আসলে কয়েকটি ভিন্ন ছিদ্র আছে যা ব্যবহার করা যেতে পারে, তাই ব্রাশহীন মোটরের মাউন্ট হোলগুলির সাথে সারিবদ্ধভাবে খুঁজে বের করুন এবং দুটি ব্যবহার করুন মোটর দিয়ে আসা 2 মিমি স্ক্রু। তারপরে আপনি গিয়ারবক্সটিকে মোটর ব্লকে সংযুক্ত করতে পারেন এবং তারপরে আপনার কাজ শেষ!

সদ্য ব্রাশবিহীন গিয়ারমোটরগুলি সাধারণত আপনার বটের সাথে তাদের হ্যামড্রাম ব্রাশ করা অংশগুলির মতো সংযুক্ত করা যেতে পারে। প্রথম বট আমি তাদের চেষ্টা করেছি (উপরের ছবিতে) ক্ল্যাম্পিং মাউন্ট ব্যবহার করেছি, কিন্তু আমি গিয়ারবক্সে M3 গর্ত ব্যবহার করে তাদের মাউন্ট করেছি। মূল পার্থক্যটি নিশ্চিত করা হচ্ছে যে স্পারিং মোটর ক্যানের সাথে কোন কিছুই যোগাযোগ করতে পারে না, তাই ওয়্যার রাউটিং এবং এর মতো (এটিকে ধাক্কা দেওয়ার সাধারণ পদ্ধতির পরিবর্তে এটি অস্পষ্টভাবে ফিট করে) - এই বটটি একটি 3D মুদ্রিত কভার পেয়ে শেষ হয়েছে তাদের উপর.

ধাপ 6: চিন্তাভাবনা বন্ধ করা

আমার সমস্ত ব্রাশহীন ড্রাইভ বটগুলির জন্য আমি এফ্রো ইএসসি ব্যবহার করেছি কারণ তাদের সাইমন কে বুটলোডার ইতোমধ্যেই ইন্সটল করা আছে এবং সিগন্যাল তারের মাধ্যমে উল্টে যেতে পারে, আমার মত অলস বট নির্মাতাদের জন্য একটি বর। সেগুলি আর তৈরি করা হচ্ছে না (এবং আমি বিশ্বাস করি অস্ট্রেলিয়ার বাইরে এখন অনুপলব্ধ), এবং সাধারণভাবে সিমোনকে ব্ল্যাহেলির জন্য কোয়াডকপ্টার জগতের অনুকূল হয়ে পড়েছে। সৌভাগ্যবশত Blheli_32 ESC গুলি এখন ড্রাইভের জন্য আরো সহজে ব্যবহার করা যেতে পারে - পার্ট সিলেকশন এবং এর মধ্যে ঝলকানি এই নির্দেশনার সুযোগের বাইরে এই ভিডিওটি ভালভাবে জুড়েছে।

ব্রাশবিহীন ড্রাইভের জন্য আমি যে প্রথম বটটি ব্যবহার করেছি তা হল আমার বিটলওয়েট ফুল বডি স্পিনার (অথবা শেল স্পিনার, যদি আপনি একজন প্যাডেন্ট হন) জিম। আমি 1000rpm গিয়ারমোটর ব্যবহার করেছি (আমার মনে হয়) 5: 1 গিয়ারবক্স এবং এর ফলে ড্রাইভটি হাস্যকরভাবে খুব দ্রুত ছিল - এটিকে ড্রাইভেবল করার জন্য আমাকে হার 30% এ নামিয়ে আনতে হয়েছিল। আমার আরও সাম্প্রতিক 4WD বিটলওয়েট বুনিপের জন্য আমি 35: 1 গিয়ারবক্স সহ 210 আরপিএম গিয়ারমোটর ব্যবহার করেছি এবং দ্রুত গতিতে এটি অনেক বেশি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ছিল (দুityখের বিষয় চাকাগুলি যুদ্ধে পড়ে যাচ্ছে)।